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Data e hora local de busca: 23/04/2024 16:45.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZGivnJSY/HvQRE
Repositóriosid.inpe.br/MTC-m13@80/2005/09.19.19.20   (acesso restrito)
Última Atualização2008:06.27.17.56.26 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/MTC-m13@80/2005/09.19.19.20.59
Última Atualização dos Metadados2024:01.16.11.06.49 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-15205-TDI/1305
Chave de CitaçãoLima:2005:ApGeAn
TítuloAplicação de geoprocessamento na análise da representatividade do sistema de unidades de conservação no Estado do Mato Grosso
Título AlternativoUse of geoprocessing (GIS) to assess the representativeness of conservation system units in the Mato Grosso state (Brazil)
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data Secundária20080624
Data2005-07-13
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas154
Número de Arquivos474
Tamanho24564 KiB
2. Contextualização
AutorLima, André de
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaSantos, João Roberto dos (presidente)
Shimabukuro, Yosio Edemir (orientador)
Valeriano, Dalton de Morrison
Metzger, Jean Paul Walter
Torezan, José Marcelo Domingues
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-09-19 19:24:05 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:13 :: administrator -> jefferson ::
2008-06-27 18:27:40 :: jefferson -> administrator ::
2008-09-05 22:19:14 :: administrator -> jefferson ::
2008-10-09 20:04:32 :: jefferson -> administrator ::
2019-03-01 16:19:07 :: administrator -> sergio :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial
conservação
Amazônia
sistemas de informação geográfica
sensoriamento remoto
space technology and engeneering
conservation
Amazon region
geographic information systems
remote sensing
ResumoDe acordo com os dados referentes ao ano de 2004 do Projeto PRODES, o Estado do Mato Grosso apresentou a maior taxa de desflorestamento da Amazônia {Legal;} este cenário de degradação ambiental iniciou-se em meados da década de 60. Tal fato, somado à presença de uma vasta biodiversidade, suscita a necessidade imediata de planos e ações que visem a sua conservação ambiental. O estabelecimento de um Sistema de Unidades de Conservação (SUC) é tido como a alternativa mais viável para conservação in-situ. A fim de executar um estudo apropriado à realidade Matogrossense {} falta de dados de distribuição de espécies e grande dimensão territorial , propõe-se a análise da representatividade de seu SUC tomando as formações vegetais como unidade de análise. Para tanto, utilizaram-se os seguintes materiais cartográficos: mapa de vegetação potencial, mapa de cobertura atual da terra (produzido através de dados do sensor MODIS), mapa de unidades de conservação (UC´s) e mapa de terras indígenas (TI´s). As informações desses mapas foram integradas em um Sistema de Informações Geográficas, obtendo, assim, informações sobre a evolução da paisagem mato-grossense, a representatividade formal (proteção ideal) e efetiva (proteção real) do SUC, o impacto da inclusão das TI´s na representatividade do SUC e a identificação de remanescentes passíveis de conservação. Os resultados mostraram: a utilidade do sensor MODIS no mapeamento {regional;} conversões de cobertura na ordem de 47% do bioma Cerrado, 41% das formações Florestais e 46% das áreas de Contato, restando apenas 66% do estado com cobertura {natural;} e que o SUC apresenta baixa representatividade (2,4% do estado) e não inclui todas as formações vegetais do estado. A falta de policiamento nas UC´s agrava o problema de eficiência do SUC, pois foram detectadas proporções de conversão acima de 50% para certas formações vegetais no interior das UC´s. Com a inclusão das TI´s, o SUC ampliou sua extensão em 7 vezes (passando a ocupar 16% do estado): a proporção de conversão de cobertura natural foi menor nas TI´s (9%) que nas UC´s (21%), mas mesmo essas oferecendo maior representatividade e proteção que as UC´s, as TI´s não garantem a conservação/proteção dos ecossistemas, pois, com o progressivo aculturamento de seus povos este quadro tende a mudar. Para que o SUC seja eficiente, sugere-se a ampliação do sistema com criação de UC´s de Proteção Integral (levando em consideração o critério de representatividade) e inclusão das TI´s: para fins de ampliação, 24 a 78% da área original das formações vegetais estão passíveis de serem conservadas. No entanto, tais ações só terão validade se forem acompanhadas de medidas policiadoras capazes de proteger o Sistema de Unidades de Conservação. ABSTRACT: According to the PRODES data for 2004, the state of Mato Grosso presented the highest deforestation rate in Legal {Amazon;} this environmental degradation scenarium began in the middle of 60 decade. This fact, added to the presence of a vast biodiversity, urges for immediate environmental conservation plans and actions. The establishment of a Conservation Units System (SUC) is regarded as the most viable alternative for in-situ conservation. In order to execute a study appropriate for the Mato Grosso reality (lack of data about species distribution and huge territorial extension), it is proposed to analyze the representativity of its SUC by taking the vegetation formations as unit of analysis. For that, the following cartographic materials were employed: potential vegetation map, updated land cover map (produced using MODIS sensor data), conservation units map (UCs) and indigenous lands map (TIs). These data were integrated into a Geographic Information System, thus so obtaining information about the evolution of Mato Grossos landscape, formal (ideal protection) and effective (actual protection) SUCs representativeness, the impact of TI inclusion in the SUC´s representativeness and the identification of potential areas for conservation. The results showed: the utility of MODIS sensor data for regional {mapping;} vegetation cover conversions about 47% for the Cerrado biome, 41% for forest formations and 46% in the transition areas, leaving only 66% of the state with natural {cover;} and that the SUC exhibits low representativeness (2.4% of the whole State), and does not include all the vegetation formations of the state. The lack of policing in the UC´s aggravates the problem of the SUC efficiency, since there were detected conversion proportions of more than 50% for some vegetation formations inside de protected areas. With the inclusion of TI´s, the SUC increased its extension by 7 times (occupying then 16% of the state). The natural cover conversion proportion (9%) inside the TI´s was lower than for the UC´s (21%), but even these areas offering more representativity and protection than the UC´s, the TIs do not ensure the conservation/protection of the ecosystems, as this picture tend to change with the progressive civilization of its people. In order to the UC´s to become efficient, it is suggested the systems enlargement by the creation of Integral Protection UC´s (considering the representativity/protection criteria), and inclusion of the TIs: for total area increase, 24 to 78% of the original area of vegetation formation are able to be preserved. However, such actions will only be truly valid if followed by policy rules capable to ensure the protection of the Conservation Units System.
