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sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.23.12.58

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP8W/349LRHS

Repositório

Última Atualização

2023:11.02.12.44.08 (UTC) sergio

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.23.12.58.35

Última Atualização dos Metadados

2023:11.02.12.44.09 (UTC) sergio

Chave Secundária

INPE-15682-TDI/1456

Chave de Citação

Amaral:2009:AnPrSi

Título

Análise, Projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a plataforma multimissão

Título Alternativo

Analysis design and simulation of a reconfigurable control architecture for simulation for the multi-mission plataform

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2009

Data

2008-02-28

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

149

Número de Arquivos

456

Tamanho

15453 KiB

2. Contextualização

Autor

Amaral, Jairo Cavalcanti

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Ricci, Mario Cesar (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Milani, Paulo Giácomo
Silva, Adenilson Roberto da
Tasinaffo, Paulo Marcelo

Endereço de e-Mail

jairo_amaral@hotmail.com

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

2008-11-23 12:58:35 :: jairo_amaral@hotmail.com -> yolanda ::
2009-01-06 13:55:05 :: yolanda -> jefferson ::
2009-01-06 13:56:00 :: jefferson -> yolanda ::
2009-03-10 13:41:16 :: yolanda -> jairo_amaral@hotmail.com ::
2009-03-23 14:42:52 :: jairo_amaral@hotmail.com -> yolanda ::
2009-04-28 14:07:29 :: yolanda -> jefferson ::
2009-06-04 18:19:36 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:13:47 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:47 :: jefferson -> camila ::
2009-09-02 20:58:09 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-03 11:46:06 :: viveca@sid.inpe.br -> jefferson ::
2009-09-03 13:06:45 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 12:45:11 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-12-10 16:08:40 :: administrator -> sergio :: 2009

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

plataforma multisessão (PMM)
subsistema de controle de atitude
sistemas de controle
reconfigurabilidade
máquinas de estado
multimission plataform (MMP)
attitude control system
control systems
reconfigurability
state machines

Resumo

O objetivo deste trabalho é apresentar a análise, projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a Plataforma Multi-Missão. O desenvolvimento e os testes foram feitos usando o software MatrixX para demonstrar o desempenho dos projetos adotados. As especificações que não puderam ser encontradas na literatura foram projetadas para as simulações. As condições e os casos para as simulações deram ênfase aos piores casos possíveis. Os resultados mostraram que de uma forma geral, com a arquitetura e com os modelos adotados, a Plataforma Multi-Missão pode cumprir as especificações de missão. ABSTRACT: The objective of this work is to present the analysis, design and simulation of a reconfigurable control architecture for the Multi-Mission Platform. The development and the tests were done using the MatrixX software to demonstrate the performance of the projects adopted. The specifications that could not be found in the literature were designed for the simulations. The conditions and the cases for the simulations emphasized the worst possible cases. The results shown that in general, with the adopted architecture and models, the Multi-Mission Platform was able to accomplish the mission specifications.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CMC > Análise, Projeto e...

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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO JAIRO CAVALCANTI AMARAL mestrado.pdf

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Dissertação_Jairo13_.2.pdf

23/11/2008 10:58

2.3 MiB

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02/11/2023 09:44

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5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

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NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.

Acervo Hospedeiro

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

sergio

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

Propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais visando minimizar o risco de colisão

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP8W/3434RB2

Repositório

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/10.14.00.42 (acesso restrito)

Última Atualização

2009:02.19.14.09.00 (UTC) sergio

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/10.14.00.42.37

Última Atualização dos Metadados

2019:06.27.18.15.05 (UTC) sergio

Chave Secundária

INPE-15649-TDI/1428

Chave de Citação

Arraes:2008:PrInNa

Título

Título Alternativo

Propagation of uncertainties in the navigation of aerospace vehicles to minimize or maximize the collision risk

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2008

Data

2008-10-17

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

180

Número de Arquivos

560

Tamanho

24999 KiB

2. Contextualização

Autor

Arraes, Álvaro de Albuquerque

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Ricci, Mário César (presidente)
Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de (orientador)
Rocco, Evandro Marconi
Prado, Antônio Fernando Bertachini de Almeida
Kuga, Hélio Koiti
Curvo, Marcelo

Endereço de e-Mail

viveca@sid.inpe.br

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

2008-10-14 00:42:37 :: alvaro.arraes -> yolanda ::
2008-10-16 17:40:55 :: yolanda -> supervisor ::
2008-12-19 14:12:04 :: supervisor -> alvaro.arraes ::
2008-12-19 14:39:27 :: alvaro.arraes -> yolanda ::
2009-01-21 18:37:49 :: yolanda -> jefferson ::
2009-06-04 18:06:44 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:13:32 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:45 :: jefferson -> camila ::
2009-09-03 15:08:07 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 12:27:08 :: viveca@sid.inpe.br -> jefferson ::
2009-09-16 12:31:01 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 12:35:03 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2010-03-18 16:29:27 :: administrator -> yolanda ::
2010-03-18 16:38:21 :: yolanda -> administrator ::
2016-06-04 22:30:54 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br :: 2008
2018-04-12 19:41:54 :: viveca@sid.inpe.br -> sergio :: 2008
2018-04-12 19:42:11 :: sergio -> administrator :: 2008
2018-06-04 04:05:37 :: administrator -> sergio :: 2008

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

elisão de colisão
formação de satélites
estimação de trajetória
propagação de matriz de covariancia
detritos espaciais
collision avoidance
satellite formation flying
orbit prediction
covariance propagation
debris

