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Data e hora local de busca: 19/04/2024 17:09.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34T/4AKM65H
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21d/2024/01.26.14.22   (acesso restrito)
Última Atualização2024:01.26.14.25.58 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21d/2024/01.26.14.22.14
Última Atualização dos Metadados2024:01.31.17.32.01 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoVenditti:2009:OtMuTr
TítuloOtimização multiobjetivo de trajetórias para Plutão
Título Alternativox
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-03-02
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Ciência Espacial/Mecânica Orbital)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas162
Número de Arquivos2
Tamanho18479 KiB
2. Contextualização
AutorVenditti, Flaviane Cristine Faria
BancaWinter, Othon Cabo (presidente)
Rocco, Evandro Marconi (orientador)
Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (orientador)
Sukhanov, Alexander Alexandrovich
Fiorillo, Cristiano
Endereço de e-Mailmoonflav@yahoo.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2024-01-26 14:23:56 :: simone :: -> 2009
2024-01-26 16:17:31 :: simone -> administrator :: 2009
2024-01-31 17:32:01 :: administrator -> simone :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavex
ResumoNeste trabalho o estudo de otimização multi-objetivo é aplicado em trajetórias interplanetárias para Plutão. Foram considerados três objetivos a serem minimizados: o consumo de combustível, a duração da missão e o tempo de espera de lançamento. As manobras assistidas por gravidade (swing-by) foram utilizadas nos planetas Marte, Júpiter e Saturno de forma a reduzir o gasto de combustível. Neste caso os objetivos são conflitantes, assim é necessário que se utilize um método multi-objetivo para a resolução do problema. Utiliza-se uma metodologia baseada no Critério da Não-Inferioridade e no Critério da Menor Perda, capaz de considerar n objetivos conflitantes simultaneamente, sem reduzir o problema ao caso da otimização de apenas um objetivo. ABSTRACT: In {{{}}} this work the study of multi-objective problems is applied in interplanetary trajectories to Pluto. It was considered three objectives to be minimized: the fuel consumption, the mission duration {{{}}} and the waiting time for launch. The gravity assist maneuvers (swing-by) were used in Mars, Jupiter and Saturn to reduce the {{{}}} itel consumption. In {{{}}} this case the objectives are conflicting, therefore it's necessary to use a multi-objective method. A methodology based on the Non-Inferiority Criterion {{{}}} and the Smallest {{{}}} Loss Criterion is used, where {{{}}} n {{{}}} conflicting objectives can {{{}}} be considered simultaneously without reducing the problem to an optimization of only one objective.
ÁreaETES
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agreement.html 26/01/2024 11:22 1.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
pubtc@inpe.br
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2021/06.04.03.40.25
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/34MSR7S
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.06.17.10
Última Atualização2023:05.29.14.04.25 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.06.17.10.29
Última Atualização dos Metadados2023:05.29.14.04.26 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-15692-TDI/1466
Chave de CitaçãoValdivia:2009:InAgCo
TítuloInfluência dos agendadores da computação (RMS) e da comunicação (TDMA) na estabilidade de um sistema de controle por rede
Título AlternativoInfluence of the computer scheduler (RMS) and the communication scheduler (TDMA) on the stability of a networked control system
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-02-26
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas168
Número de Arquivos527
Tamanho20662 KiB
2. Contextualização
AutorValdivia, Rolf Henry Vargas
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaMilani, Paulo Giácomo (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Trivelato, Gilberto da Cunha
Moreira, Fernando José de Oliveira
Endereço de e-Mailrhvv@hotmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-02-06 17:10:29 :: rhvv@hotmail.com -> yolanda ::
2009-02-27 20:27:55 :: yolanda -> rhvv@hotmail.com ::
2009-03-26 20:38:12 :: rhvv@hotmail.com -> yolanda ::
2009-03-30 13:59:49 :: yolanda -> rhvv@hotmail.com ::
2009-03-31 17:00:03 :: rhvv@hotmail.com -> yolanda ::
2009-04-01 17:28:08 :: yolanda -> rhvv@hotmail.com ::
2009-04-02 21:39:04 :: rhvv@hotmail.com -> yolanda ::
2009-05-18 14:36:25 :: yolanda -> jefferson ::
2009-07-06 15:20:06 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:14:05 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:49 :: jefferson -> camila ::
2009-08-18 12:16:17 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-08-18 13:06:52 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2009-09-02 20:54:49 :: administrator -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 13:19:33 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-28 17:48:22 :: administrator -> simone :: 2009
2021-02-24 20:36:16 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesistemas de tempo real
agendadores de tarefas
protocolo de comunicação
sistemas de controle por rede
ferramenta truetime
real-time systems
scheduling tasks
communication protocols
networked control systems
truetime toolbox
ResumoO presente trabalho estuda a influência dos agendadores da computação e da comunicação sobre a estabilidade de um sistema de controle por rede. Para isto um sistema geral de segunda ordem subamortecido foi escolhido como planta com um controlador proporcional. Também um computador com agendador a taxas monotônicas e uma rede de comunicação com controle de acesso ao meio do tipo TDMA foram supostos. As expressões analíticas para o tempo de resposta no computador e no sistema de controle distribuído no pior caso, no melhor caso e no caso de média ponderada foram estabelecidas. A resposta analítica do sistema ao degrau foi obtida e esta foi comparada com a resposta por simulação do sistema naqueles diferentes casos. Estes casos incluem tarefas periódicas com períodos iguais, com períodos diferentes e quando os períodos são primos. Também o caso quando outro dispositivo utiliza a rede gerando slots de interferência foi analisado. Por fim, a redução da margem de fase e, consequentemente, a redução da estabilidade relativa em todos estes casos foi analisada. Todas as simulações foram feitas com ajuda da toolbox TrueTime para o ambiente Matlab/Simulink. Baseados em tudo isto, foi concluido que: 1) as simulações feitas concordam com as expressões analíticas; 2) estas expressões estabelecem a influência de características do agendador da computação (tempo de resposta) e do protocolo de comunicação (slots e rounds) estudado sobre uma característica (margem de fase) do desempenho do controle distribuído estudado, nos casos estudados; 3) a composição de agendadores do computador