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ZANARDI, M. C.; ORLANDO, V.; BENTO, R. S. P.; SILVA, M. F. Spin stabilized satellites’s attitude propagation with quaternions. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SPACE FLIGHT DYNAMICS, 22., , São José dos Campos, SP. Proceedings... 2011. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3LS9H85>.
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... como proposto por Zanardi et al. (2011).
... pode ser encontrada na literatura (ZANARDI et al., 2011).