Resumo

Neste trabalho realizou-se o estudo de diversas idéias relacionadas ao problema do cálculo de probabilidade de colisão de satélites. Com base nessas idéias, foi realizada a simulação de métodos para propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais e determinação de risco de colisões, visando sua minimização ou maximização. Utilizou-se como cenário de simulação a situação de satélites em formação, estudando os aspectos de predição de probabilidade de colisão. As seguintes restrições foram consideradas: a preocupação com a operação em tempo real, com seu requisito de previsibilidade de tempo máximo de execução, determinou a necessidade de estabelecer critérios de parada para os algoritmos; os cenários foram considerados cooperativos. O trabalho foi focado na minimização dos riscos de colisão. Além disso, procurou-se fazer uma extensão para o cenário aeronáutico, buscando identificar a possibilidade de aproveitar algumas das idéias para casos em que o risco de colisão de aeronaves é maior. A autoridade da torre de controle foi considerada como o controlador responsável pela reconfiguração das rotas das aeronaves. O trabalho tem o potencial de vir a ser estendido para cenários espaciais e/ou aeronáuticos com as seguintes restrições: o sistema deverá operar em tempo real (tempo de convergência do método / algoritmo deverá ser determinístico); os cenários serão considerados não cooperativos; e se visará maximizar o risco de colisão. ABSTRACT: In this work, some ideas related to probability of satellite collision were studied and, based on them, the simulation of methods for the propagation of navigation uncertainties in the trajectory of aerospace vehicles was performed in order to minimize or maximize the risk of collisions. The scenario of Satellites Formation Flying was used for the simulations, with focus on the prediction of the collision probability. The following restrictions apply: the concern about developing real time methods, with its requirement for maximum time foreseeability for the employed method determined that stop criteria for the algorithms were established; the scenarios were cooperative; and the minimization of the collision risk was envisaged. The discussion was extended to aeronautical scenarios, with the attempt to identify commonalities that could lead to the use of the same ideas to the problem of aircraft collision. The control tower was considered the authority responsible for rerouting the airplanes. This work has the potential to be extended to space and/or aeronautical scenarios, with the following restrictions: the system shall work in real time (deterministic time for the employed method / algorithm); the scenarios shall be noncooperative; and the maximization of the collision risk shall be envisaged.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Propagação de incertezas...

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ÁlvarodeAlbuquerqueArraes.zip

03/03/2009 14:21

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originalauthor yes locatedauthor no

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5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Divulgação

NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.

Acervo Hospedeiro

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

sergio

sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/05.16.18.21

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

mtc-m16b.sid.inpe.br

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

6qtX3pFwXQZGivnK2Y/UaLbS

Repositório

Última Atualização

2019:12.13.18.23.41 (UTC) sergio

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/05.16.18.21.37

Última Atualização dos Metadados

2019:12.13.18.25.06 (UTC) sergio

Chave Secundária

INPE-15315-TDI/1359

Chave de Citação

Cubillos:2008:InTéCo

Título

Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível

Título Alternativo

Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2008

Data

2008-02-27

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

140

Número de Arquivos

441

Tamanho

15718 KiB

2. Contextualização

Autor

Cubillos, Ximena Celia Méndez

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Souza, Luiz Carlos Gadelha de (presidente, orientador)
Fonseca, Ijar Milagre da
Soares, Álvaro Manoel de Souza
Fenili, André

Endereço de e-Mail

xislaz@yahoo.com.br

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

2008-05-16 18:21:37 :: xislaz@yahoo.com.br -> yolanda ::
2008-06-27 11:27:29 :: yolanda -> xislaz@yahoo.com.br ::
2008-06-27 17:07:07 :: xislaz@yahoo.com.br -> yolanda ::
2008-07-04 17:52:38 :: yolanda -> jefferson ::
2008-07-24 18:55:04 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:01:57 :: administrator -> jefferson ::
2009-09-02 19:22:39 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-02 19:31:48 :: viveca@sid.inpe.br -> banon ::
2010-02-26 15:12:56 :: banon -> administrator ::
2018-12-11 10:29:07 :: administrator -> sergio :: 2008

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

controle multivatiável
estruturas flexíveis
controle LQR
controle LQG
controle H-Infinito
multivariable control
flexíble structures
LQR control design
LQG control design
H-control design

Resumo

Este trabalho tem como objetivo principal a investigação de técnicas de controle para o controle de atitude de um Satélite Rígido - Flexível. Para a investigação, desenvolveu-se um modelo de satélite constituído de um corpo rígido e dois painéis flexíveis. O Regulador Linear Quadrático (LQR), Regulador Linear Gaussiano (LQG) e Controle H Infinito (H∞) são as técnicas investigadas. No modelamento do satélite utiliza-se a abordagem lagrangiana e aplica-se uma discretização através do método dos modos assumidos. Obtidas as equações de movimento, escrevem-se as mesmas na forma variáveis de estados. Neste estágio trabalha-se com até três modos de flexão, a fim de averiguar a sua influência no desempenho do sistema. No LQR, a lei de controle apresentou ótimo desempenho. Embora o método só seja aplicado a um sistema com ausência de perturbações e onde todos os estados estão disponíveis, na realidade isso não acontece de fato. Já a aplicação do LQG é mais realista, pois nem todos os estados estão disponíveis e o sistema apresenta perturbações. O desempenho do sistema decai devido à presença do filtro de Kalman. Uma desvantagem de ambos os métodos é a ausência de um procedimento sistemático na escolha das matrizes de peso Q e R, e os ruídos w e v. O método H∞ possui uma sistemática totalmente distinta dos outros dois métodos aqui aplicados. Comparando com o LQR e LQG seus resultados neste trabalho foi bem superior no critério tempo de estabilização. Contudo sua maior desvantagem está na necessidade de grande habilidade e experiência necessária para construir os pesos que estão associados ao desempenho do método H∞. Em relação à influência dos modos flexíveis da planta, verificou-se que não houve alteração significativa no desempenho da lei de controle ao amortecer os ângulos e as velocidades angulares do satélite. Porém, nos níveis de vibração dos painéis, os modos de flexão foram mais perceptíveis. ABSTRACT: The main objective of this work is the investigation of multivariable control techniques for attitude control of a Rigid Satellite - Flexible. For this investigation, a satellite model was developed consisting of a rigid body and two flexible panels. The investigated techniques are Linear Quadratic Regulator (LQR) method, Linear Quadratic Gaussian (LQG) method and H Infinity method. The satellite modeling was built following the Lagrangean approach and the discretization was done using the assumed-modes method. The equations of motion obtained were written in its modal state space form. In this phase one works with three modes of vibration, in order to inquire its influence in the performance of the system. In LQR method, the control law shows a good performance, however the method is only applied for system with absence of disturbances and where all the states are available. In reality that does not happen. On the other hand, the LQG method is more realistic, because nor all the states are available and the system presents noises. The LQG controller (Kalman filter + LQR) is better for damping the modes of vibration of panels. However, the performance of the system decays due to presence of the Kalman filter. The disadvantage of both the methods is the absence of a systematic procedure in the choice of weights matrix Q and R, and noises w and v. The H∞ method has a distinct systematic with respect to the other two methods here applied. In comparison with LQR and LQG the H∞ results in this work had been superior. However its great disadvantage is in the need of great ability and necessary experience to build the weights that are associated to the performance of the method H∞. Regarding to the flexion modes of vibration, the influences were verified for the controller and were more perceptible in the levels of panel vibration.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Investigação de técnicas...

