@MastersThesis{Padilha:2015:GeObSi,
author = "Padilha, Juliana Joria",
title = "Gerenciamento de objetivos para um sistema embarcado em
sat{\'e}lite de monitoramento aut{\^o}nomo de inc{\^e}ndio",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "2015",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "2015-02-24",
keywords = "inc{\^e}ndio, autonomia, gerenciamento de objetivos, hot spots,
autonomous, goal management.",
abstract = "Buscando a introdu{\c{c}}{\~a}o de uma maior autonomia no
espa{\c{c}}o para o INPE essa disserta{\c{c}}{\~a}o introduz a
ideia de uma miss{\~a}o hipot{\'e}tica de Monitoramento
Aut{\^o}nomo de Inc{\^e}ndios. Essa miss{\~a}o visa uma
melhoria nas imagens adquiridas e no tempo de resposta para os
usu{\'a}rios finais com rela{\c{c}}{\~a}o ao Monitoramento de
Queimadas e Inc{\^e}ndios atual realizado pela
institui{\c{c}}{\~a}o. Para isso ser{\'a} necess{\'a}rio uma
c{\^a}mera de alta resolu{\c{c}}{\~a}o a qual ter{\'a}
autonomia para decidir quais focos de inc{\^e}ndios em uma
determinada regi{\~a}o devem ser imageados. Para que essa
caracter{\'{\i}}stica de autonomia no espa{\c{c}}o possa ser
utilizada {\'e} necess{\'a}ria uma arquitetura que habilite tal
fun{\c{c}}{\~a}o. Dentro do INPE j{\'a} existe uma arquitetura
que introduz a autonomia e por isso, ela ser{\'a} utilizada nesta
pesquisa. Essa arquitetura {\'e} a GOESA, por{\'e}m, a GOESA
n{\~a}o possui implementado seu m{\'o}dulo respons{\'a}vel pela
tomada de decis{\~a}o e, portanto, ele precisou ser desenvolvido.
Com a GOESA habilitada para possuir essa autonomia, foi
poss{\'{\i}}vel introduzir o modelo da Miss{\~a}o de
Monitoramento Aut{\^o}nomo de Inc{\^e}ndios e realizar testes
viabilizando a exist{\^e}ncia de uma miss{\~a}o aut{\^o}noma
para monitoramento de inc{\^e}ndios. ABSTRACT: Seeking the
introduction of greater autonomy in space to INPE this
dissertation introduces the idea of a hypothetical mission of Hot
Spots Autonomous Monitoring. This mission aims at an improvement
in the images acquired and response time to end users regarding
for the Fires Monitoring current conducted by the institution.
This will require a high resolution camera and have autonomy to
decide which hot spots in a particular region should be imaged.
For this characteristic of autonomy in space can be used an
architecture that enables such skill is required. Within the INPE
already exists an architecture that introduces the autonomy and
therefore it will be used in this research. This architecture is
GOESA, however, GOESA has not implemented its module responsible
for decision-making and therefore he had to be developed. With
GOESA enabled to have that autonomy, it was possible to introduce
you to the Hot Spots Autonomous Monitoring and perform tests
enabling the existence of an autonomous mission for fire
monitoring.",
committee = "Francisco, Maria de F{\'a}tima Mattiello (presidente) and
Kucinskis, Fabricio de Novaes (orientador) and Ferreira, Mauricio
Gon{\c{c}}alves Vieira (orientador) and Bogossian, Ot{\'a}vio
Luiz and Burgareli, Luciana Akemi",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Goals management for a onboard system satellite fire autonomous
monitoring",
language = "pt",
pages = "212",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3J7FHN2",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3J7FHN2",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "26 abr. 2024"
}