@PhDThesis{Garbi:2016:TéEsCo,
author = "Garbi, Giuliani Paulineli",
title = "T{\'e}cnica da estimativa conjugada para o planejamento de
cronogramas, or{\c{c}}amentos e quantifica{\c{c}}{\~a}o dos
riscos dos projetos",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "2016",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "2016-02-24",
keywords = "cronograma, or{\c{c}}amento, quantifica{\c{c}}{\~a}o dos
riscos, t{\'e}cnica da estimativa conjugada, CBERS, scheduling,
budgeting, risk quantification, combined estimate technique.",
abstract = "Esta tese apresenta o desenvolvimento, a implementa{\c{c}}{\~a}o
e a verifica{\c{c}}{\~a}o da formula{\c{c}}{\~a}o
matem{\'a}tica da t{\'e}cnica da estimativa conjugada para o
planejamento dos projetos. A t{\'e}cnica da estimativa conjugada
oferece ferramentas de an{\'a}lises anal{\'{\i}}ticas, pois, a
dura{\c{c}}{\~a}o modelada est{\'a} em fun{\c{c}}{\~a}o da
dura{\c{c}}{\~a}o planejada e da variabilidade (incerteza
aleat{\'o}ria) do custo, bem como o custo modelado est{\'a} em
fun{\c{c}}{\~a}o do custo planejado e da variabilidade
(incerteza aleat{\'o}ria) da dura{\c{c}}{\~a}o, e tamb{\'e}m
oferece ferramentas de an{\'a}lises gr{\'a}ficas, pois, as
dura{\c{c}}{\~o}es e os custos das atividades, pacotes de
trabalhos ou das fases do projeto s{\~a}o representados no
gr{\'a}fico bidimensional e no gr{\'a}fico de trade-off. No
desenvolvimento da formula{\c{c}}{\~a}o matem{\'a}tica da
t{\'e}cnica da estimativa conjugada, o diagrama de
preced{\^e}ncias do projeto foi considerado como uma cadeia
cinem{\'a}tica dos manipuladores rob{\'o}ticos, que pode estar
na configura{\c{c}}{\~a}o da cadeia aberta (s{\'e}rie), fechada
(paralela) e/ou h{\'{\i}}brida. A implementa{\c{c}}{\~a}o e a
verifica{\c{c}}{\~a}o da t{\'e}cnica da estimativa conjugada
ocorreu com a utiliza{\c{c}}{\~a}o dos cronogramas e
or{\c{c}}amentos planejados e executados da etapa de montagem,
integra{\c{c}}{\~a}o e testes dos sat{\'e}lites CBERS-3 e 4 no
centro espacial chin{\^e}s durante a campanha de
lan{\c{c}}amento. Com a cinem{\'a}tica inversa da t{\'e}cnica
da estimativa conjugada foi poss{\'{\i}}vel modelar as
variabilidades das dura{\c{c}}{\~o}es e dos custos do CBERS-3.
Estas variabilidades modeladas do CBERS-3 foram utilizadas pela
cinem{\'a}tica direta da t{\'e}cnica da estimativa conjugada
para modelar as dura{\c{c}}{\~o}es e os custos do CBERS-4. Os
valores das dura{\c{c}}{\~o}es e dos custos modelados do CBERS-4
foram comparados e ent{\~a}o verificados com os valores das
dura{\c{c}}{\~o}es e dos custos executados do CBERS-4. A
quantifica{\c{c}}{\~a}o dos riscos do sat{\'e}lite CBERS-4 foi
realizada com as formula{\c{c}}{\~o}es matem{\'a}ticas da
t{\'e}cnica da estimativa conjugada e do PERT, por meio da
simula{\c{c}}{\~a}o de Monte Carlo e a fun{\c{c}}{\~a}o de
distribui{\c{c}}{\~a}o cumulativa. Em que, para o exemplo do
CBERS-4 adotado nesta tese, a t{\'e}cnica da estimativa conjugada
apresentou resultados mais adequados para as probabilidades de
ocorr{\^e}ncias do risco da dura{\c{c}}{\~a}o e do custo. E por
fim, a t{\'e}cnica da estimativa conjugada tamb{\'e}m foi
implementada em um exemplo de projeto com o diagrama de
preced{\^e}ncias na configura{\c{c}}{\~a}o da cadeia
cinem{\'a}tica fechada (paralela) e em outro exemplo de projeto
composto com dois tipos de custos (direto e indireto). Assim,
conclui-se que a t{\'e}cnica da estimativa conjugada pode ser
utilizada amplamente para apoiar o planejamento do cronograma, do
or{\c{c}}amento e da quantifica{\c{c}}{\~a}o dos riscos dos
projetos de diferentes tipos de ind{\'u}strias e setores,
inclusive projetos do setor espacial. ABSTRACT: This thesis
presents the development, implementation and verification of
mathematical formulation of the combined estimative technique for
the projects planning. Combined estimate technique provides tools
of analytical analysis, given that the modeled duration depends on
the planned duration and on the cost variability (aleatory
uncertainty), as well as the modeled cost depends on the planned
cost and on the duration variability (aleatory uncertainty), and
also provides tools of graphical analysis, given that the
durations and costs of activities, work packages or phases of the
project are represented in the bidimensional and trade-off
graphics. In developing the mathematical formulation of the
combined estimative technique, the project precedence diagram was
considered as a kinematic chain of robotics manipulators, which
may be in chain configuration open (serial), closed (parallel)
and/or hybrid. The combined estimate technique was implemented and
verified through analysis of scheduling and budgeting planning of
the assembly, integration and testing stage of CBERS-3 and 4
satellites in the chinese space center during the launching
campaign. With inverse kinematic of the combined estimate
technique was possible to model the durations and costs
variabilities of CBERS-3. This modeled variabilities of CBERS-3
was utilized through direct kinematic of the combined estimate
technique to model the durations and costs of CBERS-4. The modeled
durations and costs of CBERS-4 were compared and verified with
executed durations and costs of CBERS-4. Risk quantification of
CBERS-4 was performed with mathematical formulations of the
combined estimate technique and PERT by Monte Carlo simulations
and the cumulative distribution function. Where, for the example
of CBERS-4 adopted in this thesis, the combined estimate technique
presented more adequate results for the risk occurrence
probabilities of duration and cost. And finally, combined estimate
technique also is implemented in an example of project with the
precedence diagram in configuration of closed kinematic chain, and
in other example of project with two types of costs (direct and
indirect). Therefore, it is concluded that the combined estimate
technique may be applied widely to support the scheduling,
budgeting and risk quantification of the projects of different
types of industries and sectors, including the space projects.",
committee = "Chagas Junior, Milton de Freitas (presidente) and Loureiro,
Geilson (orientador) and Trabasso, Luiz Gonzaga (orientador) and
Sousa, Fabiano Luis de and Costa, Luis Eduardo Vergueiro Loures da
and Muniz Junior, Jorge and Marujo, Ernesto Cordeiro",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Combined estimate technique for the schedule and budget planning
and risks quantification of the projects",
language = "pt",
pages = "297",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3KK9J35",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3KK9J35",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "25 abr. 2024"
}