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WALDMANN, J.; SILVA, R. I. G.; CHAGAS, R. A. J. Observability analysis of inertial navigation errors from optical flow subspace constraint. Information Sciences, v. 327, p. 300-326, Jan. 2016. DOI: <10.1016/j.ins.2015.08.017>. Disponível em: <http://doi.org/10.1016/j.ins.2015.08.017>.
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... como proposto por Waldmann, Silva e Chagas (2016).
... pode ser encontrada na literatura (WALDMANN; SILVA; CHAGAS, 2016).