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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO XIMENA CELIA MENDEZ CUBILLOS MESTRADO.pdf

Conteúdo da Pasta source

publicacao.pdf	13/12/2019 15:25	2.1 MiB
Ximena Celia Mendez Cubillos.zip	24/07/2008 15:55	12.8 MiB

Conteúdo da Pasta agreement

13/12/2019 15:23

429.7 KiB

4. Condições de acesso e uso

URL dos dados

http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZGivnK2Y/UaLbS

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http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZGivnK2Y/UaLbS

Idioma

Arquivo Alvo

publicacao.pdf

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jefferson
viveca@sid.inpe.br
xislaz@yahoo.com.br
yolanda.souza@mcti.gov.br

Visibilidade

shown

Licença de Direitos Autorais

Detentor da Cópia

SID/SCD

Permissão de Leitura

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Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Divulgação

NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.

Acervo Hospedeiro

cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

sergio

sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/04.03.18.48

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

mtc-m16b.sid.inpe.br

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

6qtX3pFwXQZGivnK2Y/TDPan

Repositório

Última Atualização

2023:11.13.19.30.45 (UTC) sergio

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/04.03.18.48.22

Última Atualização dos Metadados

2023:11.13.19.32.05 (UTC) sergio

Chave Secundária

INPE-15302-TDI/1354

Chave de Citação

Freitas:2008:ReViEs

Título

Redução de vibrações estruturais induzida pelo mecanismo de acionamento da asa de painéis solares, usando a técnica de formatação do sinal de entrada

Título Alternativo

Reduction of structural vibration induced by solar array drive mechanisms using input shaping control techniques

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2008

Data

2008-04-14

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

172

Número de Arquivos

Tamanho

3548 KiB

2. Contextualização

Autor

Freitas, Wantuir Aparecido de

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Souza, Luiz Carlos Gadelha de (presidente)
Fenili, André (orientador)
Ricci, Mário César (orientador)
Soares, Álvaro Manoel de Souza
Gonçalves, João Bosco

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

2008-04-03 18:48:22 :: wantuir@hotmail.com -> yolanda ::
2008-04-10 15:08:29 :: yolanda -> jefferson ::
2008-04-29 13:05:35 :: jefferson -> wantuir@hotmail.com ::
2008-04-29 13:06:56 :: wantuir@hotmail.com -> yolanda ::
2008-05-09 17:33:27 :: yolanda -> wantuir@hotmail.com ::
2008-06-10 18:14:47 :: wantuir@hotmail.com -> yolanda ::
2008-06-10 18:16:09 :: yolanda -> wantuir@hotmail.com ::
2008-06-20 14:24:15 :: wantuir@hotmail.com -> yolanda ::
2008-07-04 17:53:51 :: yolanda -> jefferson ::
2008-07-14 13:21:37 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:35:42 :: administrator -> jefferson ::
2009-09-08 18:42:03 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-08 18:45:03 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-12-14 11:20:29 :: administrator -> sergio :: 2008
2023-03-31 14:53:05 :: sergio -> simone :: 2008
2023-03-31 15:02:03 :: simone -> administrator :: 2008
2023-07-25 16:13:36 :: administrator -> sergio :: 2008

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

motor de passo
sinal de entrada
formatado
tempo discreto
cancelamento pólo-zero
vibração estrutural
step motor
input shaping
discret time
polo-zero
cancelation
structural vibration

