@MastersThesis{Guimarães:2017:EsIdMo,
author = "Guimar{\~a}es, J{\'u}lia de Albuquerque",
title = "Estrat{\'e}gia de identifica{\c{c}}{\~a}o de modelo
n{\~a}o-linear de um atuador eletro-hidr{\'a}ulico com
aux{\'{\i}}lio de FFT",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "2017",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "2017-05-05",
keywords = "sistemas n{\~a}o lineares, transformada r{\'a}pida de Fourier,
atuador eletro-hidr{\'a}ulico, ciclo limite, nonlinerar systems,
fast fourier transformations, electro-hydraulic actuator, limit
cycle.",
abstract = "Durante o desenvolvimento do sistema de controle do
ve{\'{\i}}culo lan{\c{c}}ador de sat{\'e}lites VLS e seus
subsequentes resultados em voo, a import{\^a}ncia de um melhor
conhecimento do modelo n{\~a}o-linear utilizado para o atuador
mostrou-se necess{\'a}rio. Estudos anteriores, baseados na
t{\'e}cnica de fun{\c{c}}{\~o}es descritivas, foram capazes de
descrever razoavelmente o ciclo limite gerado pelo atuador real em
amplitude e frequ{\^e}ncia, mas o modelo existente at{\'e}
ent{\~a}o n{\~a}o reproduzia a forma real do ciclo limite. Este
trabalho apresenta uma estrat{\'e}gia de
identifica{\c{c}}{\~a}o da estrutura n{\~a}o-linear de um
atuador eletro-hidr{\'a}ulico baseada na an{\'a}lise da
transformada r{\'a}pida de Fourier da sa{\'{\i}}da de testes
hardware-in-the-loop (HWIL) realizados anteriormente. Al{\'e}m
disso, estudos de plano de fase s{\~a}o feitos a fim de encontrar
uma justificativa no que diz respeito {\`a} posi{\c{c}}{\~a}o
do atraso de transporte no modelo. Resultados de
simula{\c{c}}{\~a}o foram ent{\~a}o comparados com outros
testes HWIL em malha aberta a fim de validar o modelo, que
apresenta resultados satisfat{\'o}rios especialmente no que diz
respeito {\`a} forma do ciclo limite. ABSTRACT: During the
development of the control system for the satellite laucher VLS
and the analysis of its flight results, the importance of a deeper
knowledge of the non linear model used for the electro-hydraulic
actuator was shown to be necessary. Previous studies based on the
descriptive functions technique were able to reproduce the limit
cycle generated by the real actuator in amplitude and frequency,
but the existing model was unable to properly recreate the desired
shape for the limit cycle. This work shows an identification
strategy for the non-linear structure of an electrohydraulic
actuator based on the analysis of the fast Fourier transform of
previous hardware-in-the-loop (HWIL) tests. Furthermore, phase
plane analysis was used in order to justify the position of the
transport delay block on the model. Simulation results were then
compared to different open loop HWIL tests in order to validate
the model, which presented satisfactory results especially with
respect to the shape of the limit cycle.",
committee = "Carrara, Valdemir (presidente) and Leite Filho, Waldemar de Castro
(orientador) and Bueno, {\'A}tila Madureiro",
englishtitle = "Identification strategy for a non linear model of an
electro-hydraulic actuator aided by FFT",
language = "pt",
pages = "117",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3NU2KQL",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3NU2KQL",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "03 maio 2024"
}