ÁreaETES
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jefferson
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sergio
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/Fpcu9
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2005/03.09.14.25   (acesso restrito)
Última Atualização2006:06.14.04.20.54 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2005/03.09.14.25.27
Última Atualização dos Metadados2024:01.15.12.33.46 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-12970-TDI/1018
Chave de CitaçãoArantesJúnior:2005:EsCoTé
TítuloEstudo comparativo de técnicas de controle de atitude em três eixos para satélites artificiais
Título AlternativoComparative study of three axes attitude control techniques for artificial satellites
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data Secundária2005-08-22
Data2005-02-23
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas201
Número de Arquivos2
Tamanho2554 KiB
2. Contextualização
AutorArantes Júnior, Gilberto
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaLopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente)
Fonseca, Ijar Milagre da (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Kuga, Hélio Koiti
Zanardi, Maria Cecília França de Paula
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-01-13 11:19:55 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:18:11 :: administrator -> jefferson ::
2007-07-18 19:41:22 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:05:22 :: administrator -> jefferson ::
2012-07-18 14:28:53 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-07-18 14:29:12 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2012-10-22 22:26:20 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2005
2013-01-14 19:46:51 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2018-06-05 03:43:40 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2005
2019-04-01 13:03:13 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 2005
2019-04-01 13:05:41 :: simone -> administrator :: 2005
2022-03-15 19:40:47 :: administrator -> simone :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveestabilização de veículos espaciais
controle de atitude
estabilização em três eixos
rodas de reação
controle magnético
spacecraft stability
attitude control
three axis stabilization
reaction wheels
magnetic control
ResumoNeste trabalho propõe-se um estudo sobre técnicas de controle de atitude para satélites estabilizados em três eixos e, através da modelagem e simulação computacional, analisar, comparar e fazer um estudo de alternativas/viabilidade de sistemas de controle de atitude (ACS) em três eixos, com base nos requisitos de missões espaciais. Para o estudo de alternativas/viabilidade dos sistemas de controle de atitude foi realizado um estudo comparativo de diferentes técnicas de controle, utilizadas para estabilização de satélites em três eixos, utilizando-se diferentes atuadores, tais como: 1) rodas (de reação e volantes de {inércia);} 2) bobinas magnéticas. Os procedimentos de estabilização estudados foram: 1) controle de atitude em três eixos utilizando rodas (de reação e volantes de inércia) e bobinas {magnéticas;} 2) controle de atitude em três eixos utilizando apenas bobinas magnéticas. Foram utilizados a teoria do Regulador Linear Quadrático (LQR) e Regulador Quadrático Gaussiano (LQG) e controladores não lineares baseados em energia (energy based control) para o desenvolvimento do projeto de controle no modo de estabilização. A teoria do LQR rastreio (tracking) e o controlador Proporcional Derivativo (PD) foram usados no modo de aquisição de atitude. Para a fase de redução da velocidade angular (detumbling) foi utilizado o controlador de Wisniewski ou Bdot. As diferentes configurações dos ACS são discutidas, comparadas e analisadas, visando avaliar o desempenho dos procedimentos de controle aqui desenvolvidos para os modos de detumble, estabilização e aquisição da atitude. A formulação obtida nesse trabalho foi aplicada no controle de atitude do satélite brasileiro EQUARS (Equatorial Atmosphere Research Satellite), que motivou este trabalho. Os resultados obtidos atendem as especificações e os requisitos do satélite. ABSTRACT: This work deals with the study of attitude control techniques for three axes stabilized satellite, and through modeling and computational simulation, analyze, compare and develop a feasibility study for attitude control system based on space missions requirements. The attitude control system feasibility study is carried out by using dierent control techniques for satellite three-axis stabilization, and dierent actuators such as 1) reaction wheels and momentum {wheels;} 2) torque coils. The procedures used for stabilization were: 1) Three axis attitude control by using reaction wheels and momentum wheels combined with torque {coils;} 2) Three axis attitude control by using torque coils only. Each of these technique was implemented in computer for the attitude control simulations. The control law was based on the Linear Regulator Quadratic (LQR) and Linear Quadratic Gaussian (LQG) for linear systems and on energy based control for no linear systems. These techniques were used for the stabilization mode. The LQR tracking and the proportional derivative (PD) techniques were used for the acquisition mode. The Wisniewski or Bdot approach has been used for detumblig phase. The dierent configuration results for the control modes are analyzed and discussed in terms of the performance of the control procedures associated with the attitude control modes (detumble, stabilization and acquisition). The control formulation has been applied for the brazilian satellite EQUARS (Equatorial Atmosphere Research Satellite). The results comply with the satellite specification and requirements.
