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		<title>Propagação de atitude de satélites artificiais com quatérnions</title>
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		<author>Silva, Marcela Frank da,</author>
		<author>Orlando, Valcir,</author>
		<author>Zanardi, Maria Cecília F. P. S.,</author>
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		<city>São José dos Campos</city>
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		<keywords>Força de Lorentz, torque.</keywords>
		<abstract>O objetivo principal deste trabalho é analisar a influência conjunta do torque magnético residual, do torque magnético devido às correntes de Foucault, do torque de gradiente de gravidade e do torque aerodinâmico na atitude de satélites artificiais, utilizando o modelo de vetor de dipolo para o campo magnético terrestre, o modelo TD-88 para descrever a densidade atmosférica e os quatérnions para representar a orientação espacial do satélite. A contribuição deste trabalho em relação aos anteriores é a introdução do torque aerodinâmico através de um modelo simplificado e a determinação do intervalo de tempo para o qual a abordagem proposta é válida. As componentes de cada torque são determinadas no sistema principal de inércia do satélite, através da matriz de rotação em termos dos quatérnions e dos elementos orbitais. Simulações numéricas são realizadas para os Satélites Brasileiros de Coleta de Dados SCD1 e SCD2, considerando um caso inicial em que os dados de órbita e atitude são atualizados a cada 24 horas de propagação, isto é, em que a propagação é reinicializada com auxílio de dados reais dos satélites, utilizados como novas condições iniciais para propagação a partir de cada momento de atualização. Esses dados foram fornecidos pelo Centro de Rastreio e Controle de Satélites (CRC) do INPE. Um segundo caso simulado, que não utiliza o processo de atualização de dados, foi também considerado de modo a permitir a determinação do intervalo de tempo de aplicação válido para a teoria desenvolvida. Os resultados são apresentados em termos da magnitude da velocidade de rotação, e da ascensão reta e declinação do eixo de rotação. As equações cinemáticas e dinâmicas foram integradas numericamente em termos das variações dos quatérnions e das componentes da velocidade de rotação. A inclusão do torque aerodinâmico à modelagem, em adição aos outros torques externos considerados mostrou um aumento da concordância dos resultados obtidos pela teoria com os dados fornecidos pelo CRC/INPE, mantendo os desvios dentro das faixas de precisão requeridas para os satélites SCD1 e SCD2, para um período de 24 horas de propagação, que é o período de atualização considerado no processo.</abstract>
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