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Data e hora local de busca: 25/04/2024 08:17.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/CxjPr
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/06.22.15.36
Última Atualização2023:05.08.22.03.40 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/06.22.15.36.52
Última Atualização dos Metadados2023:05.17.00.43.13 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-16915-TDI/1805
Chave de CitaçãoTrivelato:2012:AgSiPa
TítuloAgendamento e simulação paralela/distribuída de processos em tempo real/crítico com arquiteturas modernas tipo HLA
Título AlternativoScheduling and simulation of parallel/distributed processes in real/critical time in a modern architecture like HLA
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2012
Data2004-04-12
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas194
Número de Arquivos1
Tamanho1379 KiB
2. Contextualização
AutorTrivelato, Gilberto da Cunha
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaRios Neto, Atair (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira (orientador)
Milani, Paulo GIácomo
Guedes, Ulisses Thadeu Vieira
Kienbaum, Germano de Souza
Curvo, Marcelo
Cardenuto, Nei Cardoso
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:15:55 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:46:59 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:12:28 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:37 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:59 :: camila -> administrator ::
2011-03-16 17:38:56 :: administrator -> ricardo :: 2004
2011-09-15 12:29:47 :: ricardo -> administrator :: 2004
2011-09-15 12:45:14 :: administrator -> ricardo :: 2004
2012-02-07 12:26:41 :: ricardo -> administrator :: 2004
2012-02-07 14:43:42 :: administrator -> sabrina :: 2004
2012-02-23 10:59:24 :: sabrina -> viveca@sid.inpe.br :: 2004
2012-04-23 12:29:24 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2012-06-26 14:42:27 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2004
2012-06-26 15:02:29 :: ivone@sid.inpe.br -> lmanacero@yahoo.com :: 2004
2012-06-26 16:07:17 :: lmanacero@yahoo.com -> ivone@sid.inpe.br :: 2004
2012-06-26 18:12:26 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004 -> 2012
2023-05-08 21:58:54 :: administrator -> simone :: 2012
2023-05-08 22:05:12 :: simone -> administrator :: 2012
2023-05-17 00:43:13 :: administrator -> :: 2012
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espaciais
agendadores
escalonadores
tempo real
simulação distribuída
arquitetura de alto nível
ResumoEste trabalho tem como objetivo estudar o Agendamento e Simulação Paralela/Distribuída de Processos em Tempo Real/Crítico com Arquiteturas Modernas Tipo HLA. Para isto apresenta os objetivos, as justificativas, os conceitos básicos, a revisão bibliográfica. A seguir, apresenta novos esclarecimentos para a consolidação de resultados existentes na literatura, uma nova estratégia para agendadores em tempo real e seu impacto sobre os já existentes, 4 novas estratégias de algoritmos agendadores considerando 3 níveis de fidelidade ajustáveis. Nestas analisa as suas vantagens e desvantagens, as ilustra com experimentos projetados com 12, 24 e 36 tarefas com características (período e duração) realistas, e as compara segundo os critérios de fator de utilização U, número de reduções de níveis de fidelidade, número de transições (suspensões/preempções e reentrâncias), e tempo gasto com estas. Baseado nisto tudo, propõe o uso destes algoritmos como aperfeiçoamentos necessários ao Object Management e ao Data Distribution Management da arquitetura HLA. Finalmente, o trabalho conclui com uma apreciação dos resultados novos apresentados, e com as sugestões e recomendações para o prosseguimento deste trabalho. ABSTRACT: This work studies the scheduling and simulation of parallel/distributed processes in real/critical time with modern architectures like HLA. To do that, it begins presenting the motivation, the organization of this work, the basic concepts, and the bibliographical review. Then it presents new developments for the consolidation of results existent in the literature, a new strategy for schedulers in real time and its impact on existing ones, 4 new families of scheduler algorithms, considering 3 adjustable levels of fidelity. There, it analyses their advantages and disadvantages, illustrates them with experiments designed with 16, 24 and 36 tasks with realistic characteristics (period and duration), and compare them by criteria such as the factor of utilization U, number of reductions of levels of fidelity, number of transitions (preemptions and reentrances), and time spent with them. Based on all that, it proposes the use of those algorithms as necessary improvements on the Object Management and on the Data Distribution Management of the HLA architecture. Finally, the work concludes with an assessment of the new results presented, and with the suggestions and recommendations for future work.