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Acervo Hospedeirolcp.inpe.br/ignes/2004/02.12.18.39
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6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/Gk3Sb
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2005/06.01.18.06   (acesso restrito)
Última Atualização2007:04.10.11.43.20 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2005/06.01.18.06.59
Última Atualização dos Metadados2024:01.15.11.58.01 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-14401-TDI/1127
Chave de CitaçãoAlbuquerque:2005:EsErSi
TítuloEstudo dos erros sistemáticos inerentes a um sensor de estrelas de cabeça fixa, quando à localização relativa de estrelas
Título AlternativoStudy of systematic errors inherent to fixed-head star trackers with respect to the relative position of stars
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data Secundária20070326
Data2005-03-29
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas194
Número de Arquivos596
Tamanho22885 KiB
2. Contextualização
AutorAlbuquerque, Braulio Fonseca Carneiro de
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Endereço de e-Mail do Autorbraulio@dea.inpe.br
BancaLopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente)
Selingardi, Mário Luiz (orientador)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Carrara, Valdemir
Riva, Rudimar
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-06-01 18:07:00 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:18:22 :: administrator -> jefferson ::
2007-09-11 13:34:10 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:05:25 :: administrator -> jefferson ::
2012-07-13 13:49:54 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br :: 2005
2012-07-13 13:50:19 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2019-03-12 19:35:28 :: administrator -> sergio :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavemecânica espacial e controle
sensor de estrelas
sensores ópticos de medida
atitude
resolução angular
erros de instrumento
erros sistemáticos
erros aleatórios
aberrações
centríode da imagem
precisão sub-pixel
space mechanics and control
star trackers
optical measuring instruments
attitude
angular resolution
instrument errors
systematic errors
random errors
aberration
image centroid
sub-pixel accuracy
ResumoSensores de estrelas são sensores de atitude usados em veículos espaciais capazes de fornecer sua atitude com precisão da ordem de segundos de arco. A atitude é determinada quando as coordenadas das estrelas, medidas pelo sensor em seu sistema de coordenadas, são comparadas com as direções conhecidas de estrelas obtidas em um catálogo de estrelas. Porém, como em todo instrumento de medida, essas estão sujeitas a erros sistemáticos e aleatórios os quais limitam a precisão do sensor. Neste trabalho propõe-se uma metodologia de estudo, através de simulação em computador, dos erros sistemáticos inerentes de um sensor de estrelas de cabeça fixa, quanto à determinação da posição relativa das estrelas. Esses erros são influenciados pelas aberrações ópticas presentes na imagem formada pela objetiva do {sensor;} pela amostragem do sinal no plano focal causada pelos pixels e pela natureza do procedimento usado no cálculo da posição do centróide da estrela. Além disso, técnicas de correção desses erros sistemáticos são propostas a fim de reduzi-los. As metodologias propostas mostraram-se muito eficientes no sistema em que foram testadas. A metodologia apresentada para o estudo dos erros sistemáticos da posição relativa das estrelas, possibilita caracterizar a precisão de apontamento do sensor, enquanto as metodologias de correção destes erros se mostraram muito eficientes no sistema testado, reduzindo os erros sistemáticos no pior caso avaliado, em 87,14%. Até onde o autor tem conhecimento, os métodos de estudo e correção dos erros sistemáticos de interpolação da forma apresentada aqui, representam uma contribuição original para a área. Com isso espera-se ter contribuído com o projeto do sensor de estrelas em andamento no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). ABSTRACT: Star trackers are attitude sensors used in spacecrafts capable of providing accurate attitude in arc-seconds range. The attitude information is provided when the star coordinates, measured by the sensor in its frame, are compared with known star directions obtained from a star catalog. Nevertheless, as in all measurement instruments, the measures are likely to be affected by systematic and random errors, which limit the sensor accuracy. In this work it is proposed a methodology of study, by computer simulation, of systematic errors inherent to fixed-head star trackers, with respect to the relative position of stars. These errors are influenced by the optical aberrations present in the image formed by the sensor objective {lens;} by the sample in the focal plane originated from the pixels and by the procedure used for stars centroid computation. Besides, correction techniques for these systematic errors are proposed in order to reduce them. The methodologies proposed here showed efficiency in the system where they were tested. The methodology presented to the study of stars relative position systematic errors, allows characterize the sensor pointing accuracy, whereas the corrective methodologies for this systematic errors showed efficiency in the tested system, reducing in 87,14% the systematic errors in the worst case evaluated. As far as the author is aware of, the methods of study and correction of systematic errors, in the way presented herein, represent an innovative contribution to the area. In this way, we hope to have contributed to the star tracker project currently being developed at Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais(INPE).
