@InProceedings{SouzaSouz:2014:BrEsMo,
author = "Souza, Alain Giacobini de and Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Breve Estudo da Modelagem e Controle de uma Viga
Flex{\'{\i}}vel",
year = "2014",
editor = "WETE, Comiss{\~a}o Organizadora do",
organization = "Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 2014. (WETE).",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "viga flex{\'{\i}}vel, modos assumidos, lqr.",
abstract = "Estruturas flex{\'{\i}}veis quando inseridas em sat{\'e}lite
podem introduzir perturba{\c{c}}{\~o}es que atuam sobre a
din{\^a}mica do sat{\'e}lite e consequentemente afetam o
desempenho do seu sistema de controle de atitude. Dada {\`a}
import{\^a}ncia do estudo de estruturas flex{\'{\i}}veis este
artigo {\'e} centrado na modelagem e controle {\'o}timo de uma
viga flex{\'{\i}}vel rotat{\'o}ria com uma pequena massa na sua
extremidade. Foi assumido que a viga {\'e} uma do tipo
EulerBernoulli e para sua modelagem foi utilizada a lagrangeana e
o m{\'e}todo dos modos assumidos. A lei de controle foi projetada
para o modelo da viga linearizado, usando a t{\'e}cnica do
regulador linear quadr{\'a}tico (LQR). Os.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
conference-year = "12–14 ago. 2014",
label = "self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR",
ibi = "8JMKD3MGP5W34M/3HE9UK2",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3HE9UK2",
targetfile = "35_[ARTIGO][CMC]_alainGiacobini.pdf",
urlaccessdate = "29 mar. 2024"
}