ÁreaETES
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Originais/4primeirasPaginas-19.tex 22/02/2012 15:44 4.5 KiB 
Originais/@4primeirasPaginas.pdf 22/02/2012 15:41 779.0 KiB 
Originais/gilberto da cunha trivelato.pdf 22/02/2012 14:15 229.6 KiB 
publicacao.pdf 22/02/2012 15:47 2.6 MiB
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autorizacao.pdf 26/06/2012 13:06 189.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/CxjPr
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Idiomapt
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Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
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ricardo
sabrina
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/C537n
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/05.06.13.56
Última Atualização2023:04.24.17.56.27 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/05.06.13.56.56
Última Atualização dos Metadados2023:04.28.18.33.15 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-11599-TDI/963
Chave de CitaçãoSalvador:2004:MoMaCâ
TítuloModelo matemático de câmaras de combustão bipropelentes
Título AlternativoMathematical model of bipropellant combustion chambers
CursoPCP-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária2004-02-26
Data2004-03-01
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Combustão e Propulsão)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas213
Número de Arquivos2
Tamanho1470 KiB
2. Contextualização
AutorSalvador, César Addis Valverde
GrupoPCP-SPG-INPE-MCT-BR
BancaBastos Netto, Demétrio (presidente)
Costa, Fernando de Souza (orientador)
Carvalho Júnior, João Andrade de
Veras, Carlos Alberto Gurgel
Travelho, Jerônimo dos Santos
Sielawa, Jerzy Tadeusz
Endereço de e-Mailvalverde@ufsm.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-01-13 16:00:52 :: jefferson -> jeferson ::
2005-01-13 16:06:50 :: jeferson -> jefferson ::
2005-07-04 18:28:10 :: jefferson -> administrator ::
2019-03-15 14:11:19 :: administrator -> sergio :: 2004
2023-04-24 17:34:52 :: sergio -> simone :: 2004
2023-04-28 18:33:15 :: simone -> :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavepropulsão
combustão
câmara de combustão
hidrazinas
motor de foguete
combustível líquido
modelos matemáticos
propulsion
combustion
combustion chamber
hydrazines
rocket engines
liquid fuels
mathematical models
ResumoDesenvolveu-se um modelo matemático unidimensional de uma câmara de combustão de foguete utilizando propelentes líquidos. O processo de combustão é controlado pela vaporização das gotas, uma vez que as taxas de mistura e de reação na fase gasosa são consideradas rápidas em comparação às taxas de vaporização dos propelentes. Considerou-se uma distribuição de gotas não uniforme na entrada, pré-aquecimento das gotas, perdas de calor por convecção e por radiação do gás para as paredes e para as gotas, gotas e gás com diferentes velocidades e o efeito da deformação sobre o arrasto das gotas. Analisou-se a influência da pressão, da temperatura, da razão de equivalência, do número de parcelas de gotas na entrada e dos parâmetros de Rosin-Rammler sobre a distância de vaporização completa. Verificou-se que a troca de calor por radiação para as gotas é muito pequena comparada com a troca por convecção, enquanto as perdas de calor por radiação dos gases quentes para as paredes são significativas. A distância de vaporização e a temperatura da parede externa próxima ao injetor foram calculadas e comparadas aos dados experimentais obtidos de um propulsor de 200 N utilizando MMH e N2O4. Foram analisados e comparados os desempenhos dos sistemas bipropelentes N2H4/N2O4, MMH/N2O4 e UDMH/N2O4 e dos sistemas multipropelentes N2H4-MMH/N2O4 e N2H4-UDMH/N2O4. ABSTRACT: A mathematical model of the combustion chamber of a liquid propellant rocket was developed. The combustion process is assumed to be one-dimensional and controlled by the vaporization of the droplets, since the rates of mixture and reaction in the gaseous phase are fast in comparison to the vaporization rates of the propellants. It was considered a non uniform distribution of droplets at the entrance, the preheating and thermal expansion of the droplets, the heat losses by convection and radiation from the hot gases to the walls and to the droplets, the gas-droplet relative velocity and the effects of droplet deformation on drag. The effects of pressure, temperature, equivalence ratio, number of groups of drops at the entrance and of the Rosin-Rammler parameters on the distance for complete vaporization were analysed. It was found that the radiation heat losses to the droplets are not significant compared to the convection losses, while the radiation losses to the chamber walls are significant. The vaporization distance and external wall temperature close to the injector were calculated and compared to experimental data from a 200 N thruster. The performance of bipropellant systems N2H4/N2O4, MMH/N2O4 and UDMH/N2O4 and multipropellant systems N2H4-MMH/N2O4 and N2H4-UDMH/N2O4 were analysed and compared.
ÁreaCOMB
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publicacao.pdf 24/02/2021 16:24 2.3 MiB
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/C537n
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/C537n
Idiomapt
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simone
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Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Detentor da CópiaSID/SCD
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35D8B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.22.36 2
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/CMhKD
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/07.16.16.57   (acesso restrito)
Última Atualização2023:03.31.19.38.56 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/07.16.16.57.49
Última Atualização dos Metadados2023:03.31.19.38.58 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-14649-TDI/1208
Chave de CitaçãoGomes:2004:DeÓrSa
TítuloDeterminação de órbitas de satélites artificiais em tempo real através da solução de navegação de GPS
Título AlternativoOrbit determination of artificial satellites in real time using gps navigation solution
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária20080520
Data2004-05-25
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas123
Número de Arquivos1
Tamanho3962 KiB
2. Contextualização
AutorGomes, Vivian Martins
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaPrado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Chiaradia, Ana Paula Marins (orientadora)
Moraes, Rodolpho Vilhena de
Orlando, Valcir
Mônico, João Francisco Galera
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:16:01 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-29 19:21:28 :: jefferson -> administrator ::
2008-09-05 22:19:15 :: administrator -> jefferson ::
2008-10-16 17:30:51 :: jefferson -> administrator ::
2020-08-20 17:26:12 :: administrator -> sergio :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial
órbita
satélites artificiais
sistema de posicionamento global
filtro de Kalman
modelo dinâmico
space technology and engineering
orbits
artificial satellites
global positioning system
kalman filters
dynamic model