ÁreaETES
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Arquivo Alvopaginadeacesso.html
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ivone@sid.inpe.br
jefferson
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sergio
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirolcp.inpe.br/ignes/2004/02.12.18.39
cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
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1. Identificação
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Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZGivnJSY/KaJHf
Repositóriosid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/02.14.19.02   (acesso restrito)
Última Atualização2023:11.28.14.02.33 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/02.14.19.02.27
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Chave SecundáriaINPE--TDI/
Chave de CitaçãoMourão:2005:EsSoEs
TítuloUm estudo sobre a estabilidade de satélites coorbitais
Título AlternativoA study on the stability of coorbital satellites
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data2005-11-01
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas154
Número de Arquivos1
Tamanho17589 KiB
2. Contextualização
AutorMourão, Décio Cardozo
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaWinter, Othon Cabo (presidente/orientador)
Yokoyama, Tadashi (orientador)
Vieira Neto, Ernesto
Winter, Silvia Maria Giuliatti
Gomes, Rodney da Silva
Cordeiro, Ricardo Reis
Roig, Fernando
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-02-14 19:02:27 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:39 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:43:28 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:11:50 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:33 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:57 :: camila -> administrator ::
2018-06-04 04:12:30 :: administrator -> sergio :: 2005
2019-02-19 14:16:34 :: sergio :: 2005 ->
2019-02-19 14:16:36 :: sergio -> administrator ::
2022-03-15 19:29:54 :: administrator -> sergio ::
2023-01-04 17:17:00 :: sergio :: -> 2005
2023-01-04 17:17:01 :: sergio -> administrator :: 2005
2023-01-09 15:32:11 :: administrator -> simone :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espaciais
coorbitais
estabilidade de satélites
ResumoNeste trabalho investigamos a estabilidade de sistemas de satélites coorbitais, reais e hipotéticos. Utilizamos como cenário sistemas de satélites ressonantes existentes em Saturno e Júpter. No caso de Saturno, é conhecido o sistema ressonante Enceladus- Dione que estão na ressonância 2:1, e também o sistema Mimas-Tétis que estão em uma ressonância do tipo inclinação 4:2. Tanto Dione como Tétis possuem pares coorbitais, entretanto, ainda não foi detectado qualquer par para Mimas e Encela. dus. Para analisar a estabilidade de possíveis coorbitais a Mimas ou Enceladus, bem como para verificar a extensão da região estável para coorbitais a Dione ou Tétis, utilizamos o método do expoente de Hurst, que representa uma medida da difusão de sistemas dinâmicos. Mapea,mos, portanto, todas as regiões coorbitais dos satélites Mimas, Tétis, Encelaidus e Dione, encontrando regiões estáveis para todos eles nas próximidades dos pontos Lagrangianos. No intuito de averiguar a estabilidade de coorbitais anteriores à captura em ressonância mapeamos e comparamos, com integrações numéricas de partículas testes, as mesmas regiões coorbitais a Mimas ou Enceladus deslocados em semi-eixo maior. Constatamos regiões instáveis na situações de casos em que Mimas e Enceladus se encontravam em ressonância de primeira ordem. Em Júpiter, os satélites Io-Europa-Ganimedes encontram-se em uma ressonância conjunta 1:2:4, denominada ressonância Laplaciana porém, sem qualquer par coorbital detectado. Mapeamos também as regiões coorbitais destes satélites e detectamos uma grande região instável para Europa, uma pequena região estável para Io e uma mais larga para Ganimedes. ABSTRACT: In this work we investigate the stability of coorbital satelite's system. We applied in the scenario of resonants satellites system at Jupiter and Saturn. In Saturn, it is known the resonant system Enceladus-Dione that is in the resonance 2:1, and Mimas-Tethys that is in the incfination type resonance 4:2. Dione and Tethys have coorbitals pairs, however, it is unknown any coorbitals pairs to Mimas or Enceladus. We verified the stability of coorbitals to Mimas and Enceladus, and the extent of the stable area to coorbitais of Dione and Tethys. We used the Hurst exponent method that is a mesurement to the difusion of dynamical systems. Therefore we mapped coorbitals areas of the satellites Mimas, Tethys, Enceladus and Dione. We found stabie arcas in ali cases near to the Lagragian points. We aLso verify the stability of coorbitals at stages before Mimas and Enceladus be locked in resonance with Tethys and Dione. We observed unstables areas in the case that Mimas and Enceladus were in first order resonances. In Jupiter, the satellites Io, Europa and Ganimedes are in the resonance 1:2:4, called Laplacian resonance. We mapped the coorbitals areas of these satellites. We found a large area unstable for Europa, a small stable area for Io and a large stable arca for Ganimedes.