Resumo

A técnica de formatação do sinal de entrada foi empregada nesse trabalho para minimizar os efeitos vibratórios sobre uma viga flexível, causados por um atuador tipo motor de passo. A técnica é baseada no cancelamento de pólos do sistema, alocando-se zeros sobre ou próximos aos pólos. A seqüência de acionamento do motor de passo foi projetada de forma estratégica para que o trem de pulsos gerado pelo motor interferisse ao mínimo sobre a viga flexível. Duas estratégias de controle passivo de vibração para a viga flexível foram desenvolvidas. A primeira estratégia alocou um zero sobre o pólo do sistema. A segunda estratégia considerou incertezas sobre os parâmetros do sistema. Nesse caso, dois zeros foram alocados próximos do pólo. Os resultados obtidos pela utilização dessas duas estratégias mostraram que a resposta oscilatória de uma viga flexível pode ser reduzida de forma significativa na amplitude de vibração da viga flexível durante o tempo de observação para a estratégia de controle que alocou um zero sobre o pólo. A segunda estratégia de controle de vibração também reduziu a amplitude de vibração da viga flexível, mas o seu desempenho foi inferior à primeira estratégia devido ao fato que o pólo ainda mantem algum efeito sobre a estrutura. A resposta oscilatória de uma estrutura flexível, quando os parâmetros da estrutura são bem conhecidos, pode ser reduzida consideravelmente sem acrescentar custos adicionais ao sistema. ABSTRACT: The input shaping technique was employed in this work to reduce the vibration effect at a flexible beam, caused by a step motor actuator. The technique is based on the cancellation of poles of the system by allocating zeros on or near poles. The switching sequence of the step motor was designed in a strategic way so that the vibration produced by the train of pulses generated by the step motor is minimized. Two strategies for vibration passive control of the flexible beam were designed. The first strategy allocates one zero over a pole of the system. The second strategy, considers uncertainness on the parameters of the system. In this case two zeros were allocated near the pole. The results obtained show a significant reduction on the amplitude of the flexible beam during the observation time, for the first strategy. The second strategy also reduced the amplitude of vibration of the flexible {{{beam;}}} but the reduction was less signification due the pole still maintain some effect about the structure. Both results show that the oscillator response of a flexible structure, when the parameters of the system are well-known, can be reduced considerably without adding cost to the system.

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ETES

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não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Acervo Hospedeiro

cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

sergio

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

Determinação de órbita e manobras utilizando GPS e motor com baixo empuxo

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP8W/33KPP72

Repositório

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/08.11.15.18 (acesso restrito)

Última Atualização

2008:11.10.13.57.38 (UTC) sergio

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/08.11.15.18.02

Última Atualização dos Metadados

2018:12.14.12.53.24 (UTC) sergio

Chave Secundária

INPE-15300-TDI/1352

Chave de Citação

Gomes:2008:DeÓrMa

Título

Título Alternativo

Orbit determination and autonomous maneuver using GPS and low thrust

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2008

Data

2008-06-19

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

184

Número de Arquivos

578

Tamanho

22026 KiB

2. Contextualização

Autor

Gomes, Vivian Martins

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Orlando, Valcir (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (orientador)
Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
Silva, Aurea Aparecida da

Endereço de e-Mail

viveca@sid.inpe.br

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

2008-08-11 15:18:02 :: vivian.gomes -> yolanda ::
2008-09-15 17:15:15 :: yolanda -> jefferson ::
2008-11-27 16:58:06 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:13:12 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:43 :: jefferson -> camila ::
2009-09-08 17:35:49 :: camila -> jefferson ::
2009-09-08 17:36:46 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-08 17:46:11 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-12-14 11:21:15 :: administrator -> sergio :: 2008

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

determinação de órbita
manobras orbitais
filtro de Kalman
satélites artificiais
astrodinâmica
orbit determination
orbital maneuvers

Resumo

O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação por satélites que permite determinar o posicionamento tridimensional e tempo com alta precisão. Seus principais objetivos são: auxílio a radionavegação, navegação em tempo real, cobertura global e rápida aquisição de dados enviados pelos satélites GPS. Propõe-se neste trabalho estimar, em tempo real, o vetor de estado orbital de satélites artificias, composto pelas coordenadas de posição e velocidade, através do processamento da solução de navegação obtida pelo receptor GPS a bordo. Neste trabalho é usado o filtro de Kalman para estimar o vetor de estado a partir das observações do receptor. O filtro de Kalman é usado devido a sua robustez em aplicações de tempo real, sem a necessidade de armazenar observações, já que elas podem ser processadas à medida que são coletadas. O modelo dinâmico inclui perturbações devido ao geopotencial, à pressão de radiação solar e às perturbações devidas ao Sol e a Lua e as observações são as soluções de navegação, obtidas de um receptor GPS a bordo do satélite, que são compostas de estimativas de posição e tendência do relógio do receptor. Simulações e testes são feitos utilizando dados reais do satélite TOPEX/POSEIDON. O vetor de estado estimado é comparado com as efemérides precisas POE (Precise Orbit Ephemeris), produzidas pelo JPL/NASA. Após essa etapa é implementado um algoritmo para converter elementos osculadores (instantâneos) em elementos médios e vice-versa, que é necessário ao problema de manobras orbitais. Para a realização das manobras orbitais, é desenvolvido um software para o cálculo de manobras ótimas, que será usado como referência para comparação e análise do método sub-ótimo que seria utilizado a bordo. É também estudado e desenvolvido um método para o caso de manobras sub-ótimas contínuas. Esse método é baseado em um desenvolvimento analítico, que gera equações que podem ser utilizadas com rápido tempo de processamento, adequado para utilizações em tempo real. ABSTRACT: The Global Positioning System (GPS) is a satellite navigation system that allows the users to determine 3D positioning and the time with high precision. Its main purposes are: aid to radionavigation in three dimensions with high precision positioning, navigation in real time, global coverage and quick acquisition of data sent by the GPS satellites. In this work, it is proposed to estimate, in real time, an orbital state vector composed by position, velocity, bias and drift of the GPS receiver clock on board satellites by processing the raw navigation solution obtained by the on-board receiver. In this work the Kalman filter is used to estimate the state vector based on the incoming observations from the receiver. The Kalman filter is used due to its robustness in real time applications, without unnecessary storage of observations, as they can be processed while being collected. The filter dynamic model includes perturbation due to geopotential, solar radiation pressure and perturbations due to the Sun and the Moon and the observations are the raw navigation solution composed of position and receiver clock bias. Simulations and tests are done using real data from TOPEX/POSEIDON satellite. A comparison is done between the estimated state vector and the precise orbit ephemeris (POE) produced by JPL/NASA. After that an algorithm to convert osculating elements in mean elements and vice versa is implemented because it is required to the orbital maneuvers problem. To perform the orbital maneuvers, a software that calculates an optimal maneuver is developed. This method will be used as a reference for comparison and analises of the suboptimal methods to be used on board. This method id based on an analytical development that generate equations that can be computed in a shorter time, allowing real time applications.

