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CIVIDANES, F. S.; FERREIRA, M. G. V.; KUCINSKIS, F. N. An Extended HTN Language for Onboard Planning and Acting Applied to a Goal-Based Autonomous Satellite. IEEE Aerospace and Elecronic Systems Magazine, v. 36, n. 8, p. 32-50, Aug. 2021. DOI: <10.1109/MAES.2021.3070857>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/MAES.2021.3070857>.
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... como proposto por Cividanes, Ferreira e Kucinskis (2021).
... pode ser encontrada na literatura (CIVIDANES; FERREIRA; KUCINSKIS, 2021).