%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/plutao/2014/12.01.12.08.17
%2 sid.inpe.br/plutao/2014/12.01.12.08.18
%F lattes: 5964335207790589 4 SilvaHemeLeitChag:2014:ImStFi
%T An Improved Stationary Fine Self-Alignment Approach for SINS Using Measurement Augmentation
%D 2014
%A Silva, Felipe Oliveira e,
%A Hemerly, Elder Moreira,
%A Leite Filho, Waldemar de Castro,
%A Chagas, Ronan Arraes Jardim,
%@affiliation Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
%@affiliation Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
%@affiliation Instituto de Aeronáutica e Espaço (CTA. IAE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress felipe@ita.br
%@electronicmailaddress hemerly@ita.br
%@electronicmailaddress waldemarwclf@iae.cta.br
%@electronicmailaddress ronan.jardim@inpe.br
%B Congresso Brasileiro de Automática.
%C Belo Horizonte
%8 2014
%P 790-795
%S Anais
%K Stationary fine self-alignment, strapdown inertial navigation system, measurement augmentation, auto-alinhamento fino estacionário, sistema de navegação inercial solidário, expansão do vetor de medições.
%X This paper presents an alternative approach for improving the stationary fine self-alignment of strapdown inertial navigation systems (SINS). This approach is based on an expansion on the measurement vector of the linearised augmented state Kalman filter, which allows us to estimate the observable uncompensated inertial sensor biases more quickly and more accurately, contributing, thus, to increase the system performance during the navigation stage. RESUMO: Neste trabalho é apresentada uma abordagem alternativa para o auto-alinhamento fino estacionário de sistemas de navegação inercial solidários. Tal abordagem baseia-se em uma expansão do vetor de medições do Filtro de Kalman linearizado usualmente utilizado no problema do auto-alinhamento fino, o qual permite que os bias observáveis não-compensados dos sensores inerciais sejam estimados com maior precisão e rapidez, melhorando assim o desempenho global do sistema durante a fase de navegação.
%@language en
%U http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/