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SILVA, F. O.; HEMERLY, E. M.; LEITE FILHO, W. C.; KUGA, H. K. A fast in-field coarse alignment and bias estimation method for stationary intermediate-grade IMUs. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 67, n. 4, p. 831-838, Apr. 2018. DOI: <10.1109/TIM.2017.2789138>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/TIM.2017.2789138>.
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... como proposto por Silva et al. (2018).
... pode ser encontrada na literatura (SILVA et al., 2018).