Área

ETES

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urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Determinação de órbita...

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Conteúdo da Pasta source

Vivian Martins Gomes.zip

10/11/2008 14:22

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4. Condições de acesso e uso

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Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Divulgação

NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.

Acervo Hospedeiro

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

sergio

Controle de atitude de satélites rígido-flexíveis usando a otimização extrema generalizada com abordagem multi-objetivo

1. Identificação
Tipo de Referência	Tese ou Dissertação (Thesis)
Site	mtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentor	isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador	8JMKD3MGP8W/34982NE
Repositório	sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.20.15.44 (acesso restrito)
Última Atualização	2008:11.26.15.47.44 (UTC) sergio
Repositório de Metadados	sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.20.15.44.48
Última Atualização dos Metadados	2019:03.14.14.06.52 (UTC) sergio
Chave Secundária	INPE-15398-TDI/1412
Chave de Citação	Hassmann:2008:SiViAt
Título	Simulação e visualização da atitude de satélites com painéis articulados
Título Alternativo	Simulation and visualization satellites with joined panels attitude
Curso	CMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano	2008
Data Secundária	20081120
Data	2008-02-11
Data de Acesso	23 abr. 2024
Tipo da Tese	Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo Secundário	TDI
Número de Páginas	99
Número de Arquivos	306
Tamanho	12111 KiB

2. Contextualização
Autor	Hassmann, Carlos Henrique Gustavo
Grupo	CMC-SPG-INPE-MCT-BR
Banca	Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) Carrara, Valdemir (orientador) Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de Pellegrino, Sérgio Roberto Matiello
Endereço de e-Mail	hassmann@terra.com.br
Universidade	Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade	São José dos Campos
Histórico (UTC)	2008-11-20 15:44:48 :: hassmann@terra.com.br -> supervisor :: 2008-11-20 15:53:18 :: supervisor -> banon :: 2008-11-26 17:17:55 :: banon -> administrator :: 2009-07-07 16:13:46 :: administrator -> jefferson :: 2009-07-08 15:16:47 :: jefferson -> camila :: 2009-09-03 15:05:36 :: camila -> administrator :: 2018-06-04 04:05:45 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br :: 2008 2018-12-13 15:31:03 :: viveca@sid.inpe.br -> sergio :: 2008

3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?	é a matriz
Estágio do Conteúdo	concluido
Transferível	1
Palavras-Chave	atitude de satélites simulação simulação de atitude visualização de simulação visualização de satélites satellite attitude simulaton attitude simulation simulation visualization satellite visualization
Resumo	Este trabalho apresenta a descrição de um conjunto de funções para visualização gráfica e simulação numérica do movimento de atitude de satélites artificiais terrestres que apresentem painéis articulados. O conjunto de funções apresenta a possibilidade da visualização da dinâmica destes satélites. Tem-se, portanto, um ambiente de simulação de atitude de satélites com a respectiva animação gráfica da atitude. A atitude é propagada integrando-se numericamente suas equações e a visualização da dinâmica do corpo é efetuada simultaneamente como resultado desta integração por intermédio da matriz de atitude. Esta matriz de atitude é obtida na forma de quatérnios. Com esta matriz, obtida a cada instante conforme o passo de integração, e uma geometria inicial é possível ter-se uma animação. Para a visualização foi desenvolvido o conjunto de funções para animação gráfica que permite a visualização do movimento de atitude de forma síncrona ao computador. A cada instante, como já foi dito, uma nova matriz de atitude é criada dentro de um laço de integração. Várias atitudes em seqüência proporcionam ilusão de movimento. A visualização é viabilizada com a utilização da biblioteca OpenGL. Essa biblioteca permite não somente a manipulação de elementos gráficos como, também, o interfaceamento com o usuário e a manipulação de matrizes. Sendo o OpenGL também um conjunto de funções é necessária uma linguagem de programação a ele aliada para se fazer as chamadas dessas funções. A linguagem escolhida é o C/C++, pois há uma grande tradição no uso desta linguagem com as funções OpenGL, além de uma vasta biblioteca de funções que facilitam, por exemplo, as manipulações matemáticas das equações necessárias para o trabalho. As funções foram validadas por intermédio da visualização do fenômeno de nutação para corpos rígidos, pois os resultados para este caso podem ser obtidos analiticamente, logo as funções podem ser testadas. É possível, além disso, ler-se a geometria de satélites por intermédio de arquivos. As coordenadas de um satélite ficam armazenadas em um arquivo que é lido por uma função específica para ser reproduzido na simulação. Tem-se, portanto, uma ferramenta genérica. ABSTRACT: This work presents the description of a function set for graphical visualization and numerical simulation of the attitude movement for Earth artificial satellites carrying articulated panels. The function set also presents, also the possibility of dynamic visualization of these satellites. Then exist thus a simulation environment for satellites attitude with the corresponding graphical animation. The attitude propagation will be implemented by the numerical integration of the equations of motion and the respective body visualization will occur in a synchronic time with the computer as a result of this integration by the attitude matrix. This attitude matrix is obtained in terms of quaternions. With this matrix obtained at any instant according to integration step and an initial satellite geometry is possible to do the animation. For the visualization was made a function set that allows to see the attitude movement in synchronic time. At each time step, as said, a new attitude matrix is created into a integration loop. By working on a sequence of matrices obtained for program several integration time step the graphical visualization creates the illusion of the object motion. The visualization is possible by using the OpenGl graphical library. This library allows not only graphical manipulation, but also user interface and matrix manipulation. As any library it needs a programming language for the functions calls. The choose language was C/C++, because exists an old tradition between OpenGl and C/C++ programming language and a large functions library that makes easier, for example, the mathematical manipulation of the equations used in this work. The functions were tested by visualization of the nutation phenomenon for rigid bodies because the results for this case can be obtained in a analytical way allowing the test of the functions. It is possible too read the satellites geometry from files. The body coordinates are stored in a file that is read with a special function for the drawing at screen during the simulations. The simulation toll can be used with many kinds of files.
Área	ETES
Arranjo	urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Simulação e visualização...
Conteúdo da Pasta doc	acessar
Conteúdo da Pasta source	não têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement	não têm arquivos

