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CAMPESATO, W. L. Técnicas de estimação de atitude por filtro de Kalman baseado em sensores inerciais de baixo custo, com aplicação a uma plataforma de mancal aerostático controlada por jatos de gás. 2017. 128 p. IBI: <8JMKD3MGP3W34P/3PDTP4H>. (sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/08.10.03.34-TDI). Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 2017. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3PDTP4H>.
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... como proposto por Campesato (2017).
... pode ser encontrada na literatura (CAMPESATO, 2017).