e da rede não é um processo linear; e 4) as considerações usuais de operação independente entre o computador e a rede de comunicação, podem não ser mais verdadeiras após o momento da integração do computador com a rede de comunicação. ABSTRACT: The present work studies the influence of computer and communication schedulers on the stability of a networked control system. To do that, a general underdamped second order system was chosen as a plant with a proportional controller. Also a computer with a rate monotonic scheduler and a network with TDMA control access were assumed. The analytical expressions for the response time in a computer and in a distributed control system in the worst case, best case and weighted average case were established. The analytical step response of the system was found and it was compared with the simulated response in those different cases. These cases include tasks with the same periods, with different periods and when the periods are primes. Also the situation when other device uses the network producing interference slots was analyzed. Finally, the reduction of the phase margin and, consequently, the reduction of relative stability were analyzed in all cases. All the simulations were done with the help of TrueTime toolbox to the Matlab/Simulink environment. Based on all this it was concluded that: 1) the simulations done agree with the analytical expressions; 2) these expressions establish the influence of characteristics of the computer scheduler (response time) and the studied communication protocol (slots and rounds) on one characteristic (phase margin) of the studied distributed control in the studied cases; 3) the composition of schedulers is not a linear process and 4) the usual considerations of independence between the computer and the network could be not true anymore after the integration of the computer with communication network.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Influência dos agendadores...
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Tese Rolf Corrigido 06-04-2009.pdf 18/05/2009 11:36 816.6 KiB 
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO ROLF HENRY VARGAS VALDIVIA mestrado doutorado.pdf 29/05/2023 11:04 889.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/34MSR7S
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/34MSR7S
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
jefferson
rhvv@hotmail.com
sergio
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/35JQGA8
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/07.03.19.22
Última Atualização2023:05.22.10.43.56 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/07.03.19.22.25
Última Atualização dos Metadados2023:05.22.10.43.57 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-16233-TDI/1550
Chave de CitaçãoPrevot:2009:SiSe
TítuloDinâmica da separação entre o último estágio do veículo lançador e o satélite - sistemas de separação
Título AlternativoDynamics of separation between the last stage of launching vehicle and the satellite - separation systems
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-05-27
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas102
Número de Arquivos2
Tamanho686 KiB
2. Contextualização
AutorPrevot, Fulvio Bianco
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaCarrara, Valdemir (presidente)
Fonseca, Ijar Milagre da (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Barbosa, Robson
Endereço de e-Mailviveca@sid.inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-07-03 19:22:25 :: fulvioprevot -> yolanda ::
2009-07-06 12:42:49 :: yolanda -> supervisor ::
2009-07-06 12:43:12 :: supervisor -> administrator ::
2009-07-07 16:16:11 :: administrator -> supervisor ::
2009-07-08 13:42:16 :: supervisor -> fulvioprevot ::
2009-07-22 19:37:30 :: fulvioprevot -> yolanda ::
2009-07-30 18:21:28 :: yolanda -> camila ::
2009-08-13 16:52:07 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-08-17 14:34:08 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-28 17:48:43 :: administrator -> simone :: 2009
2021-08-10 22:18:08 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveDinâmica de separação
Colisão
Atitude
Sistemas de separação
Análise dinâmica
Separation dynamics
Collision
Attitude (inclination)
Dynamic Analysis
Separation systems
ResumoEste trabalho trata da dinâmica da separação entre o último estágio do veículo lançador e o satélite, considerando a atuação do mecanismo de separação, bem como possíveis riscos de colisão. Os procedimentos de separação constituem uma das fases mais críticas de uma missão espacial de colocação em órbita nominal de uma carga útil. Isto faz com que um estudo mais detalhado seja necessário, com a finalidade de melhor entender o problema da separação. O ideal é uma separação perfeita e livre de colisão. Mesmo neste caso, como ilustra este trabalho, o ângulo de nutação do conjunto satélite último estágio do veículo lançador, antes da separação, difere sobremaneira daquele observado após a separação. Além de tratar o caso da separação na ausência de perturbações, este trabalho também aborda o caso de desalinhamento das molas do mecanismo de separação, com relação ao centro de massa do conjunto, e seu efeito na atitude do satélite após a separação. Desenvolve-se também um equacionamento, que busca modelar o movimento de translação e de atitude do referido conjunto antes e durante a separação, bem como o do satélite e o do último estágio do veículo lançador, imediatamente após a separação. Fazendo uso desse equacionamento, uma simulação computacional é levada a cabo, usando-se um integrador Runge-Kutta de quarta ordem, com passo fixo, gerando dados para uma análise objetiva do problema. ABSTRACT: This work is an approach on separation dynamic, between the last stage of a launching vehicle and the satellite, considering the performance of the separation mechanism, as well as possible risks of collision. Separation procedures are one of the most critical phases of a space mission, in which the main objective is putting a payload into an operating orbit. So it becomes necessary a more detailed study, in order to a better understanding of separation problem. An ideal mission basically consists in reaching a perfect collision-free separation. Even in this case, as shown in the present work, the coning angle of the united spacecraft, before separation, differs considerably from the one observed after separation. Besides considering the case of disturbance absence, this work also handles the one that includes spring misalignments, with respect to the spacecraft center of mass, and their effects on the satellite attitude, just after separation. A set of equations is developed, in order to model translational and rotational motion of the separating bodies, immediately before, during, and after separation. This set of equations is used to build up a computational simulation that implements a fixed-step fourth order Runge-Kutta integrator, intending to generate data, for an objective analysis of the presented problem.
