| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3TEPN2M |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2019/06.10.16.19.58 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2019:06.13.13.55.12 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2019/06.10.16.19.59 |
| Última Atualização dos Metadados | 2020:02.10.16.58.04 (UTC) simone |
| DOI | 10.18605/2175-7275/cereus.v11n1p184-194 |
| ISSN | 2175-7275 |
| Rótulo | lattes: 5142426481528206 3 RenatoGarciaBragaHideFrag:2019:OdViNa |
| Chave de Citação | BragaShigCamp:2019:OdViNa |
| Título | Odometria Visual para a Navegação Autônoma de VANT  |
| Ano | 2019 |
| Data de Acesso | 01 maio 2024 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 534 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Braga, José Renato Garcia 2 Shiguemori, Elcio Hideiti 3 Campos Velho, Haroldo Fraga de |
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 |
| Grupo | 1 DIDSR-CGOBT-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 3 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 jgarciabraga@gmail.com 2 elcio@ieav.cta.br 3 haroldo.camposvelho@inpe.br |
| Revista | Revista Cereus |
| Volume | 11 |
| Número | 1 |
| Páginas | 184-194 |
| Nota Secundária | B2_SAÚDE_COLETIVA B3_ADMINISTRAÇÃO,_CIÊNCIAS_CONTÁBEIS_E_TURISMO C_PLANEJAMENTO_URBANO_E_REGIONAL_/_DEMOGRAFIA C_INTERDISCIPLINAR C_CIÊNCIAS_SOCIAIS_APLICADAS_I C_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS |
| Histórico (UTC) | 2019-06-13 13:55:13 :: lattes -> administrator :: 2019 2020-01-06 11:35:23 :: administrator -> simone :: 2019 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Unmanned Aircraft Vehicle (UAV) Visual odometry UAV autonomous navigation |
| Resumo | The use of Unmanned Aircraft Vehicle (UAV) has being grown with many applications such as: ecological monitoring, precision agriculture, search and rescue operations, and engineering projects. An important objective of cientific community is to perform the UAV autonomous navigation. There are several strategies to develop an autonomous flight system, including the use of an inertial sensor combined with GPS, computer vision and visual odometry. The latter scheme is the focus of this article. Visual Odometry is applied and tested on the UAV RMAX helicopter. In order to implement the OV positioning system, the SURF and RANSAC algorithm were used as descriptors of the points of interest and post-processing to remove the false points of correspondence, respectively. The visual odometry method presents a cumulative error, but in the test performed, the maximum positioning UAV error was below 20 meters, which is acceptable when compared with the GPS error. |
| Área | SRE |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > Odometria Visual para... |
| Arranjo 2 | urlib.net > Produção anterior à 2021 > LABAC > Odometria Visual para... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 2697-8857-1-PB.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes |
| Grupo de Leitores | administrator lattes simone |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ER446E 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 2 sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.13.21.11 1 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination e-mailaddress format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |