@InProceedings{MatosKugaGarc:2014:EsAtSa,
               author = "Matos, Nicholas de Freitas Oliveira and Kuga, H{\'e}lio Koiti and 
                         Garcia, Roberta Veloso",
          affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional 
                         de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade de S{\~a}o Paulo 
                         (USP)}",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o de atitude de sat{\'e}lites artificiais com 
                         quat{\'e}rnions",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2014",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE (SICINPE).",
            publisher = "INPE",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "par{\^a}metros modificados de Rodrigues, filtro de Kalman 
                         Unscented, estima{\c{c}}{\~a}o de atitude.",
             abstract = "A atitude de ve{\'{\i}}culos espaciais {\'e} um fator de grande 
                         import{\^a}ncia para o sucesso das miss{\~o}es espaciais, sendo 
                         um dos problemas relevantes estudados na Engenharia Aeroespacial. 
                         A partir disto, muitos trabalhos de pesquisa envolvendo 
                         ve{\'{\i}}culos espaciais objetivam-se a buscar m{\'e}todos que 
                         estimem a atitude com maior precis{\~a}o e que utilizem o 
                         m{\'{\i}}nimo de transforma{\c{c}}{\~o}es matem{\'a}ticas 
                         poss{\'{\i}}veis, diminuindo assim a probabilidade de existirem 
                         erros. Sendo assim, em similaridade ao trabalho de doutorado de 
                         Garcia (2011), no qual a autora estimou a atitude de 
                         sat{\'e}lites artificiais utilizando quat{\'e}rnions e 
                         {\^a}ngulos de Euler com o Filtro de Kalman Unscented, este 
                         trabalho teve como objetivo obter a atitude do sat{\'e}lite 
                         CBERS-2 utilizando os Par{\^a}metros modificados de Rodrigues. Os 
                         par{\^a}metros de Rodrigues possuem uma rela{\c{c}}{\~a}o 
                         direta com os quat{\'e}rnions, evitando poss{\'{\i}}veis 
                         problemas de singularidade que os quat{\'e}rnions apresentariam. 
                         Este trabalho foi iniciado em agosto de 2013 e foi dividido em 
                         quatro fases: (I) estudo do modelo matem{\'a}tico dos 
                         Par{\^a}metros de Rodrigues (PMR), (II) adapta{\c{c}}{\~a}o dos 
                         PMR no algoritmo de estima{\c{c}}{\~a}o de atitude (Garcia, 
                         2011), (III) simula{\c{c}}{\~o}es da estima{\c{c}}{\~a}o da 
                         atitude com o filtro de Kalman Unscented e (IV) 
                         compara{\c{c}}{\~a}o dos resultados obtidos utilizando PMR com 
                         Quat{\'e}rnions (Matos, 2013) e {\^a}ngulos de Euler (Garcia, 
                         2011).",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "30-31 jul., 2014",
             language = "pt",
                  ibi = "8JMKD3MGP5W34M/3GUJ5DH",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GUJ5DH",
           targetfile = "Matos_estimacao.pdf",
        urlaccessdate = "24 abr. 2024"
}