ÁreaETES
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publicacao.pdf 13/08/2009 13:33 677.1 KiB 
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO FULVIO BIANCO PREVOT Mestrado em Mecânica Espacial e Controle_assinado.pdf 22/05/2023 07:43 754.1 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/35JQGA8
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/35JQGA8
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
fulvioprevot
sergio
supervisor
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/35CFG4P
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/05.25.20.23
Última Atualização2023:05.11.12.39.01 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/05.25.20.23.39
Última Atualização dos Metadados2023:05.11.12.39.02 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-15757-TDI/1500
Chave de CitaçãoMarcelino:2009:CoTrOr
TítuloControle de trajetória orbital em manobras de empuxo contínuo de longo prazo
Título AlternativoControl of orbital trajectory in maneuvers with continuous thrust of long term
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-03-25
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas186
Número de Arquivos2
Tamanho3689 KiB
2. Contextualização
AutorMarcelino, Eliel Wellington
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaMoraes, Rodolpho Vilhena (presidente)
Prado, Antonio Ferando Bertachini de Almeida (orientador)
Rocco, Evandro Marconi (orientador)
Celestino, Claudia Celeste
Domingos, Rita de Cássia
Endereço de e-Mailelielmarcelino@uol.com.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-05-25 20:23:39 :: elielmarcelino@uol.com.br -> administrator ::
2009-07-07 16:15:48 :: administrator -> yolanda ::
2009-07-30 18:21:06 :: yolanda -> camila ::
2009-08-28 15:18:29 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-08-31 13:55:27 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-28 17:48:39 :: administrator -> simone :: 2009
2020-08-04 18:38:40 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavetransferência orbital
porpulsão iônica
manobras orbitais
baixo empuxo
controle de trajetória
transfer orbits
ion propulsion
orbital maneuvers
low thrust
trajectory control
ResumoEste trabalho considera o problema do controle da trajetória para manobras de transferência orbital utilizando um sistema propulsivo capaz de aplicar empuxo contínuo por um longo período de tempo. Foram analisadas não-idealidades dos propulsores e seus efeitos no sistema de controle durante a transferência orbital. Considerou-se um sistema de controle em malha fechada e propulsão de baixo empuxo com alto impulso específico. Por meio de simulações foi possível analisar o desvio na trajetória e avaliar o sistema de controle. Vários casos foram analisados: aplicação de incremento de velocidade tangencialmente a trajetória, com e sem erros nos propulsores; ajustes da trajetória após impactos com micro-meteoritos; manobra de transferência Terra-Lua. No primeiro caso tem-se o aumento gradativo do semi-eixo maior e do raio orbital. No segundo, o sistema de controle foi testado até o seu limite de saturação. E no terceiro caso uma manobra de transferência de longo prazo é estudada, onde o veiculo espacial tem o raio orbital gradativamente aumentado até alcançar a altitude da órbita lunar. Os resultados mostraram que a utilização do empuxo contínuo pode apresentar vantagens para algumas missões espaciais. Confirmou-se ainda, a necessidade de um sistema de controle de trajetória em malha fechada para essas missões. ABSTRACT: This work considers the problem of controlling the trajectory during orbital transfer maneuvers, using a propulsive system capable of applying continuous thrust for a long period of time. Some non-ideality of the thrusters and their effects on the control system during the transfer orbit were analyzed. It was considered a control system in closed loop and low-thrust propulsion with high specific impulse. Through some simulations it was possible to analyze the deviation in the trajectory and evaluate the control system. Several cases were analyzed: velocity increment applied tangentially to the trajectory, with and without errors in the propulsion system; correction in the trajectory due to the micro-meteorites impacts; Earth-Moon transfer maneuver. In the first case, a gradual increase of the semi-major axis and the orbital radius was applied. In the second, the control system was tested until the limit of saturation. And in the third case a transfer maneuver of long-term was studied, where the orbital radius was gradually increased to reach the altitude of the lunar orbit. The results showed that the use of continuous thrust may present advantages for some space missions. It was also confirmed the requirement of a closed loop control system for these missions.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Controle de trajetória...
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Conteúdo da Pasta source
@4primeirasPaginas-5.pdf 27/07/2009 12:01 157.6 KiB 
Banca_ElielMarcelino.pdf 25/08/2009 09:03 20.3 KiB 
MSc_final version_May_25th_press release_SPG_library.doc 27/07/2009 12:32 8.2 MiB
publicacao.pdf 25/08/2009 10:10 3.6 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO ELIEL WELLINGTON MARCELINO mestrado.pdf 11/05/2023 09:39 1.0 MiB
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/35CFG4P
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/35CFG4P
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
elielmarcelino@uol.com.br
sergio
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/34RU7UB
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Última Atualização2023:01.09.12.47.13 (UTC) sergio
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Chave SecundáriaINPE-15763-TDI/1506
Chave de CitaçãoEinwoegerer:2009:MeCeNa
TítuloMecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS
Título AlternativoInertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-03-27
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas142
Número de Arquivos446
Tamanho16143 KiB
2. Contextualização
AutorEinwoegerer, Walter
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaGuedes, Ulisses Thadeu Vieira Guedes (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Milani, paulo Giácomo (orientador)
Souza, Marcelo Lopes Oliveira e
Hasegawa, Julio Kiyoshi
Endereço de e-Mailweinwoegerer@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-03-03 15:06:25 :: weinwoegerer@gmail.com -> yolanda ::
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3. Conteúdo e estrutura
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Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveUnidade de Medida Inercial (UMI)
Micro Electro-Mechanical System (MEMS)
Global Positioning System (GPS)
Filtro de Kalman Sigma-Ponto (FKSP)
Central de Navegação Inercial (CNI)
Inertial Measurement Unit (UMI)
Micro Electro-Mechanical System (MEMS)
Global Positionig System (GPS)
Unscented Kalman Filter (UKF)
Inertial Navigation System (INS)
ResumoEsta dissertação visa apresentar um procedimento de integração das informações de aceleração e taxa angular de uma Unidade de Medida Inercial (UMI) de baixo custo, com tecnologia Micro Electro-Mechanical System (MEMS) às medidas de posição e velocidade obtidas de um receptor GPS. Para tal detalham-se as equações diferenciais que foram utilizadas para integrar o movimento e a atitude de um sistema móvel na configuração solidária à plataforma (strapdown); os procedimentos de alinhamento dessa mesma UMI MEMS em um simulador dinâmico servo-assistido de precisão de 3 eixos para análise de desempenho nas condições estática e semi-dinâmica; a forma de obtenção dos parâmetros para a calibração da UMI através de algoritmo apropriado utilizando o método da filtragem estocástica de Kalman Sigma-Ponto, verificando seu desempenho e comparando resultados. Na seqüência, descrevem-se os resultados obtidos da integração de medidas da UMI a um receptor GPS em condições dinâmicas. O algoritmo baseado no Filtro de Kalman Sigma-Ponto foi desenvolvido para aplicação à navegação a fim de realizar a fusão das informações de posição e velocidade via GPS e as coordenadas calculadas através da UMI. ABSTRACT: The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the attitude of a system in strapdown configuration, the alignment procedures of a IMU MEMS in a precision 3 axis servo table for the analysis of the static and semi-dynamic conditions, the way to obtain the IMU calibration through appropriate algorithm using the method of the Sigma-Point Kalman filter, verifying its performance and comparing results. After it also describes the results using the IMU and GPS simultaneously in dynamic conditions. A Sigma-Point Kalman Filter algorithm was developed for navigation application in order to execute the fusion of the GPS position and speed information with the coordinates calculated from the IMU.
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PDF/Dissertação Walter Einwoegerer 270509.pdf 27/05/2009 14:48 1.3 MiB
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO WALTER EINWOEGERER Mestrado em Mecânica Espacial e Controle.pdf 09/01/2023 09:47 87.9 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/34RU7UB
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Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
jefferson
sergio
viveca@sid.inpe.br
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yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
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Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/35BTUNE
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/05.22.12.56
Última Atualização2022:10.14.10.30.15 (UTC) sergio
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Última Atualização dos Metadados2022:10.14.10.30.16 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-16223/TDI/1544
Chave de CitaçãoCarneiroJúnior:2009:CoLíEs
TítuloComportamento de líquidos no espaço-sloshing e amortecedores de nutação viscosos
Título AlternativoFluid behavior in the space-sloshing and viscous nutation dampers
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-05-27
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas113
Número de Arquivos1
Tamanho6040 KiB
2. Contextualização
AutorCarneiro Júnior, Delfim Pinto
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaRicci, Mario Cesar (presidente)
Fonseca, Ijar Milagre da (orientador)
Carrara, Valdemir
Aguiar, Paulo Marcos
Endereço de e-Maildelfim.carneiro@uol.com.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-05-22 12:56:45 :: delfim.carneiro@uol.com.br -> yolanda ::
2009-06-10 18:29:16 :: yolanda -> administrator ::
2009-07-07 16:15:47 :: administrator -> delfim.carneiro@uol.com.br ::
2009-07-13 12:32:54 :: delfim.carneiro@uol.com.br -> yolanda ::
2009-07-30 18:22:51 :: yolanda -> camila ::
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2009-08-31 14:16:53 :: viveca@sid.inpe.br -> camila ::
2009-09-02 12:54:16 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
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2020-04-28 17:48:39 :: administrator -> simone :: 2009
2021-10-18 20:50:47 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecomportamento de líquido
sloshing
amortecedores de nutação
microgravidade
número de Bond
liquid behavior
sloshing
nutation dampers
microgravity
Bond number
