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NEGRÃO, J. R. P.; ORTIZ, M. A.; PENNA, S. D. Vehicle Automation Framework: Toward Autonomy. In: IEEE/AIAA DIGITAL AVIONICS SYSTEMS CONFERENCE (DASC), 40., 2021, Online. Proceedings... 2021. On-line. DOI: <10.1109/DASC52595.2021.9594297>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/DASC52595.2021.9594297>.
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... como proposto por Negrão, Ortiz e Penna (2021).
... pode ser encontrada na literatura (NEGRÃO; ORTIZ; PENNA, 2021).