@TechReport{MatosKugaGarc:2014:EsAtSa,
author = "Matos, Nicholas de Freitas Oliveira and Kuga, H{\'e}lio Koiti and
Garcia, Roberta Veloso",
title = "Estima{\c{c}}{\~a}o de atitude de sat{\'e}lites artificiais com
quat{\'e}rnions",
institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
year = "2014",
type = "RDP",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
keywords = "Modificados de Rodrigues, Filtro de Kalman Unscented,
estima{\c{c}}{\~a}o de atitude.",
abstract = "A atitude de ve{\'{\i}}culos espaciais {\'e} um fator de grande
import{\^a}ncia para o sucesso das miss{\~o}es espaciais, sendo
um dos problemas relevantes estudados na Engenharia Aeroespacial.
A partir disto, muitos trabalhos de pesquisa envolvendo
ve{\'{\i}}culos espaciais objetivam-se a buscar m{\'e}todos que
estimem a atitude com maior precis{\~a}o e que utilizem o
m{\'{\i}}nimo de transforma{\c{c}}{\~o}es matem{\'a}ticas
poss{\'{\i}}veis, diminuindo assim a probabilidade de existirem
erros. Sendo assim, em similaridade ao trabalho de doutorado de
Garcia (2011), no qual a autora estimou a atitude de
sat{\'e}lites artificiais utilizando quat{\'e}rnions e
{\^a}ngulos de Euler com o Filtro de Kalman Unscented, este
trabalho teve como objetivo obter a atitude do sat{\'e}lite
CBERS-2 utilizando os Par{\^a}metros modificados de Rodrigues. Os
par{\^a}metros de Rodrigues possuem uma rela{\c{c}}{\~a}o
direta com os quat{\'e}rnions, evitando poss{\'{\i}}veis
problemas de singularidade que os quat{\'e}rnions apresentariam.
Este trabalho foi iniciado em agosto de 2013 e foi dividido em
quatro fases: (I) estudo do modelo matem{\'a}tico dos
Par{\^a}metros de Rodrigues (PMR), (II) adapta{\c{c}}{\~a}o dos
PMR no algoritmo de estima{\c{c}}{\~a}o de atitude (Garcia,
2011), (III) simula{\c{c}}{\~o}es da estima{\c{c}}{\~a}o da
atitude com o filtro de Kalman Unscented e (IV)
compara{\c{c}}{\~a}o dos resultados obtidos utilizando PMR com
Quat{\'e}rnions (Matos, 2013) e {\^a}ngulos de Euler (Garcia,
2011).",
affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional
de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade de S{\~a}o Paulo
(USP)}",
pages = "35",
ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42QMA65",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42QMA65",
targetfile = "Nicholas de Freitas Oliveira Matos.pdf",
urlaccessdate = "11 maio 2024"
}