ResumoA dinâmica de atitude de um veículo espacial em órbita da Terra refere-se ao movimento deste veículo em torno do seu centro de massa. O conhecimento do movimento de atitude é fundamental para o cumprimento dos objetivos da missão espacial. O uso adequado de sensores e atuadores, computadores de bordo, GPS, radares e estações terrestres são tecnologias que permitem o controle e estabilização da atitude para manter a atitude do veículo espacial de acordo com suas especificações nominais. Lições aprendidas durante o início da era espacial têm mostrado que a análise dinâmica representa um importante suporte e orientação para o planejamento e o desenvolvimento do subsistema de controle de atitude dos satélites (ACS). Uma dessas lições refere-se ao movimento de peças internas e a associada dissipação de energia interna. As estruturas móveis podem ser dispositivos atuadores como rodas de reação, líquidos dentro recipientes, dispositivos passivos para a estabilização de atitude, robôs manipuladores e entre outros. Este trabalho trata do comportamento de líquidos contidos em contêineres e amortecedores líquidos geralmente usados para a estabilização de satélites estabilizados por rotação. O sloshing associado com o movimento de líquidos dentro de contêineres, em veículos espaciais, afeta a atitude deste veículo e deve ser analisado, a priori, para impedir que efeitos indesejáveis afetem o desempenho do controle em manter a atitude do satélite em torno das especificações nominais. Neste sentido, este trabalho procura dar uma contribuição para a melhor compreensão do fenômeno de sloshing em ambiente de microgravidade e, dessa forma, proporcionar um melhor entendimento do impacto do sloshing no movimento de atitude de satélites artificiais. ABSTRACT: The attitude dynamics refers to the space vehicle motion around its center of mass while orbiting the Earth. The knowledge of the attitude motion is fundamental for the accomplishment of the space mission objectives. The use of appropriate sensors and actuators, onboard computers, GPS and radars and ground stations are among technologies allowing the attitude control and stabilization to keep the spacecraft attitude according to the nominal specifications. Lessons learned during the early days of the space era have shown that the dynamic analysis represents a strong support and guide when planning and developing attitude and control subsystem for satellites (ACS). One of the lessons learned belongs to the context of internal moving parts and the associated internal energy dissipation. The moving components may be actuator devices such as reaction wheels, liquid inside containers, passive devices for attitude stabilizations, robot manipulators and so on. This work deals with the fluid behavior inside tanks and fluid dampers generally used for the sake of stabilization for spin stabilized satellites. The sloshing associated with the fluid dynamics inside spacecraft containers affects the space vehicle attitude and must be analyzed a priori to prevent undesirable effects that affect control performance in keeping the satellite attitude around the nominal specifications. In addition it discusses the passive fluid dampers commonly used in spin-stabilized satellites. Finally, this work intends to contribute to better understanding of the phenomenon of sloshing in microgravity environment, and thus provide a better understanding the sloshing impact in the attitude motion of spacecraft.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/35BTUNE
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/35BTUNE
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
delfim.carneiro@uol.com.br
sergio
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/365E9G5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/09.25.14.02
Última Atualização2022:09.23.11.13.27 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/09.25.14.02.12
Última Atualização dos Metadados2022:09.23.11.14.52 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-16598-TDI/1584
Chave de CitaçãoBaroni:2009:AlNaTe
TítuloAlgoritmos de navegação em tempo real para um sistema GPS de posicionamento relativo de precisão
Título AlternativoReal time navigation algorithms for a percise GPS relative positioning system
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-08-28
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas125
Número de Arquivos1
Tamanho3096 KiB
2. Contextualização
AutorBaroni, Leandro
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaPrado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Gomes, Vivian Martins
Camargo, Paulo de Oliveira
Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-09-25 14:02:12 :: lbaroni -> yolanda ::
2009-09-29 17:25:36 :: yolanda -> lbaroni ::
2009-10-23 15:05:35 :: lbaroni -> yolanda ::
2009-11-11 16:46:16 :: yolanda -> camila ::
2009-11-23 14:06:28 :: camila -> banon ::
2009-11-23 14:09:14 :: banon -> camila ::
2009-11-23 14:38:23 :: camila -> banon ::
2009-11-23 14:47:35 :: banon -> camila ::
2009-11-23 16:00:20 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-11-25 11:11:01 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-10-04 11:28:57 :: administrator -> sergio :: 2009
2019-04-12 20:03:50 :: sergio -> administrator :: 2009
2020-04-28 17:49:07 :: administrator -> simone :: 2009
2022-09-23 11:13:02 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveGPS
posicionamento relativo
resolução de ambiguidade
validação da solução
perdas de ciclos
GPS
relative positioning
ambiguity resolution
validation of solution
cycle slipes
ResumoO sinal GPS está sujeito a várias fontes de erro nas medidas. Os efeitos combinados destes erros na propagação do sinal causa uma degradação na precisão do posicionamento. No entanto, usando medidas de fase da portadora, é possível reduzir o erro de posicionamento em até 100 vezes, se comparado com o posicionamento utilizando medidas de código. No entanto, esse tipo de medida contém uma dificuldade inerente que é a determinação da ambiguidade no número de comprimentos de onda do sinal correspondente. No início do procedimento de posicionamento, as ambiguidades devem ser resolvidas (determinadas), a fim de se obter uma medida de pseudo distância via fase e então determinar a posição com maior precisão. A estimação ótima das ambiguidades inteiras envolve um mapeamento de estimativas reais em inteiras e deve somente ser aplicada se houver confiança na solução inteira. Assim, é importante ter medidas disponíveis que proveem informações confiáveis sobre a realização da resolução de ambiguidade, Portanto, o posicionamento por meio das medidas de fase é obtido em quatro etapas: solução real, resolução das ambiguidades inteiras, solução corrigida e validação. Sendo assim, neste trabalho pretende-se propor, desenvolver, implementar e analisar algoritmos que permitam navegação precisa em tempo real utilizando todos as medidas de pseudo distância e fase da portadora dadas por receptores GPS através de técnicas de posicionamento relativo. Estes algoritmos incluem procedimento de resolução de ambiguidade, validação da solução e métodos de detecção e correção de perdas de ciclos. Portanto, o objetivo principal é comparar o desempenho de três métodos de resolução ambiguidade: LAMBDA, FASF e LSAST. Estes métodos foram testados utilizando dados reais adquiridos de dois receptores GPS de dupla frequência e qualidade geodésica, nas situações estática e como dinâmica. Na primeira situação, dois receptores GPS Trimble R8 foram montados em marcos com posições conhecidas e na segunda situação dois testes foram realizados: no