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YD7/FJkfB
Repositóriosid.inpe.br/iris@1913/2005/04.11.14.12
Última Atualização2021:10.25.12.42.38 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1913/2005/04.11.14.12.22
Última Atualização dos Metadados2023:05.29.14.02.14 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-14209-TDI/1110
Chave de CitaçãoValdivia:2007:InFlDe
TítuloInfluência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite rígido/flexível
Título AlternativoInfluence of the flexibility in the performance of a attitude control system of a rigid/flexible satellite
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2007
Data2005-02-15
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas105
Número de Arquivos325
Tamanho12066 KiB
2. Contextualização
AutorValdivia, Rolf Henry Vargas
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaKuga, Hélio Koiti (presidente)
Souza, Luis Carlos Gadelha de (orientador)
Fonseca, Ijar Milagre da
Fenill, André
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-04-11 14:12:23 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:49 :: administrator -> jefferson ::
2007-07-18 19:41:17 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:04:16 :: administrator -> jefferson ::
2009-09-16 13:07:38 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 13:13:54 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2019-01-25 15:22:38 :: administrator -> sergio :: 2007
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveestruturas flexíveis
estimação de estados
controle multivariável
controle lqg
controle lqg/ltr
flexible structures
state estimation
multivariable control
LQG control
LQG/LTR control
ResumoEste trabalho tem como principal objetivo investigar a influência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite Rígido/Flexível. Para isso é desenvolvido um modelo de um satélite constituído por uma estrutura rígida central à qual estão ligados dois apêndices flexíveis. A lei de controle com o melhor desempenho é projetada aplicando-se o método do Regulador Linear Quadrático (LQR), do Regulador Linear Gaussiano (LQG), e do Regulador LQG com Loop Transfer Recovery (LQG/LTR). No modelamento utiliza-se a abordagem lagrangeana e aplica-se uma discretização através do método dos modos assumidos. Obtidas as equações de movimento, resolve-se o problema do autovalor associado obtendo-se as frequências naturais dos painéis. Em seguida o modelo é escrito na forma modal de variáveis de estados. Os apêndices flexíveis são tratados como vigas unidimensionais na configuração engastada-livre, considera-se os dois primeiros modos de vibração e movimentos de rotação da estrutura nos eixos y e z. A lei de controle baseada no método LQR mostrou-se com um bom desempenho quando todos os estados são considerados na realimentação. Mas como esta realimentação não é possível na prática, isto é, as coordenadas flexíveis e suas taxas de variação temporal não são mensuráveis devido ao fato da não haver sensores nas partes flexíveis do satélite, propõe-se utilizar um filtro de Kalman para estimar estas coordenadas a partir de medidas do corpo rígido (ângulo e velocidade angular) e realimentar estes estados (técnica LQG). Para recuperar o bom desempenho obtido com a lei baseada no LQR e degradado com a introdução do filtro emprega-se então a técnica LQG/LTR. Os resultados obtidos nas simulações numéricas mostram que esta técnica é bastante adequada para manter e recuperar as boas propriedades de desempenho da lei de controle projetadas pelo LQR. Para melhor entender a influência das matrizes de pesos envolvidas no índice de desempenho dos métodos empregados, foram feitas simulações com diferentes ponderações nos estados (matriz Q) e na ponderação da lei de controle (matriz R), procurando um controlador que cumprisse os requisitos de desempenho estabelecidos. Finalmente, cabe ressaltar que não é do conhecimento do autor até o presente momento, a utilização do filtro de Kalman para estimação de estados flexíveis não mensuráveis à partir das medidas de corpo rígido (ângulo e velocidade angular) como a empregada neste trabalho, sendo, portanto esta investigação uma das principais contribuições deste trabalho. ABSTRACT: The main objective of this work is to investigate the influence of the flexibility in the performance of the attitude control system of a Rigid/Flexible satellite. For that is developed a satellite model constituted by a central rigid structure to which are connected two flexible appendices. The control law with the best performance is projected applying the Linear Quadratic Regulator (LQR) method, the Linear Quadratic Gaussian (LQG) method, and LQG with Loop Transfer Recovery (LQG/LTR). The satellite model is built following the Lagrangean approach. A discretization is applied using the assumed-modes method. Once defined the equations of motion the associated eigenvalue problem is solved obtaining the natural frequencies of the panels. Then the system is written in its modal state space form. The flexible appendages are treated as unidimensional beams in a clamped-free configuration, it is considered the first two modes of vibration and rotational movements of the structure about the axes y and z. The control law based on LQR method shows a good performance when all of the states are considered in the feedback. But this feedback is not possible in the practice, that is, the flexible coordinates and its rates of variation are not measured due to the fact of not having sensors in the flexible parts of the satellite, therefore, it is proposed to estimate these coordinates from measures of the rigid parts (angle and angular velocity) and feedback these states (LQG method). To recovery the good performance obtained with the law based in the LQR and degraded with the introduction of the filter, it is employed the technique known as LQG/LTR. The results obtained in numerical simulations have shown that this technique is adequate enough for maintain and recuperate the good properties of performance of the control law projected by the LQR. For a better understanding of the influence of the weights matrix involved in the performance index of the employed approaches, were done simulations with dierent weights in the states (matrix Q) and in the control law (matrix R), in order to find a controller that fulfilled the requirements of performance established. Finally, it stands out that is not of the authors knowledge until the present moment, the use of the Kalman filter methodology to estimate nonmeasured flexible states beginning with the measures of rigid body (angle and angular velocities) as employed in this work, being, therefore, that investigation one of the main contributions of this work.
