@TechReport{MahlerSant:2011:EsMaOr,
               author = "Mahler, Wagner Frederico Cesar and Santos, Denilson Paulo Souza 
                         dos",
                title = "Estudo de manobras orbitais utilizando algor{\'{\i}}tmo 
                         gen{\'e}tico",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2011",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "manobras orbitais, algoritmos gen{\'e}ticos.",
             abstract = "O estudo de manobras orbitais pode abranger desde a 
                         corre{\c{c}}{\~a}o da trajet{\'o}ria de um ve{\'{\i}}culo no 
                         momento de seu lan{\c{c}}amento at{\'e} a manuten{\c{c}}{\~a}o 
                         de um de um sat{\'e}lite em sua {\'o}rbita nominal. Estudar esse 
                         assunto {\'e} de estrema import{\^a}ncia no ramo espacial. Ao se 
                         tratar deste assunto, custos s{\~a}o uma das inc{\'o}gnitas que 
                         mais interferem em um projeto. De microcomponentes a 
                         combust{\'{\i}}veis, a constru{\c{c}}{\~a}o de um 
                         ve{\'{\i}}culo pode acontecer ou n{\~a}o de forma 
                         satisfat{\'o}ria, tudo depender{\'a} das condi{\c{c}}{\~o}es 
                         iniciais de projeto. Neste estudo em particular, ser{\~a}o 
                         analisados problemas, adotando m{\'e}todos que possibilitem uma 
                         melhoria durante o lan{\c{c}}amento de um ve{\'{\i}}culo e sua 
                         poss{\'{\i}}vel perman{\^e}ncia no espa{\c{c}}o. Para isso as 
                         equa{\c{c}}{\~o}es do sistema e m{\'e}todos de 
                         otimiza{\c{c}}{\~a}o utilizando algoritmo gen{\'e}tico 
                         ser{\~a}o utilizados e suas respectivas simula{\c{c}}{\~o}es 
                         realizadas em MATLAB. Todavia, esses estudos s{\~a}o complexos e, 
                         para melhor compreender seu comportamento, estudou-se 
                         primeiramente o controle de um p{\^e}ndulo invertido sobre uma 
                         plataforma m{\'o}vel em malha aberta e malha fechada. Tratando-se 
                         de um sistema intrinsicamente inst{\'a}vel, foram analisadas duas 
                         condi{\c{c}}{\~o}es: a primeira, linearizando as 
                         equa{\c{c}}{\~o}es diferenciais do movimento do sistema, 
                         modelando e estudando o comportamento do controle dos estados a 
                         serem medidos (posi{\c{c}}{\~a}o e velocidade angular, 
                         posi{\c{c}}{\~a}o e velocidade linear da plataforma m{\'o}vel) 
                         e a segunda, tratou do mesmo problema, por{\'e}m, de forma 
                         n{\~a}o linear. Em ambos os casos observou-se a 
                         solu{\c{c}}{\~a}o em malha fechada, mais especificamente 
                         atrav{\'e}s de um sistema LQR (Linear Quadratic Regulator). Os 
                         resultados obtidos neste estudo indicam o potencial da 
                         utiliza{\c{c}}{\~a}o do sistema proposto em 
                         situa{\c{c}}{\~o}es inst{\'a}veis, ou seja, n{\~a}o triviais e 
                         com certo grau de complexidade, onde se tem um controle em 
                         retroalimenta{\c{c}}{\~a}o. Os resultados obtidos indicam o 
                         potencial da utiliza{\c{c}}{\~a}o do sistema LQR proposto em 
                         situa{\c{c}}{\~o}es inst{\'a}veis comparados a um sistema em 
                         malha aberta. Iniciado em agosto de 2010, o estudo referente a 
                         manobras orbitais utilizando algoritmos gen{\'e}ticos segue 
                         at{\'e} o presente momento, junho de 2011, com pretens{\~o}es de 
                         prorrogar os estudos que objetivam avaliar m{\'e}todos que 
                         possibilitem obter miss{\~o}es espaciais cada vez mais 
                         satisfat{\'o}rias.",
          affiliation = "{ETEP Faculdades} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 
                         (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "24",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/434GC2P",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/434GC2P",
           targetfile = "Mahler_estudo.pdf",
        urlaccessdate = "16 maio 2024"
}