primeiro foram utilizados dois receptores Ashtech Z12, um montado em uma aeronave durante um voa de teste e o outro foi montado em um ponto de referência; no segundo teste dinâmico os dados foram coletados por dois receptores GPS Trimble R8, montado em um veículo. Os dados foram processados utilizando os métodos LAMBDA, FASF e LSAST para a resolução ambiguidade e sua validação. Como estes métodos utilizam processos distintos de redução do espaço de busca, diferentes tempos de resolução e percentuais de resolução foram observados, e que o método LAMBDA teve um melhor desempenho geral. ABSTRACT: The GPS signal is subject to several error sources in the measurements. The combined effects of these errors in the propagation signal cause a degradation in precision of positioning. However, using carrier phase measurements, it is possible to reduce positioning error up to 100 times, if compared with positioning using code measurernents. However, this type of measurement contains an inherent difficulty that is the determination of the ambiguity in the number of wavelengths of the corresponding signal. At the beginning of the positioning procedure, this ambiguity must be resolved (determined) in order to obtain an unambiguous phase pseudorange and then determine a position with the highest precision. The optimal estimation of integer ambiguities involves a mapping of real estimatives to integer ones and should be applied only if the solution has enough confidence. Thus, it is important to have measures which provide confidence on the implementation of the ambiguity resolution. Therefore, positioning by means of phase measurement is attained in four steps: float solution, ambiguity resolution, fixed solution and validation. So, this work intends to propose, develop, implement and analyze algorithms which allow precise navigation in real time using all pseudorange and carrier phase measurements given by GPS receivers using relative positioning techniques. These algorithms include ambiguity resolution procedures, validation of solutions and methods for detection and correction of cycle slips. Therefore, the main objective is to compare the performance of three methods of ambiguity resolution: LAMBDA, FASF and LSAST. These methods were tested using real data acquired from two dual frequency geodetic quality GPS receivers both in static and kinematic situations. In the first situation, two Trimble R8 GPS receivers were mounted at known postitons, and in the second situation, two tests were performed: the first one used two Ashtech Z12 receivers, one mounted on an aircraft during a test flight and the other one was mounted at a control point. The second kinematic test data was collected by two Trimble R8 GPS receivers mounted on a vehicle. The data were processed using LSAST, LAMBDA, and FASF methods for ambiguity resolution and validation. As these methods use distinct search space reduction processes, differences in ambiguity resolution time and correct fix percentagc were observed, and LAMBDA method overall performance is better.
ÁreaETES
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tese_final/figs/res/res_l_L1Lw_c(L1).png 18/10/2009 22:57 33.1 KiB 
tese_final/figs/res/res_l_L1Lw_c(Lw).png 18/10/2009 22:43 36.1 KiB 
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TERMO DE DEPOSITO ASSNADO LEANDRO BARONI.pdf 23/09/2022 08:13 72.6 KiB 
4. Condições de acesso e uso
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
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Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/36FM9TH
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Última Atualização2022:07.04.12.45.43 (UTC) sergio
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Última Atualização dos Metadados2022:07.04.12.47.29 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-16632-TDI/1603
Chave de CitaçãoFormiga:2009:FoNoEs
TítuloFormas normais no estudo da estabilidade para L4 no problema fotogravitacional
Título AlternativoNormal form in stability analysis of the L4 point of photogravitational problem
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-10-23
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas144
Número de Arquivos1
Tamanho4250 KiB
2. Contextualização
AutorFormiga, Jorge Kennety Silva
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaPrado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Moraes, Rodolpho Vilhena de (orientador)
Stuchi, Teresinha de Jesus (orientador)
Fernandes, Sandro da Silva
Terra, Maisa de Oliveira
Endereço de e-Mailjkennety@dem.inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-11-27 16:37:52 :: jkennety@dem.inpe.br -> yolanda ::
2009-11-27 16:50:00 :: yolanda -> jkennety@dem.inpe.br ::
2009-12-09 18:17:52 :: jkennety@dem.inpe.br -> yolanda ::
2009-12-11 10:44:51 :: yolanda -> jkennety@dem.inpe.br ::
2009-12-12 13:46:08 :: jkennety@dem.inpe.br -> supervisor ::
2009-12-14 16:53:59 :: supervisor -> yolanda ::
2009-12-14 16:55:00 :: yolanda -> supervisor ::
2009-12-14 16:58:21 :: supervisor -> yolanda ::
2010-02-04 11:48:29 :: yolanda -> camila ::
2010-02-04 11:52:49 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-02-05 11:20:58 :: viveca@sid.inpe.br -> camila ::
2010-02-05 14:11:35 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-02-05 15:46:15 :: viveca@sid.inpe.br -> camila ::
2010-02-08 12:02:35 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-02-09 13:31:23 :: viveca@sid.inpe.br -> camila ::
2010-02-10 12:42:15 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2010-02-10 17:17:56 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-01-28 18:40:58 :: administrator -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavefotogravitacional
estabilidade
forma normal
pontos de equílibrio lagrangianos
problema dos três corpos
sistemas hamiltonianos
photogravitational
stability
normal form
equilibrium lagrangian points
three body problem
hamiltonian systems
ResumoO estudo da estabilidade do ponto lagragiano L4 para o problema fotogravitacional é realizado. Primeiramente um método analítico-numérico para normalização de sistemas hamiltonianos com 2 e 3 graus de liberdade é apresentado. Em seguida escrevemos as equações do movimento na forma canônica generalizada que depois será colocada na forma normal usando o método de Lie-Hori. A análise da estabilidade do sistema será feita pelo teorema de Kovalev e Savechenko e aplicado ao estudo de estabilidade do ponto lagrangiano L4 no problema fotogravitacional circular restrito dos três corpos. ABSTRACT: The study of the stability of L4 point of in the photogravitational problem is accomplished. Firstly a normalization algorithm for 2 and 3 degree freedom is accomplished. The equations of motion are written in an extended canonical and then, using the Hori-Lie, method put in a normal form. The stability of the system is analyzed by the theorem of Kovalev and Savechenko be applied to the photogravitational restricted three body problem.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Formas normais no...