4. Condições de acesso e uso
Idioma	pt
Arquivo Alvo	paginadeacesso.html
Grupo de Usuários	administrator hassmann@terra.com.br jefferson sergio yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitores	administrator sergio
Visibilidade	shown
Detentor dos Direitos	originalauthor yes locatedauthor no
Detentor da Cópia	SID/SCD
Permissão de Leitura	deny from all
Permissão de Atualização	não transferida

5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores	8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Divulgação	NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeiro	sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17

6. Notas
Campos Vazios	academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

7. Controle da descrição
e-Mail (login)	sergio
atualizar

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

mtc-m16b.sid.inpe.br

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGPBW/32LUDEE

Repositório

sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/03.05.18.29 (acesso restrito)

Última Atualização

2023:05.09.16.37.28 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m17@80/2008/03.05.18.29.11

Última Atualização dos Metadados

2023:05.09.16.38.25 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE-15384-TDI/1403

Chave de Citação

Lopes:2008:CoAtSa

Título

Título Alternativo

Satellite attitude control of rigid-flexible satellite using the generalized extremal optimization with a multi-objective approach

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2008

Data

2008-02-26

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

116

Número de Arquivos

Tamanho

796 KiB

2. Contextualização

Autor

Lopes, Igor Mainenti Leal

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Souza, Luiz Carlos Gadelha de (presidente)
Sousa, Fabiano Luis de (orientador)
Galski, Roberto Luiz
Góes, Luiz Carlos Sandoval
Fenili, André

Endereço de e-Mail

rogimainenti@gmail.com

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

2008-03-05 18:29:11 :: rogimainenti@gmail.com -> yolanda ::
2008-03-11 12:45:01 :: yolanda -> rogimainenti@gmail.com ::
2008-05-28 14:30:23 :: rogimainenti@gmail.com -> yolanda ::
2008-05-28 16:36:09 :: yolanda -> rogimainenti@gmail.com ::
2008-08-06 12:18:29 :: rogimainenti@gmail.com -> yolanda ::
2008-11-07 15:35:24 :: yolanda -> administrator ::
2009-07-07 20:35:27 :: administrator -> jefferson ::
2009-09-08 16:46:39 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-08 16:49:19 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-12-14 10:57:45 :: administrator -> sergio :: 2008
2019-04-30 19:38:47 :: sergio -> simone :: 2008
2023-05-09 16:34:19 :: simone -> administrator :: 2008
2023-05-09 16:35:59 :: administrator -> simone :: 2008
2023-05-09 16:38:25 :: simone -> :: 2008

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

engenharia e tecnologia espaciais
sátelite artificial
controle de atitude
algoritmo evolutivo
otimização evolutiva
controle não linear
artificial satellite
attitude control
evolutionary algorithm
evolutionary optimization
non-linear control

Resumo

Neste trabalho, a eficiência do algoritmo da Otimização Extrema Generalizada (GEO) foi avaliada ao abordar um problema de controle ótimo de atitude de um satélite artificial. O estudo visou determinar os ganhos de duas leis de controle: uma do tipo proporcional derivativo (PD) e uma não-linear. Estas foram utilizadas, em diferentes simulações, para controlar a atitude de dois modelos diferentes de satélites, sendo um rígido e o outro rígido-flexível. Para otimizar os ganhos das leis de controle foram usados dois métodos: o GEO e o Regulador Linear Quadrático (LQR). O GEO é um algoritmo evolutivo inspirado em um modelo simplificado de evolução. Foi desenvolvido com o objetivo de resolver problemas complexos de otimização (De Sousa et al., 2003). Uma versão multi-objetivo do GEO (M-GEO) foi empregada com o intuito de minimizar, simultaneamente, o tempo para controlar o satélite e o consumo de energia. A utilização de uma abordagem multi-objetivo permite a determinação de um conjunto de soluções de compromisso otimizadas (soluções não-dominadas). O conjunto das soluções não-dominadas no espaço de projeto e no espaço das funções objetivo (fronteira de Pareto), foi obtido através do MGEO. As fronteiras de Pareto, obtidas para o satélite rígido-flexível, foram comparadas com uma solução obtida pelo LQR. Para o caso do satélite rígido, uma das soluções obtida pelo M-GEO foi selecionada para testar a robustez do controlador. O filtro Kalman foi utilizado para estimar a atitude do satélite para a retroalimentação do controlador PD. Esta análise demonstrou que o M-GEO é capaz de obter soluções com bom desempenho. Como o GEO é um algoritmo de otimização novo, ele tem sido constantemente melhorado. Uma nova versão do GEO é apresentada neste trabalho. Esta nova versão não faz uso da sequência de bits, tal como o algoritmo GEO. Em vez disso, trabalha-se diretamente com os valores das variáveis. A nova versão, que denominada GEOreal, foi utilizada para abordar duas funções testes com a finalidade de averiguar o seu desempenho, e foi comparada com versões anteriores do GEO. O GEOreal demonstrou um bom desempenho ao buscar pelo mínimo global das funções testes, mostrando-se melhor do que versões anteriores. ABSTRACT: In this work, the efficiency of the Generalized Extremal Optimization (GEO) algorithm in the design of an artificial satellite attitude control system was evaluated. The study aimed to determine the gains of two control laws: a proportional derivative (PD) and; a non-linear. These were used, in different simulations, to control the attitude of two different models of satellites: a rigid and the other rigid-flexible. To optimize control were used two methods: the GEO and Linear Quadratic Regulator (LQR). The GEO is an evolutionary algorithm inspired in a simplified model of evolution. It was developed to tackle complex optimization problems (De Sousa et al., 2003). A multi-objective version of GEO (M-GEO) is employed with the task of minimizing, simultaneously, the time to control the satellite and the energy spent on it. The use of a multi-objective approach allows that a set of optimized trade-off solutions (non-dominated solutions) be determined. The non-dominated solutions set in the design space and in the objective functions space (Pareto front) was obtained through M-GEO. The Pareto fronts, obtained for the rigidflexible satellite, were compared with a solution obtained by LQR. In the rigid satellites case, one of the solutions obtained through M-GEO was selected to test the robustness of the controller. The Kalman filter was used to estimate the attitude of the satellite to a feedback controller PD. This analysis showed that the M-GEO is able to obtain robust solutions. As a new optimization algorithm, GEO has been constantly improved. A new version of GEO is presented in this work. This new version doesnt make use of string of bits, like the GEO algorithm. Instead of that, it works directly with the variables values. Called GEOreal, the new version was used to tackle two test functions and its performance compared with previously versions of GEO. The GEOreal showed as a competitive optimization algorithm. Its performance to tackle those test functions was better than previous versions.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Controle de atitude...

