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SILVA, F. O.; HEMERLY, E. M.; LEITE FILHO, W. C. On the error state selection for stationary SINS alignment and calibration Kalman filters – part I: Estimation algorithms. Aerospace Science and Technology, v. 61, p. 45-56, Feb. 2017. DOI: <10.1016/j.ast.2016.11.019>. Disponível em: <http://doi.org/10.1016/j.ast.2016.11.019>.
Como Fazer a Citação no Texto (por autor/ano)
... como proposto por Silva, Hemerly e Leite Filho (2017).
... pode ser encontrada na literatura (SILVA; HEMERLY; LEITE FILHO, 2017).