| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3RPNUDL | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/09.06.17.09 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2018:09.06.17.09.53 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/09.06.17.09.53 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2019:01.14.17.06.34 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1016/j.measurement.2018.08.004 | |||
| ISSN | 0263-2241 | |||
| Chave de Citação | SilvaHemeLeit:2018:MeSeSt | |||
| Título | On the measurement selection for stationary SINS alignment Kalman filters  | |||
| Ano | 2018 | |||
| Mês | Dec. | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1657 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, Felipe O. 2 Hemerly, Elder M. 3 Leite Filho, Waldemar de Castro | |||
| Grupo | 1 2 3 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal de Lavras (UFLA) 2 Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 felipe.oliveira@deg.ufla.br 2 hemerly@ita.br 3 waldclf@gmail.com | |||
| Revista | Measurement: Journal of the International Measurement Confederation | |||
| Volume | 130 | |||
| Páginas | 82-83 | |||
| Histórico (UTC) | 2018-09-06 17:10:17 :: simone -> administrator :: 2018 2019-01-14 17:06:34 :: administrator -> simone :: 2018 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Stationary fine self-alignment Inertial navigation Measurement selection Nonholonomic constraints Convergence rate Kalman filter | |||
| Resumo | This paper presents a comprehensive study aiming at the optimal measurement selection for Kalman filters applied to the stationary fine self-alignment of strapdown inertial navigation systems (SINS). On the basis of the definition of nonholonomic constraints, two very important measurement strategies for alignment purposes are investigated and mathematically derived: the standalone zero velocity update (ZVU) strategy, and an augmented measurement strategy, formed from the ZVU constraint in addition to the constant Earth rate and gravity update (CERGU) constraint. As main contribution of this paper, we analytically prove, trough the Cholesky factorization of the observability information matrix, that the augmented strategy is able to improve the convergence rate of the stationary fine self-alignment Kalman filter. For complying with the SINS rapidity requirement, the augmented measurement strategy is considered superior to the traditional standalone ZVU strategy. Simulated and experimental results confirm the adequacy of the outlined conclusions. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > On the measurement... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | silva_on.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||
| Divulgação | SCOPUS | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||