ResumoO Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação por satélites que permite determinar o posicionamento tridimensional e tempo com alta precisão. Seus principais objetivos são: auxílio a radionavegação, navegação em tempo real, cobertura global e rápida aquisição de dados enviados pelos satélites GPS. Propõe-se neste trabalho estimar, em tempo real, o vetor de estado orbital composto de posição e velocidade através do processamento da solução de navegação obtida pelo receptor a bordo. Além destes fatores, se pretende determinar a tendência e a deriva do relógio do receptor GPS a bordo de satélites. Neste trabalho é usado o filtro de Kalman para estimar o vetor de estado baseado nas observações do receptor. O filtro de Kalman é usado devido a sua robustez em aplicações de tempo real, sem a necessidade de armazenar observações, já que elas podem ser processadas à medida que são coletadas. O modelo dinâmico inclui perturbações devido ao geopotencial e as observações são as soluções de navegação, obtidas de um receptor GPS a bordo do satélite, composta de posição e tendência do relógio de receptor. As componentes de velocidade da solução de navegação não são utilizadas devido à sua baixa precisão. Simulações e testes são feitos utilizando dados reais do satélite TOPEX/POSEIDON e observações compreendendo três dias. O vetor de estado estimado é comparado com as efemérides precisas POE (Precise Orbit Ephemeris), produzidas pelo JPL/NASA. O desempenho e características do procedimento proposto, tais como o efeito do modelo dinâmico, tamanho do passo de integração e efeito da disponibilidade seletiva (SA), são analisados para mostrar o impacto em termos da precisão global alcançada. ABSTRACT: The Global Positioning System (GPS) is a satellite navigation system that allows the users to determine 3D positioning and the time with high precision. Its main purposes are: aid to radionavigation in three dimensions with high precision positioning, navigation in real time, global coverage and quick acquisition of data sent by the GPS satellites. It is proposed, in this work, to estimate, in real time, an orbital state vector composed by position, velocity, bias and drift of the GPS receiver clock on board satellites by processing the raw navigation solution obtained by the on-board receiver. In this work the Kalman filter is used to estimate the state vector based on the incoming observations from the receiver. The Kalman filter is used due to its robustness in real time applications, without unnecessary storage of observations, as they can be processed while being collected. The filter dynamic model includes perturbation due to geopotential and the observations are the raw navigation solution composed of position and receiver clock bias. The velocity components of the navigation solution are not used due to its low accuracy. Simulations and tests are done using real data from TOPEX/POSEIDON satellite and comprising three days of observations. A comparison is done between the estimated state vector and the precise orbit ephemeris (POE) produced by JPL/NASA. The proposed procedure performance and characteristics are analyzed, including effects of the dynamic model, step-size of integration and SA (Selective Availability) effect, to show the impact on the procedure in terms of global accuracy obtained.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
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jefferson
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sergio
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1
sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BQT3r
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/04.22.15.55   (acesso restrito)
Última Atualização2023:03.30.19.17.38 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/04.22.15.55.39
Última Atualização dos Metadados2023:03.30.19.18.01 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-12160-TDI/972
Chave de CitaçãoAbdallah:2005:SiCoPI
TítuloSintonia de controlador PID via procedimento adaptativo para controle de atitude de veículos lançadores
Título AlternativoAn adaptive tuning strategy of PID attitude control system of launcher vehicle
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data2004-02-20
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas127
Número de Arquivos1
Tamanho4802 KiB
2. Contextualização
AutorAbdallah, Yasser Mahmud
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaSouza, Marcelo Lopes de Oliveira e (presidente)
Leite Filho, Waldemar de Castro (orientador)
Carrara, Valdemir
Hemerly, Elder Moreira
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-02-16 10:55:41 :: jefferson -> jeferson ::
2005-02-16 11:47:45 :: jeferson -> jefferson ::
2005-07-05 17:28:09 :: jefferson -> administrator ::
2009-09-03 16:17:22 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-10-13 17:51:00 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2009-10-19 14:03:30 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-10-22 13:29:56 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-06-21 14:16:59 :: administrator -> sergio :: 2005
2023-03-30 19:14:20 :: sergio -> simone :: 2005
2023-03-30 19:18:01 :: simone -> :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
controle adaptativo por modelo de referência
controle automático
veículos lançadores
controle realimentado
controle proporcional
attitude control
model reference adaptative control
automatic control
launch vehicles
feedback control
proportional control
ResumoEste trabalho descreve um procedimento para sintonizar controladores PID. A idéia principal é utilizar um método baseado em sistemas adaptativos por modelo de referência para estimar os parâmetros do controlador PID. Para avaliar este método será utilizado o controle de atitude de veículos lançadores. A intenção é buscar um melhor desempenho do que obtido com os métodos convencionais já utilizados: métodos analítico e linear quadrático. O veículo lançador é considerado um corpo rígido de terceira ordem. Como o modelo de referência do sistema é especificado de acordo com os requisitos de projeto que são considerados como um sistema de segunda ordem e o sistema em malha fechada do controle de atitude PID do veículo lançador é de quarta ordem com dois zeros, não há "matching" entre o modelo de referência e o sistema de controle. A lei de adaptação proposta para o problema é composta por um termo integral e um proporcional. Como controladores PID são muitos difundidos, o método deste trabalho pode ser utilizado em problemas semelhantes em áreas da indústria aeroespacial, controle de processos, robótica, entre outras aplicações industriais. ABSTRACT: This work describes a procedure for tuning PID controllers. The key idea is to use a method based on a model reference adaptive system to estimate PID control parameters. To evaluate this method it will be used an attitude control system of a launch vehicle. The intention is to achieve better performance than classical methods, analytic method and LQ method. Since the performance specification is considered as a second order system and the close loop of the launch vehicle PID attitude control system has fourth order with two zeros, there is no matching between the reference model and the launch vehicle control system. The proposed adaptive law uses a proportional and integral terms. Since PID controllers are largely used in the industries, the method proposed in this work can be used in similar problems in aerospace industry, process control, robotic, among other industrial application.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Sintonia de controlador...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