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@4primeirasPaginas_Jorge Kennety Silva Formiga_16632.pdf 08/01/2010 12:45 154.1 KiB 
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publicacao.pdf 04/07/2022 09:47 4.2 MiB
teseFinal1412.docx 02/02/2010 14:20 7.2 MiB
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TERMO DE DEPOSITO ASSINADO JORGE KENNETY SILVA FORMIGA.pdf 04/07/2022 09:45 1.2 MiB
4. Condições de acesso e uso
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/34K6B9L
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/01.20.17.45   (acesso restrito)
Última Atualização2009:06.24.13.40.30 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/01.20.17.45.25
Última Atualização dos Metadados2022:03.02.18.28.12 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-15723-TDI/1474
Chave de CitaçãoVieira:2009:AnExAg
TítuloAnálise de uma extensão do agendador a taxas monotônicas na presença de tarefas esporádicas ou incertas aplicada a um computador de controle de missão
Título AlternativoAnalysis of an extended rate monotonic scheduler with sporadic or uncertain task and its influence on a control system.
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-04-08
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas180
Número de Arquivos1
Tamanho1766 KiB
2. Contextualização
AutorVieira, Paulo Augusto
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaMilani, Paulo Giácomo (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Neto, Atair Rios (orientador)
Carrara, Valdemir
Silva, Jaime Augusto da
Endereço de e-Mailpavieira@embraer.com.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-01-20 17:45:25 :: pavieira@embraer.com.br -> yolanda ::
2009-01-28 17:22:21 :: yolanda -> supervisor ::
2009-01-28 17:30:32 :: supervisor -> pavieira@embraer.com.br ::
2009-04-15 18:39:21 :: pavieira@embraer.com.br -> yolanda ::
2009-04-16 17:52:25 :: yolanda -> administrator ::
2009-07-07 16:13:56 :: administrator -> yolanda ::
2009-07-13 14:39:48 :: yolanda -> banon ::
2009-07-13 14:50:52 :: banon -> yolanda ::
2009-07-13 14:53:39 :: yolanda -> banon ::
2009-07-13 14:56:10 :: banon -> yolanda ::
2009-07-13 14:57:09 :: yolanda -> banon ::
2009-07-13 14:57:56 :: banon -> yolanda ::
2009-08-07 14:25:58 :: yolanda -> camila ::
2009-08-24 15:54:38 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 13:23:56 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-28 17:48:21 :: administrator -> simone :: 2009
2022-03-02 18:28:12 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveagendamento em tempo real
escalonamento em tempo real
sistemas em tempo real
tarefas esporádicas
tarefas aperiódicas
agendamento a taxas monotônicas
RMS
RMA
real time scheduling
real time systems
sporadic tasks
aperiodic tasks
rate monotonic shceduling
ResumoEste trabalho analisa uma extensão do Agendador / Escalonador a Taxas Monotônicas (Rate Monotonic Scheduler-RMS) na presença de tarefa esporádica ou incerta e de seus efeitos sobre um Sistema de Controle em Tempo Real Rígido. Visto que os requisitos temporais dos Sistemas são mapeados em prazos limites de tarefas, é estudada a literatura computacional, espacial e aeronáutica afim, levantando-se as bases teóricas fundamentais pertinentes ao assunto em questão, a partir das quais se identificam os algoritmos de atendimento aperiódico: Serviço em Segundo Plano, Servidor de Varredura e Servidor Esporádico, aplicados no contexto de agendamento RMS, como sendo alguns dos métodos que permitem a garantia de atendimento dos prazos limites das tarefas periódicas. São analisados quais métodos e sob quais condições estes métodos fornecem garantias de atendimento aos prazos limites aperiódicos. Para isso, estes algoritmos são implementados, simulados e analisados mediante o uso do simulador HRTSim, uma ferramenta computacional desenvolvida com o propósito de simular o agendamento e a execução de tarefas periódicas e aperiódicas no âmbito de um Sistemas em Tempo Real Rígido. Um estudo de caso envolvendo o problema do agendamento de um conjunto de tarefas de um Computador de Missão (Mission Control Computer - MCC), integrante da aviônica de uma aeronave de combate típica, cujas especificações e resultado de agendamento são conhecidos, é utilizado tanto como referência para validação da ferramenta quanto fonte de resultados para a comparação quando sujeito aos diversos algoritmos de agendamento aperiódico abordados. Como resultados são levantados alguns dos cenários de aplicação de cada método em função da criticalidade dos prazos e dos tempos de resposta esperados das tarefas aperiódicas bem como da complexidade de implementação. É observado também que um melhor aproveitamento da capacidade de processamento da CPU pode ser obtido, mediante uso da atribuição de prioridades de acordo com a política RMS, porém, com teste de agendabilidade baseado nos tempos de resposta ao invés do teste RMS original baseado em utilização, quando do uso do algoritmo Servidor Esporádico para atendimento a tarefa esporádica. ABSTRACT: This work proposes the analysis of an extended Rate Monotonic Scheduler - RMS with sporadic or uncertain task and its influence on a Hard Real Time Control System. Given that Systems time requirements are mapped into tasks deadlines, related computing and aerospace bibliography are reviewed, providing fundamental theoretical basis related to the subject, from which aperiodic servicing algorithms Background Servicing, Polling Server and Sporadic Server are identified as methods capable of guaranteeing periodic tasks deadlines when applied under RMS scheduling context. An analysis is undertaken to verify what methods and under which conditions these methods also provide aperiodic deadlines guarantees. To achieve this goal, the algorithms are implemented, simulated and analyzed by means of the HRTSim, a computer tool develop to simulate the scheduling and dispatching of periodic and aperiodic tasks under Hard Real Time constraints. A case study related to the tasks scheduling problem for a Mission Control Computer - MCC of a typical fighter aircraft avionics with known specifications and scheduling results, is used either as reference for the validation of the tool as source of data for comparison when submitted to the various aperiodic scheduling algorithms considered. As results, a number of application scenarios for the methods are found, as a function of deadlines criticality and expected response times of aperiodic tasks and the implementation complexity. Its observed that a better CPU processing capacity utilization is achieved while applying the RMS priority attribution scheme in conjunction with the response time based schedulability test, instead of the original RMS utilization based test, when using Sporadic Server algorithm for sporadic task servicing.