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Idiomapt
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirocptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZGivnJSY/HvQhP
Repositóriosid.inpe.br/MTC-m13@80/2005/09.19.18.51   (acesso restrito)
Última Atualização2023:03.24.19.19.52 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/MTC-m13@80/2005/09.19.18.51.33
Última Atualização dos Metadados2023:03.24.19.24.34 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE--TDI/
Chave de CitaçãoDomingos:2005:EsHiSa
TítuloEstabilidade de hipotéticos satélites de planetas extra-solares
Título Alternativox
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data2005-07-11
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas112
Número de Arquivos2
Tamanho2183 KiB
2. Contextualização
AutorDomingos, Rita de Cássia
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaPrado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Yokoyama, Tadashi (orientador)
Winter, Othon Cabo (orientador)
Gomes, Rodney da Silva
Roig, Fernando Virgilio
Beaugé, Cristian
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-09-19 18:51:33 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:11 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:43:27 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:11:39 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:32 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:56 :: camila -> administrator ::
2018-06-04 04:12:28 :: administrator -> sergio :: 2005
2019-02-19 14:09:38 :: sergio :: 2005 ->
2019-02-19 14:09:40 :: sergio -> administrator ::
2022-03-15 19:29:54 :: administrator -> sergio ::
2023-02-10 17:24:47 :: sergio :: -> 2005
2023-02-10 17:24:48 :: sergio -> administrator :: 2005
2023-02-12 18:42:11 :: administrator -> sergio :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavex
ResumoNo presente trabalho é apresentado um estudo da estabilidade de hipotéticos satélites de planetas extra-solares. Primeiro, inferimos as possíveis regiões estáveis onde satélites prógrados e/ou retrógrados podem sobreviver por longo tempo. Expressões empíricas que dão os limites das regiões estáveis são derivadas. Segundo, os efeitos de uma simples migração do planeta sobre a evolução orbital dos satélites são considerados. Satélites escapam, quando seus semi-eixos maiores são iguais ao limite da região de estabilidade definido pelas expressões empíricas. Assim, é verificado que a migração planetária não induz escape de satélites. Terceiro, abordamos os possíveis efeitos da migração planetária, devidos à interação de planetesimais com os satélites. Consideramos um mecanismo de migração em que o planeta troca energia e momento angular com o disco de planetesimais através de interações ressonantes. A troca de energia e momento angular entre o planeta e cada planetesimal depende da ressonância em que o planetesimal está localizado. Deste modo, identificamos as principais ressonâncias envolvidas em tal processo e verificamos a contribuição de cada uma delas. Os efeitos da perturbação devidos aos encontros dos planetesimais sobre a estabilidade dos satélites planetários foram analisados. ABSTRACT: In the present work it is presented a study of the stability of hypothetical satellite,s of extrasolar planets. First, we infer the possible stable regions where prograde and/or retrograde satellites can survive for long time. Empirical expressions which give the limits of stable regions are derived. Second, the effects of a simple migration of the planet on the orbital evolution of satellites is considered. Satellites escape when their semi-major axis are equal to the limit of the stability region, defined by the empirical expressions. So, it is verified that the planetary migration does not induce escape on the satellites. Third, we approached the possible effects of planetary migration due to the interaction of the planetesimals with the satellites. We consider a migration mechanism in that the planet exchanges energy and angular momentum with the planetesimal disk through resonant gravitational interactions. The exchange of energy and angular momentum between the planet and each planetesimal will depend on which resonance the planetesimal is locked on. This way, we identified the main resonances involved in such process and we verified the contribution of each one of them. The effects of the perturbation due to the encounters of planetesimals on the stability of the planetary satellites were analyzed.
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Idiomapt
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
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7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YD7/FSqcV
Repositóriosid.inpe.br/iris@1913/2005/04.25.12.54   (acesso restrito)
Última Atualização2023:03.24.17.29.18 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1913/2005/04.25.12.54.11
Última Atualização dos Metadados2023:03.24.17.29.19 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE--TDI/
Chave de CitaçãoDias:2005:CoSaDu
TítuloComportamento de um satélite Dual-Spin com um amortecedor de nutação axial na plataforma e torque senoidal no rotor
Título Alternativox
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data Secundária20050224
Data2005-02-24
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas394
Número de Arquivos1
Tamanho69394 KiB
2. Contextualização
AutorDias, Alex Thaumaturgo
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaFonseca, Ijar Milagre da (presidente)
Ricci, Mario Cesar (orientador)
Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Damilano, José Guido
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-04-25 12:54:12 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:54 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:43:28 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:11:56 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:34 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:57 :: camila -> administrator ::
2018-06-04 04:12:47 :: administrator -> sergio :: 2005
2023-02-08 14:47:07 :: sergio -> simone :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesistemas dinâmicos
caos
satélite
dual-spin
ResumoEsse trabalho tem como objetivo fazer uma investigação de fenômenos não-lineares no movimento de um satélite dual-spin com um amortecedor de nutação axial colocado na plataforma. O problema envolve o estudo do movimento de um corpo com partes móveis. É analisado o comportamento do sistema quando um torque senoidal é aplicado ao rotor. O movimento é estudado por meio de diagramas de bifurcação, funções temporais, espaço de fase, mapeamento de Poincaré, e expoentes característicos de Lyapunov. ABSTRACT: The objective of this work is the study the motion of a dual-spin spacecraft, carrying a platform axial nutation damper, for non-linear phenomena investigation purpose. The problem involves the study of the motion of a body with mobile parts. It is studied the behavior of the system when a sinusoidal torque is applied to the rotor. The motion is analyzed by the use of bifurcation diagrams, phase space, Poincare map, and Lyapunov characteristic exponents.