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simone
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sergio
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Detentor dos Direitosoriginalauthor yes locatedauthor no
Detentor da CópiaSID/SCD
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
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Última Atualização2023:03.30.18.40.10 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/05.06.13.28.54
Última Atualização dos Metadados2023:03.30.18.40.12 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-13182-TDI/1028
Chave de CitaçãoKoldayeva:2004:PrCaCe
TítuloProcessamento e caracterização de cerâmicas de Ba2Ti9O20 sem e com Dopagens de ZrO2 para aplicação como ressoadores dielétricos de microondas
Título AlternativoBa2TiO20 ceramics processing and characterization without and with ZrO2 doping for application as microwave dielectric resonators
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária20050920
Data2004-02-26
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas115
Número de Arquivos1
Tamanho3746 KiB
2. Contextualização
AutorKoldayeva, Yuliya
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaSilva, Cosme Roberto Moreira da (presidente)
Nono, Maria do Carmo de Andrade (orientadora)
Castro, Pedro José de Castro (orientador)
Neto, Francisco Piorino
Arantes, Vera Lúcia
Ying An, Chen
Graça, Mário Lima de Alencastro
Rodrigues, José Augusto Jorge
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-05-18 19:07:10 :: jefferson -> jeferson ::
2006-05-18 19:08:15 :: jeferson -> administrator ::
2020-03-11 11:30:42 :: administrator -> sergio :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveTitanatos de bário
cerâmicas
aditivos
óxido de zircônio
dielétricos
ressoadores
frequência de microondas
barium titanates
ceramics
additives
zirconium oxides
dielectrics
resonators
microwave frequencies
ResumoNas últimas décadas vários tipos de cerâmicas especiais têm sido desenvolvidos para aplicação como ressoadores dielétricos (RDs) em telecomunicações. Estes RDs devem possuir alto valor da constante dielétrica (er), elevado fator de qualidade (Qo) e baixo coeficiente de variação da freqüência de ressonância com a temperatura (tf). O composto químico nanotitanato de bário (Ba2Ti9O20) tem correspondido a essas exigências. A adição de ZrO2 tem resultado em RDs com melhores propriedades dielétricas em microondas. O objetivo deste trabalho é otimizar o processamento dos pós e das cerâmicas para obter RDS com quantidades majoritárias de Ba2Ti9O20, dopadas com ZrO2 a partir de matérias-primas brasileiras e com utilização dos métodos de processamento desenvolvidos no Laboratório Associado de Sensores e Materiais - LAS e de caracterização em microondas no Laboratório Associado de Plasma LAP do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE. O desenvolvimento destes RDs, que satisfaçam os requisitos de alta estabilidade em freqüência e baixo ruído para uma possível aplicação como oscilador local na faixa de 5 a 7 GHz de um Satélite de Comunicações, é um projeto de interesse do INPE. Investigações dos citados materiais para esta faixa de freqüência não constam na literatura. As cerâmicas foram produzidas a partir das misturas mecânicas de suspensões de pós de BaCO3, TiO2 e ZrO2. Foram também preparadas misturas mais homogêneas de pós obtidas por: i) misturas mecânicas das suspensões de pós de sulfato de bário (BaSO4) e TiO2 e ii) precipitação do sulfato de bário (BaSO4) em suspensão de TiO2 em álcool etílico, com o objetivo de otimizar os parâmetros de processamento das cerâmicas sinterizadas de Ba2Ti9O20 sem adição de zircônia. Todos os pós foram caracterizados por difração de raios X (DRX) e microscopia eletrônica de varredura (MEV). A mistura dos pós de BaSO4 e TiO2 foi caracterizada por análises termo-gravimétricas (TG e DTG). Os pós foram compactados por prensagem uniaxial (40 MPa) e isostática (300 MPa) em forma de cilindros com uma relação altura/diâmetro adequada, tal que se obtivessem RDs para serem utilizados em freqüências de microondas na faixa de 5,7 a 7,0 GHz. A sintetização do Ba2Ti9O20 e a sinterização das cerâmicas foram realizadas em uma única etapa, sendo também minimizada a segregação de TiO2 nas superfícies das cerâmicas. As cerâmicas sintetizadas/sinterizadas foram caracterizadas por DRX e MEV das superfícies de fratura. Foram determinados os valores de er e de Qo em freqüências de microondas. Os resultados deste trabalho mostraram que as cerâmicas obtidas por mistura de pós de BaCO3, TiO2 e ZrO2 possuem melhores graus de densificação em menor temperatura de sintetização/sinterização e homogeneidade da microestrutura de grãos, quando comparadas aos dados da literatura internacional. As cerâmicas obtidas a partir da mistura de BaSO4 e TiO2 apresentaram uma porosidade alta com tamanhos de poros abaixo de 1 mm e formação de Ba2Ti9O20 em temperatura de cerca de 150oC menor que as anteriores. A quantidade de ZrO2 adicionada às misturas de pós mostrou não exercer influência detectável na microestrutura da cerâmica, segundo as técnicas de caracterização utilizadas. Os valores das constantes dielétricas destes ressoadores mostraram terem sido influenciados pela porosidade da microestrutura, pela quantidade adicionada de ZrO2 e possivelmente pelas impurezas inerentes às matérias-primas. Quanto aos valores dos fatores de qualidade não-carregado, determinados em torno de 5,6 GHz, estes foram menores do que os obtidos na literatura na freqüência de 3 GHz, uma vez que as perdas dielétricas aumentam com a freqüência. Os resultados obtidos para os RDs de Ba2Ti9O20, preparados a partir de BaSO4 e TiO2 são promissores e indicam a necessidade de estudos complementares para a otimização de alguns parâmetros de processamento das cerâmicas. ABSTRACT: Several kinds of special ceramics for applications as dielectric resonators (DRs) in the area of microwave telecommunications have been developed. These DRs should have high value of dielectric constant, high quality factor due to dielectric losses and small coefficient of resonant frequency variation with temperature. The chemical compound ─ barium nanotitanate (Ba2Ti9O20) has fulfilled these requirements. The ZrO2 addition has yielded such devices with better microwave dielectric properties. The objectives of the present work is to optimize the powder and ceramic processing for obtaining DRs with Ba2Ti9O20 majority quantities doped with ZrO2 from Brazilian raw materials using the processing methods developed by the Associated Laboratory of Sensors and Materials (LAS) and the microwave measurement techniques by the Associated Plasma Laboratory (LAP) of the National Institute for Space Research (INPE). The development of these DRs, providing high frequency stability and low noise for a possible application as a local oscillator of a communication satellite in the 5-7 frequency range, is an INPE interest project. Investigations of mentioned materials in this frequency range as well as the powder and ceramic processing are not reported in the