@InCollection{PardalMoraKuga:2021:SiExKa,
               author = "Pardal, Paula Cristine Pinto Mesquita and Moraes, Rodolpho Vilhena 
                         de and Kuga, Helio Koiti",
                title = "Stability evaluatin of sequential estimators applied to orbit 
                         determination: sigma-point and extended Kalman filters",
            booktitle = "Ci{\^e}ncias exatas e da terra: aprendizado, 
                         integra{\c{c}}{\~a}o e necessidades do pa{\'{\i}}s 2",
            publisher = "Atena",
                 year = "2021",
               editor = "Silva, A. J. N. and Vieira, A. R. L.",
                pages = "1--15",
              address = "Ponta Grossa, PR",
             keywords = "Sigma-Point Kalman Filter, , Extended Kalman Filter, Algorithm 
                         Stability, Orbit, Determination, Filtro de Kalman SigmaPonto, 
                         Filtro de Kalman Estendido, Estabilidade, de Algoritmo, 
                         Determina{\c{c}}{\~a}o de {\'O}rbita.",
             abstract = "A comparison between extended and sigma-point Kalman filters, for 
                         a real time satellite orbit determination problem, using GPS 
                         measurements is presented. Such comparison is based on testing the 
                         filters stability for degraded initial conditions. The fundamental 
                         subjects for the comparison between the estimators are convergence 
                         speed and computational implementation complexity. Based on the 
                         analysis of such criteria, the advantages and drawbacks of each 
                         estimator are presented. Here, the focus is to analyze each filter 
                         convergence behavior in situations where the initial conditions 
                         are inaccurate. Concomitantly, another purpose is to understand 
                         how these inaccuracies affect the performance of the estimators. 
                         RESUMO: Uma compara{\c{c}}{\~a}o entre os filtros de Kalman 
                         estendido e sigma-ponto, para o problema de 
                         determina{\c{c}}{\~a}o de {\'o}rbita e tempo real utilizando 
                         medidas GPS, {\'e} apresentada. Tal compara{\c{c}}{\~a}o {\'e} 
                         baseada em testar a estabilidades dos filtros para 
                         condi{\c{c}}{\~o}es iniciais degradadas. Os elementos 
                         fundamentais da compara{\c{c}}{\~a}o entre os estimadores 
                         s{\~a}o velocidade de converg{\^e}ncia e complexidade da 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o computacional. Baseado na an{\'a}lise 
                         de tais crit{\'e}rios, as vantagens e desvantagens de cada 
                         algoritmos ser{\~a}o apresentadas. Aqui, o enfoque est{\'a} em 
                         analisar o comportamento de converg{\^e}ncia de cada filtro em 
                         situa{\c{c}}{\~o}es em que as condi{\c{c}}{\~o}es iniciais 
                         n{\~a}o s{\~a}o precisas. Ao mesmo tempo, outro objetivo {\'e} 
                         entender como essas incertezas afetam o desempenho dos 
                         estimadores.",
          affiliation = "{Universidade de S{\~a}o Paulo (USP)} and {Universidade Federal 
                         de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)} and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)}",
                  doi = "10.22533/at.ed.6152114041",
                  url = "http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.6152114041",
                 isbn = "978-65-5706-961-5",
             language = "en",
           targetfile = "pardal-stability.pdf",
        urlaccessdate = "21 maio 2024"
}