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Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZGivnJSY/KaGEx
Repositóriosid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/02.14.17.26
Última Atualização2020:08.20.22.17.24 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/02.14.17.27.01
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.40.46 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-14050-TDI/1065
Chave de CitaçãoMelo:2005:TrAlSi
TítuloTrajetórias alternativas no sistema Terra-Lua
Título AlternativoAlternative paths in the Earth-Moon system
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data Secundária20061018
Data2005-12-08
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas259
Número de Arquivos1
Tamanho10336 KiB
2. Contextualização
AutorMelo, Cristiano Fiorilo de
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaPrado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Winter, Othon Cabo (orientador)
Macau, Elbert Einstein Nehrer
Stuchi, Teresinha de Jesus
Martins, Roberto Vieira
Vieira Neto, Ernesto
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-02-14 17:27:01 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:36 :: administrator -> jefferson ::
2007-07-18 19:41:10 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:04:06 :: administrator -> jefferson ::
2012-07-17 11:37:14 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-07-17 11:38:00 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2012-10-22 22:25:09 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2005
2013-01-14 19:46:50 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2018-06-05 03:43:15 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2005
2019-03-20 14:42:14 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 2005
2020-08-20 22:09:12 :: simone -> sergio :: 2005
2020-08-20 22:17:26 :: sergio -> administrator :: 2005
2022-03-15 19:40:46 :: administrator -> sergio :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial
mecânica celeste
astrodinâmica
problema de três corpos
problema de quatro corpos
trajetórias Terra-Lua
órbitas lunares
trajetórias de transferências
celestial mechanics
astrodynamics
three body problem
four body problem
Eatrh-Moon orbits
lunar orbits
transfer orbits
ResumoO Problema Restrito de Três Corpos prevê a existência de várias famílias de órbitas periódicas no Sistema Terra-Lua. Neste trabalho, estudamos duas delas a Família G de órbitas periódicas diretas ao redor de L1 e a Família H2 de órbitas periódicas diretas ao redor da Lua. Nossas investigações consideraram, além do Problema Restrito de Três Corpos, o problema de quatro corpos Sol-Terra-Lua-sonda acrescido das perturbações devidas ao achatamento terrestre e à pressão de radiação solar. Então, a partir das órbitas da Família G, definimos dois conjuntos de trajetórias que formam elos entre a Terra e a Lua, cujas características permitem transferências entre órbitas terrestres e lunares de baixa altitude e grandes inclinações, e uma rota de escape do Sistema Terra-Lua. Já a partir das órbitas da Família H2, definimos um conjunto de trajetórias estáveis ao redor da Lua e outro que forma rotas de escape e captura da Lua através de L1 e L2. ABSTRACT: The Restricted Three Body Problem predicts the existence of the several families of periodic orbits in the Earth-Moon System. In this work, we studied two of them the Family G of direct periodic orbits around the L1 and the Family H2 of direct periodic orbits around the Moon. Our investigations considered, besides the Restricted Three body Problem, the Four Body Problem Sun-Earth-Moon-probe added of the due disturbances to the terrestrial oblateness and the pressure of solar radiation. Then, from the Family Gs orbits, we defined two groups of paths that form links among the Earth and the Moon, whose characteristics allow transfers among terrestrial and lunar orbits of low altitude and large inclinations, and a route of escape of the System Earth-Moon. Already starting from Family H2s orbits, we defined a group of stable paths around of the Moon and another that forms routes of escape and capture of the Moon through L1 e L2.
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO CRISTIANO FIORILO DE MELO DOUTORADO.pdf 20/08/2020 19:13 742.3 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnJSY/KaGEx
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZGivnJSY/KaGEx
Idiomapt
Arquivo AlvoTRAJETORIAS ALTERNATIVAS NO SISTEMA TERRA-LUA.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
sergio
simone
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirocptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/Gt8L8
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2005/06.15.16.45   (acesso restrito)
Última Atualização2008:04.24.18.19.58 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2005/06.15.16.45.07
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.40.45 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-14490-TDI/1171
Chave de CitaçãoMarquesFo:2005:NaUmSi
TítuloNavegação através de um sistema integrado GPS/INS baseado em IMU não-giroscópica
Título AlternativoIntegrated GPS/INS navigation system based on gyroscope free IMU
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data Secundária20050615
Data2005-04-15
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas131
Número de Arquivos406
Tamanho12709 KiB
2. Contextualização
AutorMarques Filho, Edmundo Alberto
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaMilani, Paulo Giácomo (presidente)
Rios Neto, Atair (orientador)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-06-15 16:45:07 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:18:31 :: administrator -> jefferson ::
2008-08-11 17:47:35 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:12:54 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:41 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:07:01 :: camila -> ricardo ::
2012-07-16 17:01:27 :: ricardo -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-07-16 17:02:56 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2012-12-14 14:42:21 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2005
2013-01-14 19:45:46 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2018-06-04 04:13:00 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2005
2019-03-22 19:34:05 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 2005
2019-03-22 19:35:57 :: simone -> administrator :: 2005
2022-03-15 19:40:45 :: administrator -> simone :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial
acelerômetros
giroscópios
sistema de posicionamento global
navegação inercial
unidade de medida inercial
filtros de Kalman
space and tecnology engineering
accelerometers
gyroscopes
global positioning system
inertial navigation
inertial measuring units
Kalman filters
