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2 referências encontradas buscando em 17 dentre 17 Arquivos.
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/yBuQj
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2003/06.30.13.38   (acesso restrito)
Última Atualização2023:02.14.19.10.48 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2003/06.30.13.38.12
Última Atualização dos Metadados2023:02.14.19.14.14 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE--TDI/
Chave de CitaçãoSantoro:2003:CaTeGi
TítuloCaracterização e testes de giroscópios para satélites artificiais
Título Alternativox
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2003
Data Secundária20030404
Data2003-04-04
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas140
Número de Arquivos1
Tamanho17178 KiB
2. Contextualização
AutorSantoro, Carlos Alberto
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaCarrara, Valdemir (presidente)
Milani, Paulo Giácomo (orientador)
Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de
Ramos, Josué Júnior Guimarães
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:14:18 :: administrator -> jefferson ::
2008-05-02 16:46:57 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:12:00 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:35 :: jefferson -> camila ::
2010-03-08 17:06:57 :: camila -> administrator ::
2018-06-04 04:12:47 :: administrator -> sergio :: 2003
2023-01-04 17:11:39 :: sergio -> simone :: 2003
2023-02-14 19:14:14 :: simone -> :: 2003
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavex
ResumoEste trabalho apresenta um estudo sobre giroscópios e alguns dos principais métodos utilizados para determinar suas características. Para tanto utiliza-se das facilidades do Laboratório de Simulação LabSim da Divisão de Mecânica Espacial e Controle DMC do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 1NPE, facilidades essas que serão apresentadas ao longo do presente texto. Os métodos aqui utilizados estão em sua maioria disponíveis na literatura e foram adaptados para os recursos disponíveis no LabSim e para as necessidades dos projetos já realizados ou em andamento na DMC. Desenvolveram-se programas e metodologias de tratamento dos dados usando os conceitos tradicionais da matemática para obter dados com significância estatística adequada. Os arranjos de testes, os métodos utilizados, as calibrações realizadas e os tratamentos de dados são apresentados ao longo dos capítulos. ABSTRACT: não possui no original.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Caracterização e testes...
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Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
simone
Grupo de Leitoresadministrator
sergio
simone
Visibilidadeshown
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes locatedauthor no
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituradeny from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BcHc8
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/02.18.14.07
Última Atualização2019:10.18.14.43.28 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/02.18.14.07.40
Última Atualização dos Metadados2019:10.24.17.42.12 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-10475-TDI/945
Chave de CitaçãoTasinaffo:2003:EsInNe
TítuloEstruturas de integração neural feedforward testadas em problemas de controle preditivo
Título AlternativoStrutures of feedforward neural integration tested in problems of predictive control
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2003
Data Secundária20031218
Data2003-12-18
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas232
Número de Arquivos467
Tamanho19168 KiB
2. Contextualização
AutorTasinaffo, Paulo Marcelo
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaFonseca, Ijar Milagre da (presidente)
Rios Neto, Atair (orientador)
Carrara, Valdemir (orientador)
kuga, Hélio Koiti
Nascimento Junior, Cairo Lúcio
Fleury, Agenor de Toledo
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2019-10-10 18:53:45 :: administrator -> sergio :: 2003
2019-10-24 17:41:42 :: sergio -> simone :: 2003
2019-10-24 17:42:12 :: simone -> :: 2003
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveredes neurais
sistemas não-lineares
sistemas dinâmicos
integração numérica
derivadas médias
derivadas instantâneas
cálculo diferencial
filtros de Kalman
sistemas de controle preditivo
controle de atitude de satélites
transferência de órbitas
neural networks
nonlinear systems
dynamical systems
numerical integration
differential calculus
Kalman filters
predictive control systems
back propagation
satellite attitude control
transfer orbits
ResumoEste trabalho apresenta, desenvolve e testa metodologia de modelagem de sistemas dinâmicos, aplicada em esquema de controle preditivo. Redes neurais feedforward são usadas na estrutura de integradores numéricos de equações diferenciais ordinárias, modelando a função de derivadas de sistemas dinâmicos autônomos. O integrador neural resultante é um modelo discretizado do sistema dinâmico que é usado como modelo interno em esquema de controle preditivo. O trabalho explora a abordagem com derivadas instantâneas, já existente na literatura, e propõe nova abordagem em que derivadas médias são usadas. O método com derivadas médias permite usar um integrador de Euler com passo fixo e ainda assim garantir a precisão desejada na modelagem. A estrutura simples de um método de primeira ordem facilita e simplifica a obtenção das derivadas parciais dos estados futuros em relação aos controles passados, necessários para a construção do Jacobiano presente na estrutura de controle preditivo. Estas duas metodologias de integração neural são aplicadas e testadas numa estrutura de controle preditivo, para a estimação dos controles que rastreiam trajetórias de referências pré-estabelecidas em um problema de transferência de órbita entre a Terra e Marte. O método das derivadas médias é também aplicado e testado no controle da estabilização da atitude de um satélite artificial funcionando como um corpo rígido. ABSTRACT: This work presents, develops and tests a methodology for the modeling of dynamical systems applied to a scheme of predictive control. Feedforward neural networks are used in the structure of ordinary differential equations (ODE) numerical integrators modeling the derivative function of autonomous dynamic systems. The neural integrator is a discrete model of the dynamic system used as an internal model in the predictive control scheme. The work explores the approach already existing in the literature, which uses the instantaneous derivatives, and proposes a new approach where average derivatives are used. The approach with the average derivatives allows the use an ODE first order Euler numerical integrator with fixed step size, without affecting the specified modeling accuracy. The structure of a first order integrator simplifies and facilitates to get the partial derivatives of futures states with respect to past controls to construct the Jacobian, which is necessary in the predictive control structure implementation. These two methodologies of neural integration are applied and tested in a structure of predictive control for the estimation of the controls that track previously defined reference trajectories in an Earth to Mars orbit transfer problem. The method with the average derivatives is also applied and tested in the attitude stabilization control of a rigid body satellite.
ÁreaETES
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO PAULO MARCELO TASINAFFO DOUTORADO.pdf 18/10/2019 11:43 200.6 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BcHc8
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BcHc8
Idiomapt
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Grupo de Usuáriosadministrator
simone
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Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype