@TechReport{BarretoAmorSouz:2012:MiSoCo,
               author = "Barreto, Jo{\~a}o Marcos Alves Ballio and Amorim III, Francisco 
                         Carlos de and Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e",
                title = "Migra{\c{c}}{\~a}o de um software de controle de atitude e de 
                         {\'o}rbita para um sistema operacional e um processador de tempo 
                         real",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2012",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "controle de atitude, {\'o}rbita.",
             abstract = "Com os novos inventos da sociedade, como sat{\'e}lites, 
                         m{\'a}quinas de automa{\c{c}}{\~a}o, naves, entre outros, foi 
                         necess{\'a}rio criar um novo tipo de computa{\c{c}}{\~a}o, que 
                         considere e respeite as restri{\c{c}}{\~o}es temporais 
                         requeridas por tais aplica{\c{c}}{\~o}es: a 
                         Computa{\c{c}}{\~a}o em Tempo Real. Esta {\'e} majoritariamente 
                         aplicada aos sistemas de controle e minoritariamente aplicada aos 
                         sistemas de m{\'{\i}}dia m{\'u}ltipla ou iterativa. E isto 
                         porque nestas, o atraso ou adiantamento de qualquer tarefa pode, 
                         por exemplo, acarretar: 1) a perda de uma transa{\c{c}}{\~a}o em 
                         um banco; 2) a perda da miss{\~a}o de um sat{\'e}lite; 3) a 
                         perda de um ve{\'{\i}}culo n{\~a}o tripulado; ou at{\'e} mesmo 
                         4) a perda de vidas humanas. Por isso tornam-se t{\~a}o 
                         importantes os estudos e pesquisas feitas a respeito de sistemas 
                         que utilizam a computa{\c{c}}{\~a}o em tempo real. Este trabalho 
                         estuda a migra{\c{c}}{\~a}o de um software de controle de 
                         atitude e de {\'o}rbita para um sistema operacional e um 
                         processador de tempo real. Para isto, o trabalho estuda: 1) as 
                         caracter{\'{\i}}sticas de sistemas operacionais em tempo real; 
                         2) como escolher um sistema operacional que permita a 
                         mudan{\c{c}}a para um sistema operacional de tempo real; 3) como 
                         escolher um processador para uma futura migra{\c{c}}{\~a}o do 
                         software de controle de atitude e de {\'o}rbita, ap{\'o}s testes 
                         e an{\'a}lises dos resultados num{\'e}ricos. Em particular o 
                         trabalho estuda o sistema operacional RTEMS e o processador ERC32 
                         a serem usados na PMM. Este trabalho est{\'a} em andamento, mas 
                         espera-se atingir todas as etapas at{\'e} realizar a an{\'a}lise 
                         comparativa entre: 1) os resultados obtidos pelo sistema 
                         operacional de tempo real rodando o software migrado sobre um 
                         emulador do processador; e 2) os resultados obtidos pelo sistema 
                         operacional de tempo real rodando o software migrado sobre um 
                         processador de tempo real para avaliar se o processador, o sistema 
                         operacional, e o software migrado, estar{\~a}o aptos para serem 
                         verificados e validados visando seu uso em v{\^o}o.",
          affiliation = "{ETEP Faculdades} and Mectron and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "26",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42T53K2",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42T53K2",
           targetfile = "Jo{\~a}o Marcos Alves Ballio Barreto.pdf",
        urlaccessdate = "13 maio 2024"
}