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PARDAL, P. C. P. M.; KUGA, H. K.; MORAES, R. V. Analyzing the Unscented Kalman Filter Robustness for Orbit Determination through Global Positioning System Signals. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 5, n. 4, p. 395-408, 2013. DOI: <10.5028/jatm.v5i4.252>. Disponível em: <http://doi.org/10.5028/jatm.v5i4.252>.
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... como proposto por Pardal, Kuga e Moraes (2013).
... pode ser encontrada na literatura (PARDAL; KUGA; MORAES, 2013).