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IgorMainentiLealLopes.zip

07/11/2008 13:35

10.4 MiB

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4. Condições de acesso e uso

Idioma

Arquivo Alvo

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Grupo de Usuários

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jefferson
rogimainenti@gmail.com
simone
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br

Grupo de Leitores

administrator
sergio
simone

Visibilidade

shown

Detentor dos Direitos

originalauthor yes locatedauthor no

Detentor da Cópia

SID/SCD

Permissão de Leitura

deny from all

Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Acervo Hospedeiro

cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.26.12.38

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP8W/34A6UFE

Repositório

Última Atualização

2009:09.24.13.39.47 (UTC) administrator

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.26.12.38.42

Última Atualização dos Metadados

2018:06.04.03.56.02 (UTC) administrator

Chave Secundária

INPE-15672-TDI/1446

Chave de Citação

Penna:2009:AnDeCo

Título

Análise do determinismo na comunicação por rede em sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais

Título Alternativo

Analysis of determinismin in network communications in onboard computer systems of aerospace vehicles

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2009

Data

2008-12-12

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

105

Número de Arquivos

Tamanho

448 KiB

2. Contextualização

Autor

Penna, Sérgio Duarte

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Milani, Paulo Giácomo (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Rios Neto, Atair (orientador)
Mendonça, Celso Braga de
Trivelato, Gilberto da Cunha

Endereço de e-Mail

sdpenna@embraer.com.br

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

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3. Conteúdo e estrutura

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é a matriz

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concluido

Transferível

Palavras-Chave

redes de comunicação
sistemas embarcados
determinismo
veículos aeroespaciais
communication networks
onboard systems
determinism
aerospace vehicles

Resumo

Sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais têm assumido um caráter distribuído na tentativa de resolver problemas como reconfigurabilidade, escalabilidade, mantenabilidade, comunalidade e longevidade de componentes e subsistemas. Em um sistema de computação distribuída, processos e tarefas são executados por computadores similares interligados por um canal de comunicação. Por outro lado, sistemas distribuídos apresentam desafios de projeto bem maiores que os tradicionais sistemas ditos monolíticos, onde todas as funções são executadas por um único computador combinando hardware e software. Dentre eles destacamos o determinismo (previsibilidade na ocorrência de eventos), a causalidade (a ordenação temporal de ocorrências de eventos) e o sincronismo (simultaneidade de ocorrências de eventos) [Stankovic, 1988]. Este trabalho tem por objetivo a análise do determinismo na comunicação por rede em sistemas computacionais embarcados em veículos aeroespaciais. Um caso de estudo representado por um modelo simples de um corretor de trajetória é analisado exercitando técnicas disponíveis, em particular usando fundamentos do Network Calculus e a multiplexação por divisão do tempo, buscando assegurar um caráter determinístico à comunicação de dados. Os resultados obtidos são comparados e é mostrado que as análises são suficientes para determinar parâmetros essenciais para uma escolha correta do meio físico e da estratégia apropriada para transmissão de dados ainda em fase de projeto. Finalmente, as limitações encontradas nas análises feitas são discutidas e novos estudos são sugeridos. ABSTRACT: Computer systems aboard aerospace vehicles have become more and more distributed in an attempt to solve real-life problems such as reconfigurability, scalability, maintenability, commonality and longevity of components and subsystems. On the other hand, distributed systems pose a much bigger challenge in system design than traditional, monolithic systems, whereby functions are performed by a single component combining hardware and software. Determinism (predictability in the occurrence of events), causality (temporal ordination of occurence of events) and synchronism (simultaneousness in the occurrence of events) [Stankovic, 1988] can be pointed out as major challenges in system design. This work intends to analyze determinism in network communications in computer systems aboard aerospace vehicles. A simple model of a trajectory corrector is introduced and analyzed under a few available techniques, such as those derived from Network Calculus theory and from Time-Division Multiplexing, aiming to ensure determinism in data communication. Results obtained are compared and it is shown that the analysis perfomed are sufficient for obtaining essential parameters for a correct choice of the physical medium and data transmission strategy during a design phase. Finally, limitations found are discussed and further studies are suggested.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Análise do determinismo...

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5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Divulgação

NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.

Acervo Hospedeiro

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação

Tipo de Referência

Tese ou Dissertação (Thesis)

Site

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/10.24.22.28

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP8W/344RSTH

Repositório

Última Atualização

2022:07.04.13.26.54 (UTC) sergio

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/10.24.22.28.16

Última Atualização dos Metadados

2022:07.04.13.26.55 (UTC) sergio

Chave Secundária

INPE-15399-TDI/1413

Chave de Citação

Torres:2008:DiFoPl

Título

Dinâmica de formação planetária no estudo das origens da água de planetas terrestres

Título Alternativo

Planetary formation dynamics in the study of water origins of terrestrial planets

Curso

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Ano

2008

Data Secundária

20090429

Data

2008-09-19

Data de Acesso

23 abr. 2024

Tipo da Tese

Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)

Tipo Secundário

TDI

Número de Páginas

124

Número de Arquivos

386

Tamanho

29151 KiB

2. Contextualização

Autor

Torres, Karla de Souza

Grupo

CMC-SPG-INPE-MCT-BR

Banca

Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Winter, Othon Cabo (orientador)
Souza, Carlos Alexandre Wuensche de
Gomes, Rodney da Silva
Mello, Gustavo Frederico Porto de
Winter, Silvia Maria Giuliatti

Endereço de e-Mail

karlchen79@gmail.com

Universidade

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Cidade

São José dos Campos

Histórico (UTC)

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3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Palavras-Chave

Dinâmica orbital
Formação Planetária
Planetas Terrestres
Distribuição de Água
Razão D/H
Sistemas Planetários
orbital dynamics
planetary formation
terrestrial planets
water delivery
D/H ratio
planetary systems

Resumo

Nos estados sólido e gasoso, a água está em toda parte no Universo: nas mais distantes galáxias, entre as estrelas, nas manchas solares, nos planetas, em seus satélites e sistemas de anéis, em asteróides e cometas. Em seu estado líquido, a água tem suma importância no surgimento, desenvolvimento e manutenção da vida terrestre. No estudo de formação do Sistema Solar, a origem da água na Terra é um dos mais importantes e controversos assuntos discutidos. Das hipótesis mais atuais, pode-se destacar possíveis fontes principais, endógenas e exógenas, para a maior parte desta água. A hipótese endógena mais aceita salienta que boa parte da água da Terra pode ter sido absorvida por grãos diretamente do gás nebular. Já a hipótese exógena defende que a maior parte da água terrestre veio do cinturão de asteróides, através de planetesimais com até 10 % de água por massa. No entanto, nenhuma hipótese sozinha explica de forma satisfatória a origem de toda esta água. É bastante provável que a água da Terra tenha uma componente absorvida, uma componente asteroidal e uma componente cometária. Neste trabalho analisamos as implicações da composição previstas pelas principais hipótesis em um modelo que busca analisar as possíveis origens não só da água da Terra, mas também de quaisquer planetas terrestres formados em sistemas do tipo solar. A razão D/H da água é usada como fator discriminador. Realizamos simulações do último estágio de formação planetária com integrações de N-corpos em três dimensões e em todas as simulações consideramos a presença de embriões planetários e planetesimais que variam em massa, quantidade e razão D/H da água. Também consideramos a existência de um ou dois planetas gigantes que influencia(m) a migração de planetesimais mais aquosos para a região de formação de planetas terrestres. Ao final, verificamos a massa, quantidade de água e razão D/H da água dos planetas sobreviventes, focando na formação de planetas dentro da zona habitável de suas estrelas principais. Dos resultados obtidos concluimos que o modelo criado produz valores esperados de massa e quantidade de água para planetas terrestres, além de melhor explicar a razão D/H da água da Terra. Prováveis contribuições relativas para a mesma são de 35-38 % de água localmente absorvida, aproximadamente 60 % de água asteroidal e 2-5 % de água cometária. ABSTRACT: In its gaseous and solid forms, water is everywhere in the universe: in the most distant galaxies, among the stars, in the Sun' spots, in its planets and their satellites and ring systems, and in comets. In its liquid form, it has played an essential part in the appearance, development and maintenance of terrestrial life. The origin of water on Earth remains one of the most important subjects of debate and controversy in solar system formation science. Possible sources of water can be divided into endogenous and exogenous. Among them, the most accepted endogenous source is the direct absorption of water from gas onto grains in the accretion disk, and the exogenous one is that the bulk of the Earth's water may have come from the asteroid belt in the form of planetary embryos with up to 10% of water by mass. However, none of these hypotheses alone present a satisfactory explanation of the origin of water on Earth. It is very likely that Earth's water has an absorbed, an asteroidal and a cometary components. In the present work, we investigate the implications of the main hypotheses' composition in a model that seeks to analyze the possible sources of water not only on Earth, but also of any terrestrial planets formed in solar-type systems. The D/H ratio of water is used as a discriminator. We performed dynamical simulations of the late stage of planetary formation, and in all the simulations we consider the presence of planetary embryos and planetesimals that vary in their mass, quantity and D/H ratio of water. We also consider the presence of one or two giant planets that influences the migration of wet planetesimals for the region of formation of the terrestrial planets. At the end, we analyse the mass, quantity and D/H ratio of water from planets survivors, focusing on the formation of planets in the habitable zone of its main stars. From the results we can conclude that the compound model better explains the D/H ratio of Earth's water, as well as expected values of mass and water content for Earth-like planets. Relative contributions to Earth's water would be 35-38% of absorbed water, about 60 % of asteroidal water and 2-5% of cometary water.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Dinâmica de formação...

Conteúdo da Pasta doc

TERMO DE DEPOSITO ASSINADO KARLA DE SOUZA TORRES.pdf

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publicacao.pdf

29/10/2008 15:56

13.6 MiB

Conteúdo da Pasta agreement

04/07/2022 10:26

74.8 KiB

4. Condições de acesso e uso

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URL dos dados zipados

http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/344RSTH

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Grupo de Usuários

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karlchen79@gmail.com
sergio
yolanda.souza@mcti.gov.br

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Permissão de Leitura

allow from all

Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

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NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.

Acervo Hospedeiro

sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17

6. Notas

Campos Vazios

academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype

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