@TechReport{SouzaSouz:2010:ImEsEs,
               author = "Souza, Alain Giacobini de and Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
                title = "Implementa{\c{c}}{\~a}o de um estimador de estados num simulador 
                         de sistema de controle de atitude de sat{\'e}lites",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2010",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "controle de atitude, sat{\'e}lites.",
             abstract = "Futuras miss{\~o}es espaciais exigir{\~a}o do Sistema de 
                         Controle de Atitude (SCA) de sat{\'e}lites maior autonomia e 
                         melhor desempenho devido principalmente ao alto grau de 
                         apontamento, implicando em algoritmos de controle cada vez mais 
                         confi{\'a}veis. Por outro lado, h{\'a} na literatura uma 
                         variedade de t{\'e}cnicas de controle de atitude, que tratam de 
                         estabiliza{\c{c}}{\~a}o, identifica{\c{c}}{\~a}o e robustez 
                         que precisam ser avaliadas experimentalmente para aprimorar o 
                         desempenho do SCA. A investiga{\c{c}}{\~a}o experimental 
                         tamb{\'e}m {\'e} fundamental para estudar e substituir 
                         equipamentos de hardwares pelo seu equivalente em software, a fim 
                         de baratear o projeto. Este trabalho apresenta o estudo e o 
                         desenvolvimento de um SCA para um simulador de sat{\'e}lite. Este 
                         permite a verifica{\c{c}}{\~a}o experimental de v{\'a}rios 
                         aspectos fundamentais da din{\^a}mica e do projeto do seu sistema 
                         de controle. {\^E}nfase {\'e} dada {\`a} 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o de um estimador de estados, baseado na 
                         t{\'e}cnica de aloca{\c{c}}{\~a}o de p{\'o}los. O modelo 
                         desenvolvido {\'e} de um sat{\'e}lite com rota{\c{c}}{\~a}o em 
                         tr{\^e}s eixos (3-D) com tr{\^e}s rodas de rea{\c{c}}{\~a}o 
                         como atuadores e tr{\^e}s girosc{\'o}pios como sensores de 
                         velocidade angular. Primeiramente, derivam-se as 
                         equa{\c{c}}{\~o}es de movimento do simulador, seguido pelo 
                         projeto do SCA por meio do m{\'e}todo de aloca{\c{c}}{\~a}o de 
                         p{\'o}los. Finalmente, um estudo detalhado da 
                         utiliza{\c{c}}{\~a}o de um observador de estados, objetivando 
                         auxiliar o conjunto de sensores {\'e} realizado. O desempenho do 
                         estimador {\'e} investigado, considerando que este, {\'e} 
                         fun{\c{c}}{\~a}o da posi{\c{c}}{\~a}o de seus p{\'o}los em 
                         rela{\c{c}}{\~a}o {\`a} posi{\c{c}}{\~a}o dos p{\'o}los da 
                         planta.",
          affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional 
                         de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "29",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42TET7P",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42TET7P",
           targetfile = "Alain Giacobini de Souza.pdf",
        urlaccessdate = "02 maio 2024"
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