@TechReport{ContiFoSouz:2006:SiSiCo,
               author = "Conti Filho, Gerson Tadeu and Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
                title = "Simulador de sistemas de controle de atitude de sat{\'e}lites 
                         SSCAS",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2006",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "controle de atitude, sat{\'e}lites.",
             abstract = "Futuras miss{\~o}es espaciais cada vez mais envolver{\~a}o 
                         sat{\'e}lites com maior grau de autonomia e grande precis{\~a}o 
                         de apontamento, requerendo Sistemas de Controle de Atitude (SCA) 
                         com desempenho cada vez melhor, que por sua vez, {\'e} 
                         fun{\c{c}}{\~a}o da efici{\^e}ncia dos algoritmos de controle a 
                         serem implementados nos computadores de bordo. Existe 
                         dispon{\'{\i}}vel na literatura uma variedade de t{\'e}cnicas 
                         de controle de atitude, tratando de quest{\~o}es como 
                         estabiliza{\c{c}}{\~a}o, identifica{\c{c}}{\~a}o, 
                         estima{\c{c}}{\~a}o e robustez que precisam ser validadas e 
                         implementadas experimentalmente e que podem incrementar o 
                         desempenho do SCA. Uma das maiores dificuldades para o 
                         desenvolvimento de bancadas de teste experimentais est{\'a} 
                         associada {\`a} cria{\c{c}}{\~a}o do ambiente de gravidade 
                         pr{\'o}ximo de zero e livre de torques, semelhante ao ambiente em 
                         que o SCA opera no espa{\c{c}}o. Em contrapartida, o 
                         desenvolvimento e implementa{\c{c}}{\~a}o de prot{\'o}tipos 
                         para verifica{\c{c}}{\~a}o experimental dos algoritmos de 
                         controle {\'e} etapa fundamental para o sucesso de uma 
                         miss{\~a}o espacial. O projeto a que este resumo se refere 
                         descreve e prop{\~o}e a constru{\c{c}}{\~a}o de um Simulador de 
                         Sistemas de Controle de Atitude de Sat{\'e}lites (SSCAS) que 
                         permitir{\'a} investigar experimentalmente a din{\^a}mica e o 
                         SCA de sat{\'e}lites com componentes r{\'{\i}}gidos e 
                         flex{\'{\i}}veis. A Divis{\~a}o de Mec{\^a}nica Espacial e 
                         Controle (DMC) do INPE est{\'a} construindo um Laborat{\'o}rio 
                         de Simula{\c{c}}{\~a}o (LabSim) com o objetivo de ter o ambiente 
                         necess{\'a}rio para a implementa{\c{c}}{\~a}o de testes do 
                         sistema de controle de sat{\'e}lite. Neste contexto, este projeto 
                         permitir{\'a}: 1) a demonstra{\c{c}}{\~a}o experimental de 
                         aspectos fundamentais da din{\^a}mica de atitude de 
                         sat{\'e}lites rigido-flex{\'{\i}}veis e a 2) 
                         investiga{\c{c}}{\~a}o experimental do desempenho de diferentes 
                         t{\'e}cnicas e estrat{\'e}gias de controle de atitude 
                         dispon{\'{\i}}veis na literatura. Particularmente, neste 
                         trabalho simulou-se a din{\^a}mica do SSCAS, projetando-se uma 
                         lei de controle atrav{\'e}s do m{\'e}todo de 
                         aloca{\c{c}}{\~a}o de p{\'o}los para o sistema de 
                         equa{\c{c}}{\~o}es na sua forma linearizada. Posteriormente a 
                         isto, se pretende investigar o balanceamento da plataforma do 
                         SSCAS para a cria{\c{c}}{\~a}o do ambiente livre de torques. 
                         Este balanceamento {\'e} obtido quando se faz coincidir o centro 
                         de gravidade da plataforma com o seu centro de 
                         rota{\c{c}}{\~a}o. Para alcan{\c{c}}ar este balanceamento, 
                         ser{\'a} proposto o desenvolvimento e a aplica{\c{c}}{\~a}o de 
                         um algoritmo de identifica{\c{c}}{\~a}o para estimar a matriz de 
                         in{\'e}rcia e o centro de gravidade de toda a plataforma. 
                         Esperase que a experi{\^e}ncia adquirida com o desenvolvimento 
                         deste projeto auxilie a DMC na constru{\c{c}}{\~a}o do LabSim e 
                         no desenvolvimento de SCA de futuros sat{\'e}lites a serem 
                         constru{\'{\i}}dos no pa{\'{\i}}s.",
          affiliation = "{Universidade de S{\~a}o Paulo (USP)} and {Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "57",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42UJPA5",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42UJPA5",
           targetfile = "Gerson Conti filho.pdf",
        urlaccessdate = "02 maio 2024"
}