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GARCIA, R. V.; MATOS, N. F. O.; KUGA, H. K.; ZANARDI, M. C. Unscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation using modified Rodrigues parameters and real data. Computational and Applied Mathematics, v. 35, n. 3, p. 835-846, Oct. 2016. DOI: <10.1007/s40314-015-0269-5>. Disponível em: <http://doi.org/10.1007/s40314-015-0269-5>.
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... como proposto por Garcia et al. (2016).
... pode ser encontrada na literatura (GARCIA et al., 2016).