literature. The ceramics were produced from mechanical mixtures of BaCO3, TiO2 and ZrO2 powder suspensions. More homogenous mixtures were also prepared from powders obtained by: i) mechanical mixtures of BaSO4 and TiO2 powder suspensions and ii) BaSO4 precipitation in TiO2-alcohol suspension, aiming to optimize the processing parameters of the Ba2Ti9O20 sintered ceramics without adding zirconium oxide. All the powders were characterized by X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM). The BaSO4 and TiO2 powder mixture was characterized by thermogravimetrical analysis (TG and DTG). The powders were compacted using a uniaxial (40 MPa) and an isostatic (300 MPa) pressure to form cylindrical test bodies with a suitable relationship thickness/diameter, so that DRs were produced to be used in the 5.7-7.0 GHz frequency range. The Ba2Ti9O20 synthesizing and the sintering were performed in a single step. The fracture surfaces of sintered ceramics were characterized by XRD and SEM. The values of the dielectric constant and the quality factor at microwave frequencies were determined. The results showed that the performed ceramics obtained by BaCO3, TiO2 e ZrO2 powder mixture present better densification degree at lower synthesizing/sintering temperature and grain-structure homogeneity in comparison to the data from the international literature. The ceramics obtaining from BaSO4 and TiO2 mixture present high porosity with pore size below 1mm and Ba2Ti9O20 phase formation around 150oC lower than previous ones. The addition of different ZrO2 amount in the powder mixtures showed that it does not affect the microstructure, according to the used characterization techniques. The constant dielectric values were influenced by microstructure porosity, the increase of ZrO2 concentration and possibly by the impurities inherent to the raw materials. As for the quality factors, measured around 5.6 GHz, they were lower than those reported in the literature at 3.0 GHz, as it is known, the dielectric losses increase with the frequency. At last, the results obtained for the Ba2Ti9O20 RDs, prepared from BaSO4 and TiO2 powder mixture lead to good expectancy. Complementary study for optimizing some ceramic processing parameters should be done.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
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Grupo de Usuáriosadministrator
jefferson
Grupo de Leitoresadministrator
sergio
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/CsANF
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/06.14.13.18   (acesso restrito)
Última Atualização2023:03.24.19.37.04 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/06.14.13.18.52
Última Atualização dos Metadados2023:03.24.19.37.05 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE--TDI/
Chave de CitaçãoReis:2004:EsDiNã
TítuloEstudo da dinâmica não-linear de um satélite dual-spim com um amortecedor de nutação na plataforma
Título Alternativox
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária20040402
Data2004-04-02
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas100
Número de Arquivos1
Tamanho1805 KiB
2. Contextualização
AutorReis, Roberto Augusto dos
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaRocco, Evandro Marconi (presidente)
Ricci, Mário César (orientador)
Silva, Adenilson Roberto da
Soares, Álvaro Manoel de Souza
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:15:54 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:46:59 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:12:27 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:37 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:59 :: camila -> administrator ::
2018-06-04 04:12:51 :: administrator -> sergio :: 2004
2019-02-19 14:06:04 :: sergio :: 2004 ->
2019-02-19 14:06:06 :: sergio -> administrator ::
2022-03-15 19:29:55 :: administrator -> sergio ::
2023-02-10 18:12:05 :: sergio :: -> 2004
2023-02-10 18:12:06 :: sergio -> simone :: 2004
2023-02-10 18:13:14 :: simone -> administrator :: 2004
2023-02-12 18:42:11 :: administrator -> simone :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavex
ResumoEsse trabalho tem como objetivo o estudo da dinâmica não linear de um satélite dual-spin com um amortecedor de nutação axial na plataforma. O problema envolve o estudo do movimento de um corpo com partes móveis. Foram obtidos resultados por meio de simulações das equações diferenciais do movimento utilizando-se o software Simulink. Obteve-se a posição e velocidade do amortecedor e as velocidades angulares da plataforma, em regime permanente, para determinados valores iniciais das velocidades angulares, com valores iniciais nulos para a posição e velocidade do amortecedor. O objetivo secundário dessa dissertação é estruturar o problema do cálculo numérico de soluções periódicas e pontos de bifurcação complexos no movimento de um satélite dual-spin com um amortecedor de nutação na plataforma. Muitos problemas da matemática aplicada apresentam soluções periódicas (reações químicas, flutter de asas de avião, etc.). O que se planeja aqui é buscar esse tipo de solução para as equações de movimento de um satélite dual-spin. Pretende-se verificar o comportamento do sistema quando um torque senoidal for aplicado ao rotor, um dos componentes do sistema. Dada uma variação de um dos parâmetros do sistema, a saber, a amplitude de torque senoidal do rotor, o movimento será estudado através da resolução de problemas de valor de contorno em dois pontos com a finalidade de buscar soluções periódicas de mesmo período nos movimentos da massa do amortecedor e das rotações angulares da plataforma, e pontos de bifurcação de Hopf (1942) (complexos), onde soluções periódicas emergem de soluções estacionárias. ABSTRACT: The aim of this work is to study the nonlinear dynamics of a dual-spin satellite with a axial nutation damper in the platform. The problem involves the study of the the motion of a body with mobile parts. Results were obtained by means of simulation of the differential equations of motion using Simulink software. Results obtained were position and velocity of the nutation damper and the angular velocities of the platform, in steady state, for determined initial values of the angular speeds, with null initial values for the position and speed of the damper. The secondary aim of this dissertation is to structuralize the problem of the numerical calculation of periodic solutions and complex points of bifurcation in the movement of a satellite dual-spin with a nutation damper in the platform. Many problems of the applied mathematics present periodic solutions (chemical reactions, flutter of wing of airplane, etc.). What it is planned here is to search this type of solution for the equations of motion of a satellite dual-spin. It is intended to verify the behavior of the system when a sinusoidal torque will be applied to the rotor, one of the components of the system. Given a variation of one of the the parameters of the system, to know, the amplitude of sinusoidal torque of the rotor, the movement will be studied through the resolution of Two Points Boundary Value Problems with the purpose searching periodic solutions of same period in the movements of the mass of the damper and the angular rotations of the platform and points of bifurcation of Hopf (1942) (complex).
