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FREITAS, V. L. S.; MACAU, E. E. N. Collision avoidance mechanism for symmetric circular formations of unitary mass autonomous vehicles at constant speed. Mathematical Problems in Engineering, v. 2018, p. 1-11, 2018. DOI: <10.1155/2018/6291082>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2018/6291082>.

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... como proposto por Freitas e Macau (2018).
... pode ser encontrada na literatura (FREITAS; MACAU, 2018).



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