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CARVALHO, M. V.; ORLANDO, V.; ZANARDI, M. C. F. P. S. Propagação numérica da atitude de satélites artificiais com quatérnions e torques externos. São José dos Campos: INPE, 2013. 50 p. Bolsa PIBIC/INPE/CNPq. IBI: <8JMKD3MGP3W34R/42SBA3E>. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42SBA3E>.
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... como proposto por Carvalho, Orlando e Zanardi (2013).
... pode ser encontrada na literatura (CARVALHO; ORLANDO; ZANARDI, 2013).