ÁreaETES
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Idiomapt
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/C52LC
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/05.06.13.43   (acesso restrito)
Última Atualização2023:02.03.18.22.43 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/05.06.13.43.34
Última Atualização dos Metadados2023:02.03.18.22.44 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE--TDI/
Chave de CitaçãoMarques:2004:DePrPl
TítuloDesenvolvimento de um propulsor de plasma pulsado
Título AlternativoPulsed plasma thruster development
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária20040226
Data2004-02-26
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas92
Número de Arquivos1
Tamanho18498 KiB
2. Contextualização
AutorMarques, Rodrigo Intini
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaBastos Netto, Demétrio (presidente)
Costa, Fernando de Souza (orientador)
Sielawa, Jery Tadeusz
Silva, Luiz Fernando Figueira da
Travelho, Jerônimo dos Santos
Carvalho Júnior, João Andrade de
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:15:43 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:46:58 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:12:17 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:36 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:59 :: camila -> administrator ::
2018-06-04 04:12:51 :: administrator -> sergio :: 2004
2018-09-17 13:28:45 :: sergio -> administrator :: 2004
2019-02-22 19:30:47 :: administrator -> sergio :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavex
ResumoEste trabalho descreve o projeto, o desenvolvimento e os testes de protótipos de um propulsor de plasma pulsado (PPT). O PPT é um propulsor elétrico de muito baixo empuxo e de elevadas velocidades de ejeção, empregado no controle de atitude, transferência orbital, compensação do arrasto em satélites e em veículos espaciais, sondas espaciais de longo alcance e no controle da formação de vôo de constelações de satélites. Foram projetados, construídos e testados três protótipos de PPTs do tipo coaxial. Devido às características de alta potência instantânea, alta tensão e de circulação de corrente elétrica na superfície de um polímero (PTFE Politetrafluoretileno) com acentuadas propriedades dielétricas, operando em vácuo, uma ênfase especial foi dada ao processo tecnológico de construção do PPT. São descritas as implementações de PPT's realizadas e são discutidos aspectos relativos ao isolamento elétrico, aos métodos de medidas de variação de massa do propelente, conexões elétricas, escolha e testes de componentes elétricos do propulsor, projeto dos circuitos elétricos, carbonização da superfície do propelente, projeto das câmaras de descarga, projeto do suporte mecânico do PPT, entre outros. Um modelo computacional simplificado do circuito do PPT é apresentado para a simulação das condições de operação. São descritos testes realizados para a obtenção dos limites de operação em alguns componentes eletrônicos. O tempo total propulsado de testes em câmara de vácuo excedeu 138 horas. Os testes realizados com os protótipos indicaram concordância com a bibliografia existente, especialmente quanto à proporcionalidade de variação de massa com o aumento da energia da descarga por área de propelente. ABSTRACT: This work presents the design, development and tests of a pulsed plasma thruster (PPT). lhe PPT is an electric thruster with very low thrust and high ejection velocities. lt is employed in attitude contrai, orbit transfer and drag compensation of satellites and space vehicles. It has potential use in deep space probes and in satellite constellation propulsion systems. Three coaxial PPT prototypes were designed, built and tested. A special emphasis is given to technological and constructive aspects of the PPT, due to its inherent characteristics of high instantaneous power, high voltage and electric currents circulating in a highly dielectric polymer (PTFE Polytetrafluorethylene) in vacuum. Some implementation methods and aspects of electric isolation, method for measuring propellant mass variation, electric connections, choice and test of electric components, electric circuits design, propellant surface charring, discharge chamber design, mechanical support of the PPT, are discussed. A simple computational model is presented. Some of the tests performed to obtain operational limits of some electronic components are shown. The PPTs developed operated in vacuum chamber for more than 138h. These tests in vacuum indicated concordance with existing bibliography, specially the proportionality of mass variation related to applied energy per propellant area.
ÁreaETES
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Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
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sergio
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Detentor da CópiaSID/SCD
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/D3FhT
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/08.03.16.03
Última Atualização2022:12.02.09.56.04 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/08.03.16.03.52
Última Atualização dos Metadados2022:12.02.09.56.05 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-16641-TDI/1605
Chave de CitaçãoCarvalho:2004:TrÓtBa
TítuloTransferências ótimas a baixo empuxo e potência limitada entre órbitas elípticas quaisquer
Título AlternativoOptimal low thrust limited power transfers between arbitrary elliptic orbits.