ResumoEste trabalho tem como objetivo analisar o desempenho de um sistema de navegação inercial de baixo custo, tipo strapdown, baseado numa unidade de medida inercial não giroscópica que utiliza somente múltiplos acelerômetros e é auxiliado por um receptor GPS. A disponibilidade de acelerômetros de baixo custo, dimensões e peso, com média performance e maior robustez, quando comparados a unidades giroscópicas, é a principal motivação do trabalho. A unidade de medida inercial é composta de um arranjo específico dos acelerômetros de tal forma que se possa medir acelerações lineares e velocidades angulares. Como tais medidas se degradam rapidamente ao longo do tempo, são utilizadas as informações de uma fonte externa, o receptor GPS, como forma de compensar os erros de navegação em aplicações de maior duração. A integração das informações da unidade de medidas não-giroscópica com as de um receptor GPS é implementada, neste trabalho, numa arquitetura fracamente acoplada, através de um filtro de Kalman. Um modelo de erros é derivado para a unidade de medida inercial e utilizado nas equações do filtro de Kalman para estimar e compensar os erros de navegação. O desempenho do sistema integrado é avaliado através de simulação de trajetórias de um veículo de baixa performance. ABSTRACT: The present work has the objective of analyzing the performance of a low cost strapdown inertial navigation system (INS), based on a gyroscope free inertial measurement unit (IMU) that only uses multiples accelerometers and is aided by a GPS receptor data. The availability of low cost, size and weight accelerometers with medium performance and more robustness when compared to gyroscopes of the same technology is the main motivation. The inertial measurement unit is composed by an specific array of accelerometers in such way that linear and angular accelerations can be computed. Since measurements degrates rapidly with time an external source of information, the GPS receptor data, are used to bound the growing errors in navigation long range applications. The GPS/INS loosely integration approach is implemented by a Kalman filter. A model of errors for the accelerometer based IMU and INS are derived and used by the Kalman filter to estimate and compensate the navigation errors. The performance of the integrated system is assessed by using computer simulation of a simple trajectory vehicle.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvopaginadeacesso.html
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituradeny from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZGivnJSY/HvQDf
Repositóriosid.inpe.br/MTC-m13@80/2005/09.19.19.09   (acesso restrito)
Última Atualização2008:04.22.15.56.22 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/MTC-m13@80/2005/09.19.19.09.45
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.40.45 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-14463-TDI/1144
Chave de CitaçãoSantos:2005:EsDiPe
TítuloEstudo da dinâmica de pequenos detritos espaciais e meteoróides
Título AlternativoStudy of the dynamics of small space debris and meteoroids
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2005
Data2005-07-12
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas263
Número de Arquivos810
Tamanho34436 KiB
2. Contextualização
AutorSantos, Claudia Celeste Celestino de Paula
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaBeaugé, Cristian (presidente)
Winter, Othon Cabo (orientador)
Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (orientador)
Schulz, Walkiria
Foryta, Dietmar
Winter, Silvia Maria Giuliatti
Yokoyama, Tadashi
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-09-19 19:09:45 :: jefferson -> administrator ::
2006-09-27 21:17:12 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-14 18:38:45 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:11:39 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:32 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:56 :: camila -> ricardo ::
2012-07-13 14:07:42 :: ricardo -> ivone@sid.inpe.br :: 2005
2012-07-13 14:08:11 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2012-10-22 22:27:04 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2005
2013-01-14 19:45:45 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005
2018-06-04 04:12:28 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2005
2019-03-15 18:37:52 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 2005
2019-03-15 18:38:10 :: simone -> administrator :: 2005
2022-03-15 19:40:45 :: administrator -> simone :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial
detritos espaciais
meteoróides
satélites
evolução orbital
nuvem de partículas
pertubações
space engineering and technology
space debris
meteoroids
satellites
orbital evolution
particles
disturbances
ResumoA exploração e a utilização do ambiente de satélites em órbitas ao redor da Terra tornou-se relevante para o avanço tecnológico nas últimas décadas, mostrando-se de suma importância o conhecimento do fluxo e da dinâmica de partículas de meteoróides e detritos espaciais que possam afetar o desempenho adequado de missões espaciais. O objetivo deste trabalho foi obter a evolução orbital de uma nuvem de partículas que orbitam ao redor da Terra, sujeita às diversas perturbações. Pretendeu-se realizar um estudo global das diversas perturbações aplicadas ao problema de nuvens de detritos espaciais/meteoróides de modo que se possa obter um mapeamento de densidades/fluxo de partículas em função da altitude e do tamanho das partículas. Foi considerado um cinturão hipotético de matéria ao redor da Terra composto de uma variedade de tamanhos de partículas, que sofrem diferentes perturbações de forma mais ou menos intensa, dependendo da altitude e do tamanho da partícula. Isto pode produzir, para um dado tamanho de partícula, regiões com alta densidade de partículas e outras praticamente sem partículas. Estas estruturas serão sempre temporais, existindo um tempo de vida para suas existências. A obtenção destas estruturas e tempo de duração das mesmas é extremamente útil no planejamento de missões espaciais. ABSTRACT: In the last decades, the exploration and the utilization of the satellites environment in orbits around the Earth become relevant to the technological progress. The knowledge of the flow and the dynamics of meteoroid particles as well as space debris that can affect the performance of space missions is highly important. The goal of this work was to obtain the orbital evolution of a particles cloud, orbiting around the Earth, which is under the effect of several perturbations. It was aimed to develop a global study of the several perturbations applied to the space debris problem as well as meteoroids clouds so that a density / flow map of particles could be obtained, taking into account the altitude and particles size. It was considered a hypothetical belt of material around the Earth. This belt was composed of particles of different sizes and it was subjected to different perturbations of high or low intensity. The intensities depend on the altitude as well as on the size of the particles. Thus, for a specific particle size, these perturbations can produce regions with high density of particles and others, practically, without particles. These structures will always depend on the time and there is a lifetime for their existence. The knowledge of these structures and their lifetime are extremely useful in the planning of space missions.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvopaginadeacesso.html
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
ricardo
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
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Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituradeny from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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