@MastersThesis{Martins:2014:PrDeCo,
               author = "Martins, Fernando de Almeida",
                title = "Projeto e desenvolvimento de um controlador de motores 
                         {"}brushless{"} (BLDC) para aplica{\c{c}}{\~a}o em volantes e 
                         rodas de in{\'e}rcia",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2014",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2014-05-29",
             keywords = "roda de rea{\c{c}}{\~a}o, controlador eletr{\^o}nico, motor sem 
                         escovas BLDC, FPGA, sat{\'e}lite, reaction wheel, electronic 
                         control, brushless motor BLDC, FPGA, satellite.",
             abstract = "Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de uma 
                         eletr{\^o}nica para controle de motores de corrente 
                         cont{\'{\i}}nua sem escovas (\emph{Brushless DC Motor }- BLDC). 
                         A aplica{\c{c}}{\~a}o visada {\'e} o emprego deste controlador 
                         em rodas de rea{\c{c}}{\~a}o para sistemas de controle de 
                         atitude de sat{\'e}lites. O principal objetivo e o foco da 
                         aplica{\c{c}}{\~a}o foi o desenvolvimento e 
                         constru{\c{c}}{\~a}o de v{\'a}rios m{\'e}todos para acionar o 
                         motor e medir os par{\^a}metros de desempenho. A placa projetada 
                         criou uma plataforma adequada para o estudo do acionamento, e 
                         testes de software para o acionamento das fases do BLDC. O uso de 
                         dispositivos program{\'a}veis, como micro-controladores e 
                         dispositivos program{\'a}veis l{\'o}gicos como FPGA permitiram 
                         projetar diferentes estrat{\'e}gias de controle. Combinando 
                         v{\'a}rios tipos de sensores e dados externos adquiridos de 
                         sensores pela placa eletr{\^o}nica, procedimentos de controle em 
                         malha fechada puderam ser experimentados com diferentes sensores. 
                         Os resultados s{\~a}o apresentados e o desempenho {\'e} 
                         comparado com o de uma roda de rea{\c{c}}{\~a}o t{\'{\i}}pica. 
                         ABSTRACT: This work presents the design and development of an 
                         electronic board to control Brushless DC Motors (BLDC). The main 
                         application of this work is to use the board to control the BLDC 
                         of a reaction wheel and to apply it to satellite attitude control 
                         systems (ACS). The focus was the development and construction of 
                         several methods to drive the motor and to measure the performance 
                         parameters. The designed board created a plataform suitable for 
                         BLDC driving studies and software testing. The use of programmable 
                         devices like micro-controllers and logical programmable devices 
                         like FPGA allows to project different control strategies. 
                         Combining many types of sensors and external data acquired by the 
                         electronic board, closed loop control procedures could be 
                         experimented with different sensors. The results collected from 
                         control performance and a comparison of motor performance with a 
                         typical RW were presented.",
            committee = "Kuga, H{\'e}lio Koiti (presidente) and Carrara, Valdemir 
                         (orientador) and Ricci, Mario Cesar and Milani, Paulo Gi{\'a}como 
                         and Kucinskis, Fabricio de Novaes and Romano, Rodrigo Alvite",
         englishtitle = "Design and construction of a motor controller {"}brushless{"} 
                         (BLDC) application for steering wheels and wheels of inertia",
             language = "pt",
                pages = "141",
                  ibi = "8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "06 maio 2024"
}