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CHAGAS, R. A. J.; WALDMANN, J. Observability analysis for the INS error model with GPS/uncalibrated magnetometer aiding. In: CHOUKROUN, D.; OSHMAN, Y.; THIENEL, J.; IDAN, M. (Ed.). Advances in estimation, navigation, and spacecraft control. Springer Berlin Heidelberg, 2015. v. 2, p. 235-257. ISBN 9783662447840. DOI: <10.1007/978-3-662-44785-7_13>. Disponível em: <http://doi.org/10.1007/978-3-662-44785-7_13>. Acesso em: 26 abr. 2024.
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... como proposto por Chagas e Waldmann (2015).
... pode ser encontrada na literatura (CHAGAS; WALDMANN, 2015).