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data2004-05-27
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas191
Número de Arquivos1
Tamanho745 KiB
2. Contextualização
AutorCarvalho, Francisco das Chagas
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaMoraes, Rodolpho Vilhena de (presidente)
Fernandes, Sandro da Silva (orientador)
Prado, Antonio Fernando Bertachini Almeida (orientador)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e
Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos
Martins, Roberto Vieira
Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
Faleiros, Antônio Cândido
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:16:06 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:46:59 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:12:33 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:38 :: jefferson -> camila ::
2010-02-10 16:05:13 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-02-22 21:18:50 :: viveca@sid.inpe.br -> camila ::
2010-02-25 20:21:51 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-02-25 20:27:08 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2019-03-29 18:12:55 :: administrator -> sergio :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveórbita
órbitas circulares
órbitas elípticas
mecânica orbital
satélites artificiais
baixo empuxo
potência limitada
otimização de trajetória
princípio de máximo de Pontryagin
transformação canônica
orbits
circular orbits
orbital mechanics
artificial satellites
low thust
limited power
trajectory optimization
maximum principle of the pontryagin
canonical transformation
ResumoNeste trabalho é apresentada uma análise do problema de transferências espaciais ótimas entre órbitas coplanares e coaxiais diretas, entre órbitas coplanares não coaxiais diretas e entre órbitas não-coplanares coaxiais diretas em campo central Newtoniano, realizadas através de sistemas propulsivos a baixo empuxo e potência limitada. O problema geral de transferências é inicialmente formulado como um problema de Mayer da teoria de controle ótimo com elementos cartesianos vetores posição e velocidade como variáveis de estado. Após a determinação da Hamiltoniana máxima que descreve as trajetórias extremas, pelo Princípio de Máximo de Pontryagin, elementos orbitais clássicos são introduzidos através de uma transformação canônica transformação de Mathieu definida a partir da solução geral do núcleo integrável da função Hamiltoniana. Os termos de curto período são eliminados da Hamiltoniana máxima através de uma transformação canônica infinitesimal construída através do método de Hori. A Hamiltoniana máxima média que descreve as trajetórias extremais associadas às manobras de longa duração para as transferências simples acima citadas possui uma forma quadrática nas variáveis adjuntas que possibilita a resolução das equações canônicas. Para as manobras de longa duração, é investigada a existência de pontos conjugados através da condição de Jacobi e são construídas as curvas de isoconsumo referentes a uma manobra de duração especificada. ABSTRACT: The problem of low thrust limited power propulsion maneuvers in a central gravity field is analyzed in this work. The problem of optimal direct transfer between coplanar coaxial orbits, direct transfer between coplanar non-coaxial orbits and direct transfer between non-coplanar coaxial orbits are treated. The general problem of transfers is formulated initially as a Mayer problem of the theory of optimal control, in which Cartesian elements position and velocity vectors are taken as state variables. After the determination of the maximum Hamiltonian that describes the extremals trajectories, through the Maximum Pontryagin Principle, classical orbital elements are introduced through a canonical transformation - Mathieu transformation- defined from the general solution of the kernel integrable of the Hamiltonian function. The terms of short period are eliminated from the maximum Hamiltonian through an infinitesimal canonical transformation constructed with the Horis method. The "mean" maximum Hamiltonian that describes the extremal trajectories associated with the maneuvers of long duration for the simple transfers mentioned has a quadratic form in the adjoint variables that facilitates the resolution of the canonical equations. For the maneuvers of long duration, the existence of conjugate points through the Jacobi conditions is investigated and the curves of equal propellant consumption with respect to a maneuver of specified duration are constructed.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Transferências ótimas a...
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Banca_Francisco.pdf 08/02/2010 10:47 30.1 KiB 
publicacao.pdf 25/02/2010 15:03 744.5 KiB 
Tese com numeração_revisada.doc 15/01/2010 14:39 3.7 MiB
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO FRANCISCO DAS CHAGAS CARVALHO Doutorado em Mecânica Espacial e Controle.pdf 02/12/2022 06:56 370.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/D3FhT
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/D3FhT
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
jefferson
viveca@sid.inpe.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/GL24r
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2005/07.14.18.30
Última Atualização2020:02.14.14.30.17 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2005/07.14.18.30.23
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.40.47 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-12539-TDI/1001
Chave de CitaçãoFelipe:2004:TrOrEn
TítuloTransferência orbitais envolvendo órbitas do tipo halo
Título AlternativoTransfers involving orbits of type halo
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária2005-06-07
Data2004-03-19
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas222
Número de Arquivos1
Tamanho3601 KiB
2. Contextualização
AutorFelipe, Gislaine de
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaMoraes, Rodolpho Vilhena de (presidente)
Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (orientador)
Winter, Othon Cabo
Chiaradia, Ana Paula Martins
Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-07-14 18:31:57 :: jefferson -> jeferson ::
2005-09-20 14:29:18 :: jeferson -> jefferson ::
2007-09-05 17:05:34 :: jefferson -> administrator ::
2008-08-21 20:44:41 :: administrator -> jefferson ::
2008-11-11 17:04:27 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:05:37 :: administrator -> jefferson ::
2012-07-18 14:58:44 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-07-18 14:59:41 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2012-10-21 21:44:29 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2004
2013-01-14 19:46:51 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2018-06-05 03:52:25 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2004
2019-04-01 14:32:14 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 2004
2020-02-14 14:29:26 :: simone -> sergio :: 2004
2020-02-14 14:31:52 :: sergio -> administrator :: 2004
2022-03-15 19:40:47 :: administrator -> sergio :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavetransferência de órbitas
órbita de Rendezvous
mecânica orbital
manobra orbital
problemas de três corpos
órbitas de veículos espaciais
transfer orbits
orbital Rendezvous
orbital mechanics
orbital maneuvers
three body problems
spacecraf orbits
ResumoNas atividades espaciais, é de grande importância o estudo das trajetórias que os veículos espaciais devem seguir para completar uma missão. No presente trabalho, estudam-se as manobras orbitais envolvendo órbitas Halo para vários sistemas de primários. Para realizar este estudo utiliza-se o método de Lindstedt-Poincaré para a determinação das órbitas e o método de Lambert para as transferências envolvidas, tanto para as transferências com tempo livre como para as manobras de rendez-vous. Para exemplificar as técnicas desenvolvidas uma missão completa no sistema Terra-Lua envolvendo o problema restrito de três corpos é calculada em detalhes. Ainda estudam-se neste trabalho as mesmas manobras para o problema restrito bi-circular de quatro corpos. A seguir, um modelo propulsado de swing-by é desenvolvido e a sua eficiência em transferir um veiculo entre uma órbita de estacionamento em tomo da Terra até uma órbita Halo no sistema Terra-Sol utilizando um swing-by coma Lua é medida. ABSTRACT: In space activities, it is of great importance the study of trajectories that the space vehicles should follow to complete a mission. In the present work, maneuvers involving Halo orbits for several systems of primary are studied. To accomplish this study the method of Lindstedt-Poincaré is used for the etermination of the orbits and the method of Lambert is used for the transfers involved in both cases for the transfers with free time for the rendez-vous maneuvers. To exemplify the techniques developed here a complete mission in the Earth-Moon system involving the restricted three bodies problem is calculated in details. It is still studied in this work the same maneuvers for the restricted bi-circular problem of four bodies. To proceed, a propelled model for the swing-by is studied and its efficiency in transfering a spacecraft from a parking orbit around the Earth to a Halo orbit in the Earth-Sun system using a swing-by with the Moon is measured.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Transferência orbitais envolvendo...
