| 1. Identificação | ||||||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||||||||
| Site | mtc-m16b.sid.inpe.br | |||||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGPBW/32HCGQ8 | |||||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/02.12.16.49 (acesso restrito) | |||||||||||||||
| Última Atualização | 2012:07.10.12.27.58 (UTC) sergio | |||||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/02.12.16.49.21 | |||||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2020:04.22.18.52.12 (UTC) sergio | |||||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-15681-TDI/1455 | |||||||||||||||
| Chave de Citação | AmorimTerceiro:2009:SiPaCo | |||||||||||||||
| Título | Simulação paralela de um controle discreto de atitude, com dois processadores e um sistema operacional de tempo real, para a Plataforma Multi-Missão  | |||||||||||||||
| Título Alternativo | Parallel simulation of a discrete attitude controller, with two processors and a real time operating system, for the multi-mission platform. | |||||||||||||||
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||||||||||||||
| Ano | 2009 | |||||||||||||||
| Data | 2007-08-31 | |||||||||||||||
| Data de Acesso | 20 abr. 2024 | |||||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | |||||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||||||||
| Número de Páginas | 217 | |||||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||||||||
| Tamanho | 7883 KiB | |||||||||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||||||||
| Autor | Amorim Terceiro, Francisco Carlos de | |||||||||||||||
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||||||||||||||
| Banca | Milani, Paulo Giácomo (presidente) Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador) Lopes, Roberto Vieira da Fonseca Trivelato, Gilberto da Cunha Moreira, Fernando José de Oliveira | |||||||||||||||
| Endereço de e-Mail | terceiroamorim@hotmail.com | |||||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2008-02-12 18:20:38 :: terceiroamorim@hotmail.com -> yolanda :: 2008-02-12 18:24:34 :: yolanda -> terceiroamorim@hotmail.com :: 2008-02-12 18:25:58 :: terceiroamorim@hotmail.com -> yolanda :: 2008-02-22 19:22:18 :: yolanda -> administrator :: 2008-12-18 13:59:17 :: administrator -> terceiroamorim@hotmail.com :: 2009-03-02 17:17:41 :: terceiroamorim@hotmail.com -> banon :: 2009-03-02 17:18:14 :: banon -> terceiroamorim@hotmail.com :: 2009-03-02 17:19:21 :: terceiroamorim@hotmail.com -> banon :: 2009-03-02 17:19:55 :: banon -> terceiroamorim@hotmail.com :: 2009-03-02 17:30:53 :: terceiroamorim@hotmail.com -> yolanda :: 2009-03-02 17:40:42 :: yolanda -> banon :: 2009-03-02 17:42:18 :: banon -> terceiroamorim@hotmail.com :: 2009-03-02 17:42:58 :: terceiroamorim@hotmail.com -> banon :: 2009-03-03 15:33:02 :: banon -> terceiroamorim@hotmail.com :: 2009-03-03 19:37:31 :: terceiroamorim@hotmail.com -> administrator :: 2009-03-03 20:04:52 :: administrator -> yolanda :: 2009-03-11 14:16:16 :: yolanda -> jefferson :: 2009-05-20 19:47:51 :: jefferson -> administrator :: 2009-07-07 20:13:55 :: administrator -> jefferson :: 2009-09-03 13:02:33 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br :: 2012-07-05 19:23:04 :: viveca@sid.inpe.br -> ivone@sid.inpe.br :: 2009 2012-07-10 12:21:09 :: ivone@sid.inpe.br -> lmanacero@yahoo.com :: 2009 2012-07-10 12:31:21 :: lmanacero@yahoo.com -> ivone@sid.inpe.br :: 2009 2012-07-10 12:33:07 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2009 2012-10-24 14:33:42 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2009 2013-01-14 19:46:52 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2009 2013-10-14 00:19:43 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2009 2013-10-30 18:50:12 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2009 2018-06-05 03:30:34 :: administrator -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2009 2019-02-12 16:59:36 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> sergio :: 2009 | |||||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||||||||
| Palavras-Chave | simulação de controle simulação de atitude simulação paralela multiprocessador geração automática de código plataforma multi-sessão sistema operacional de tempo real (SOTR) rtems control simulation attitude simulation parallel simulation multiprocessor automatic code generation multi-mission plataform (MMP) real time operating systems (RTOS) rtems | |||||||||||||||
| Resumo | O objetivo deste trabalho é realizar simulações paralelas de um Sistema de Controle de Atitude (SCA), com dois processadores e um Sistema Operacional de Tempo Real (SOTR), para a Plataforma Multi-Missão (PMM) no seu Modo Nominal de Operação, com o propósito de aprimorar o grau de realismo das simulações já realizadas para esta plataforma. A PMM é um satélite atualmente em desenvolvimento no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) seguindo um paradigma moderno no desenvolvimento de satélites, onde uma arquitetura base será desenvolvida para o reuso em diversas missões. Para atingir os objetivos deste trabalho foram realizados estudos sobre controle de atitude, simulação paralela / distribuída, computação em tempo real, geração automática de código e computação embarcada. Este trabalho faz uso de modelos do ambiente espacial e do SCA da PMM no seu Modo Nominal de operação, elaborados no ambiente de modelagem e simulação MATRIXx / SystemBuild. A ferramenta MATRIXx / AutoCode foi utilizada para gerar automaticamente o código fonte de simuladores, em linguagem ANSI C, a partir desses mesmos modelos. O processo de geração automática de código foi personalizado para três ambientes computacionais: o iHawk, o ERC32CSS-Linux Monoprocessado e o ERC32CSS-Linux Multiprocessado. Para cada um dos ambientes foi implementado um Sistema de Simulação Paralela / Distribuída (SSPD). Os resultados das simulações dos SSPDs foram comparados e validados com a simulação em tempo virtual realizada no MATRIXx / SystemBuild. Em todos os três ambientes computacionais os resultados se mostraram bastante satisfatórios. ABSTRACT: The goal of this work is to perform parallel simulations of an Attitude Control System (ACS), with two processors and a Real Time Operating System (RTOS), for the Multi-Mission Platform (MMP) in its Nominal Operational Mode. The improvement of the level of realism of simulations accomplished for this satellite is the main purpose of the work. The MMP is a satellite being developed at the National Institute for Space Research (INPE) following a modern paradigm of satellite development, where the satellite basic architecture can be reused in other missions. To ccomplish the goals of this work, we studied attitude control, parallel/distributed simulation, real time computing, automatic code generation and embedded computing. This work uses models of the space environment and the MMP ACS in the Nominal Operational Mode, developed in the MATRIXx / SystemBuild modeling and simulation environment. The MATRIXx / AutoCode tool was utilized to automatically generate the simulator source codes, in ANSI C language, from the same models. The automatic code generation process was customized to become adequate for three computing environments: the iHawk, the ERC32CSS-Linux Monoprocessed and the ERC32CSS-Linux Multiprocessed. For each of those environments a Parallel / Distributed Simulation System (PDSS) was implemented. The PDSS simulation results were compared and validated with the virtual time simulation accomplished with the MATRIXx / SystemBuild environment. The results in all three computing environments have shown to be really satisfactory. | |||||||||||||||
| Área | ETES | |||||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Simulação paralela de... | |||||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||||||||||||||
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos | |||||||||||||||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||||||||
| Idioma | pt | |||||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator ivone@sid.inpe.br jefferson lmanacero@yahoo.com sergio terceiroamorim@hotmail.com viveca@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator ivone@sid.inpe.br jefferson lmanacero@yahoo.com sergio viveca@sid.inpe.br | |||||||||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||||||||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes locatedauthor no | |||||||||||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||||||||||||||
| Permissão de Leitura | deny from all | |||||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | lcp.inpe.br/ignes/2004/02.12.18.39 cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12 | |||||||||||||||
| 6. Notas | ||||||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||||||||
| 7. Controle da descrição | ||||||||||||||||
| e-Mail (login) | sergio | |||||||||||||||
| atualizar | ||||||||||||||||