@InProceedings{OliveiraGarcKuga:2018:EsAtSa,
author = "Oliveira, Jo{\~a}o Francisco Nunes de and Garcia, Roberta Veloso
and Kuga, H{\'e}lio Koiti",
affiliation = "{Universidade de S{\~a}o Paulo (USP)} and {Universidade de
S{\~a}o Paulo (USP)} and {Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE)}",
title = "Estima{\c{c}}{\~a}o da atitude do sat{\'e}lite de sensoriamento
remoto CBERS-4 utilizando sensor de estrelas",
year = "2018",
organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e
Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e
Inova{\c{c}}{\~a}o (SICINPE)",
note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
abstract = "Este trabalho tem como objetivo estudar os m{\'e}todos de
determina{\c{c}}{\~a}o de atitude TRIAD, Q-Method e QUEST,
considerando dados reais de sensores de estrelas que est{\~a}o a
bordo dos sat{\'e}lites CBERS-4. O sat{\'e}lite CBERS-4 foi
lan{\c{c}}ado em 7 de dezembro de 2014 e {\'e} o mais recente
equipamento da fam{\'{\i}}lia de sat{\'e}lites de sensoriamento
remoto produzido em parceria entre Brasil e China. Os
sat{\'e}lites CBERS foram projetados com o prop{\'o}sito de
gerar imagens da superf{\'{\i}}cie da Terra, usando equipamentos
de sensoriamento remoto, tendo estas variadas
aplica{\c{c}}{\~o}es como, por exemplo, na agricultura, nos
recursos hidrol{\'o}gicos e oce{\^a}nicos entre outros. A
import{\^a}ncia deste estudo est{\'a} em determinar os
{\^a}ngulos que definem a atitude de um sat{\'e}lite
(\φ-roll, \θ-pitch, \ψ-yaw) para conhecer sua
orienta{\c{c}}{\~a}o no espa{\c{c}}o em rela{\c{c}}{\~a}o a
um sistema de refer{\^e}ncia, e isso est{\'a} diretamente
relacionado ao desempenho do sistema de controle de atitude e com
a interpreta{\c{c}}{\~a}o de informa{\c{c}}{\~o}es obtidas por
experimentos realizados com o sat{\'e}lite. Os principais
aspectos avaliados neste trabalho foram precis{\~a}o e facilidade
de implementa{\c{c}}{\~a}o dos m{\'e}todos de
estima{\c{c}}{\~a}o quando s{\~a}o considerados dados reais de
sensores de estrelas. As medidas dos sensores de estrelas que
est{\~a}o a bordo do sat{\'e}lite CBERS-4 foram fornecidas pelo
Centro de Controle de Sat{\'e}lites do Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua utiliza{\c{c}}{\~a}o em
trabalhos acad{\^e}micos. Os resultados foram avaliados
estatisticamente e observou-se que a probabilidade dos resultados
serem diferentes dos obtidos neste trabalho para os {\^a}ngulos
de atitude em roll e pitch {\'e} de +0%, enquanto para o
{\^a}ngulo em yaw a probabilidade {\'e} de 16%. Quanto a
efici{\^e}ncia dos m{\'e}todos considerados, a probabilidade do
m{\'e}todo QUEST ser menos eficiente foi de 76% (calculada com
{\'{\i}}ndice de confian{\c{c}}a de 99,99%). Uma an{\'a}lise
comparativa entre a atitude estimada pelo sensor de estrelas,
utilizando os m{\'e}todos TRIAD, Q-method e QUEST, com a atitude
estimada via Filtro de Kalman, considerando dados de sensores de
Terra e sensores Solar, {\'e} realizada visando avaliar a
precis{\~a}o do sensor de estrelas neste tipo de problema. Neste
caso as medidas do sat{\'e}lite CBERS-2B foram consideradas.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
conference-year = "30-31 jul.",
language = "pt",
targetfile = "Oliveira_estimacao.pdf",
urlaccessdate = "23 set. 2024"
}