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Conteúdo da Pasta source
publicacao.pdf 14/02/2020 11:31 3.5 MiB
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO GISLAINE DE FELIPE DOUTORADO.pdf 14/02/2020 11:30 407.3 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/GL24r
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/GL24r
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
sergio
simone
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirocptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/DwVqr
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/09.21.09.01
Última Atualização2018:10.03.17.38.41 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/09.21.09.01.11
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.40.46 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-13601-TDI/1040
Chave de CitaçãoBaroni:2004:AnAlNa
TítuloAnálise de algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial em tempo real
Título AlternativoNavigation algorithm analysis for a real time differential GPS system
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária20040827
Data2004-08-27
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas120
Número de Arquivos371
Tamanho14163 KiB
2. Contextualização
AutorBaroni, Leandro
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaRios Neto, Atair (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:16:13 :: administrator -> jefferson ::
2007-07-18 19:41:21 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:05:07 :: administrator -> jefferson ::
2012-07-16 16:30:48 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-07-16 16:31:55 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2012-10-21 21:44:19 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2004
2013-01-14 19:46:50 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2016-06-04 21:39:06 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2004
2018-05-04 15:03:41 :: tereza@sid.inpe.br -> sergio :: 2004
2018-05-04 15:09:19 :: sergio -> administrator :: 2004
2018-06-05 03:52:24 :: administrator -> sergio :: 2004
2019-04-12 19:56:21 :: sergio -> simone :: 2004
2019-04-12 19:59:15 :: simone -> administrator :: 2004
2022-03-15 19:40:46 :: administrator -> :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavenavegação
sistemas de navegação por satélites
sistema de posicionamento global
filtro de Kalman
método de mínimos quadrados
navigation
satellite navigation systems
global positioning system
Kalman filters
least squares method
ResumoO Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação baseado em satélites que permite ao usuário determinar sua posição e tempo com alta precisão. A determinação de posição do GPS é baseada no conceito de tempo de chegada do sinal, o qual está sujeito a diversas fontes de erros em sua medida. O efeito combinado destes erros na propagação do sinal causa uma degradação na precisão do posicionamento. Entretanto, existem métodos de melhorar a precisão do posicionamento, como o GPS diferencial (DGPS) e o posicionamento por dupla diferença, que tentam compensar, atenuar ou eliminar várias fontes de erros. Neste trabalho são analisados algoritmos que permitam navegação precisa em tempo real, através de técnicas de GPS diferencial. Algoritmos de GPS diferencial foram desenvolvidos, implementados e testados através da realização de posicionamento em tempo real para um usuário com a utilização de três métodos: DGPS na posição, DGPS nas medidas de pseudodistância e posicionamento por dupla diferença. Estes algoritmos foram testados em dois casos: estático, no qual ambos os receptores são mantidos fixos; e dinâmico, no qual o receptor usuário está se movendo. Os dados em ambos os casos foram coletados por dois receptores Ashtech Z12. O desempenho dos algoritmos no teste estático foi comparado com a linha de base conhecida, enquanto que o desempenho dos algoritmos no teste dinâmico foi comparado com uma trajetória de referencia pós-processada e analisado em termos das precisões obtidas. ABSTRACT: The Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that allows user to determine position and time with high precision. The position determination with GPS is based on the concept of signal time of arrival, which is aected by several errors sources in measurements. The combined eects of these errors at signal propagation cause degradation in the positioning accuracy. However, there are methods to improve the positioning accuracy, like dierential GPS (DGPS) and double dierence positioning, which try to compensate, attenuate or eliminate several error sources. In this work algorithms that allow precise real time navigation, through dierential GPS techniques are analyzed. Dierential GPS algorithms were developed, implemented and tested by the real time positioning for an user through three methods: DGPS on position, DGPS on pseudorange measurements and double dierence measurements. These algorithms were tested in two cases: static, in which both receivers are fixed; and dynamic, in which the user receiver is moving. The data in both cases were collected by two Ashtech Z12 receivers. The algorithms performance in the static test was compared with a known baseline, while the algorithm performance in the dynamic test were compared with a post-processed reference trajectory and analyzed in terms of accuracies attained.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Análise de algoritmos...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
publicacao.pdf 04/05/2018 12:09 1.5 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
LISTA PRODUCAOCIENTIFICA LEANDRO BARONI.docx 04/05/2018 12:05 12.2 KiB 
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO LEANDRO BARONI MESTRADO.pdf 03/10/2018 14:38 81.2 KiB 
TERMO DE DEPOSITO LEANDRO BARONI MESTRADO.pdf 04/05/2018 12:07 130.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/DwVqr
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/DwVqr
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
sergio
simone
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.14.05
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirocptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype