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FREITAS, V. L. S.; SOUSA, F. L.; MACAU, E. E. N. Reactive model for autonomous vehicles formation following a mobile reference. Applied Mathematical Modelling, v. 61, p. 167-180, 2018. DOI: <10.1016/j.apm.2018.04.011>. Disponível em: <http://doi.org/10.1016/j.apm.2018.04.011>. Acesso em: 28 mar. 2024.

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... como proposto por Freitas, Sousa e Macau (2018).
... pode ser encontrada na literatura (FREITAS; SOUSA; MACAU, 2018).



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