ÁreaETES
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/354LF6B
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.07.18.33
Última Atualização2022:02.28.22.24.10 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.07.18.33.55
Última Atualização dos Metadados2022:02.28.22.27.18 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-15731-TDI/1477
Chave de CitaçãoSantos:2009:DeTuCa
TítuloDesenvolvimento de tubo de calor circuitado (Loop Heat Pipe-LHP) para aplicações espaciais
Título AlternativoDevelopment of loop heat pite (Loop Heat Pipe-LHP) for space application
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-02-19
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas188
Número de Arquivos587
Tamanho25150 KiB
2. Contextualização
AutorSantos, Nadjara dos
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaVladimirovich, Valeri Vlassov (presidente),
Riehl, Roger Ribeiro (orientador),
Almeida, José Sergio de
Nono, Maria do Carmo de Andrade
Guimarães, Lamartine Nogueira Frutuoso
Otani, Choyu
Endereço de e-Mailnadjara@deminpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-04-07 18:33:55 :: nadjara@deminpe.br -> supervisor ::
2009-04-07 18:35:38 :: supervisor -> yolanda ::
2009-04-07 19:40:23 :: yolanda -> supervisor ::
2009-04-07 20:37:33 :: supervisor -> nadjara@deminpe.br ::
2009-05-07 13:00:52 :: nadjara@deminpe.br -> yolanda ::
2009-05-18 14:39:47 :: yolanda -> jefferson ::
2009-06-17 18:33:25 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 16:15:06 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:53 :: jefferson -> camila ::
2009-08-19 15:09:31 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-08-20 19:29:42 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-28 17:48:33 :: administrator -> simone :: 2009
2022-01-25 19:33:43 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveLHP (tubo de calor circuitado)
controle térmico
satélites artificais
dispositivos bifásicos
desenvolvimento da tecnologia
LHP (loop heat pipe)
thermal control
artificial satellites
two-phase device
technology development
ResumoSatélites artificiais são constituídos de vários equipamentos eletrônicos e mecânicos que, na maioria dos casos, dissipam calor e requerem condições térmicas de operação bastante diferenciadas. Sistemas compostos por tubos de calor circuitados-LHP são de grande confiabilidade no controle térmico de equipamentos eletrônicos, estruturas e satélites, por manterem suas temperaturas em faixas de operação bem restritas e não utilizarem partes móveis. Esses sistemas operam passivamente por efeitos de forças capilares geradas no evaporador capilar, o qual adquire calor de uma fonte quente sendo transferido a um fluido de trabalho que opera em seu estado puro. Tubos de calor circuitados são dispositivos bifásicos de transferência de calor, os quais foram estudados em ambos os casos, experimentalmente e analiticamente. Testes foram realizados em condições de laboratório para o sistema na posição horizontal e testes em condições simuladas de espaço foram realizados (em câmara de termo-vácuo e em vibração), visando avaliar a potencialidade do uso do LHP proposto em futuras missões espaciais. A qualificação do dispositivo bifásico de controle térmico foi um processo necessário e importante para o desenvolvimento dessa tecnologia. Testes de vida com o LHP foram realizados, buscando-se identificar a potencialidade de geração de gases não condensáveis no interior do LHP em virtude da interação química entre os materiais e o fluido de trabalho utilizado. Um programa computacional foi desenvolvido em que o objetivo foi obter uma ferramenta de projeto para LHPs. O programa utilizou um modelo térmico e de perda de carga hidráulica, onde ambos trabalharam de forma interativa buscando as condições ótimas de operação de uma dada geometria de LHP, aliada às condições de operação e ao fluido de trabalho. Os resultados obtidos proporcionaram a qualificação da tecnologia envolvida para fabricação de LHPs para uso espacial, baseados em testes extensivos em condições de laboratório, bem como avaliação da vida útil desses dispositivos. Os resultados ainda serviram para validar o modelo matemático concebido, o qual apresentou boa correlação com os dados experimentais, servindo assim como uma ferramenta de projeto para novos LHPs. ABSTRACT: Artificial satellites are constituted of several electronic and mechanical equipment, which usually dissipate heat and thermal conditions of operation require quite different approach. Systems consisting of loop heat pipe-LHP are of great reliability in thermal control of electronic equipment, structures and satellites, by keeping their temperatures within very restricted operation range and uses no moving parts. Those systems operate passively by effects of capillary forces generated in the capillary evaporator, which acquires heat of a power source being transferred to a working fluid that operates in its pure state. Loop heat pipe is a two-phase heat transfer device, which they were studied in both cases, experimentally and analytically. Tests were accomplished in laboratory conditions for the system in a horizontal position and test in simulated conditions of space have also been done (in the thermal-vacuum chamber and vibration), which demand to evaluate the potentiality of use the proposed LHP in future space missions. The qualification of the two-phase thermal control device was necessary and very important process for the development of this technology. Life testing with LHP has been done, being a demand to identify the potentiality of non-condensable gases generation in LHP by virtue of the chemical interaction between the working fluid and materials used. A computer program was developed in which the objective was to obtain a design tool for LHPs. The program has used a thermal and a hydraulic pressure drop models, where both worked in interactive way seeking the optimum conditions of operation for a given geometry of LHP, allied to the conditions of operation and working fluid. The results provided a description of the technology involved in making LHPs for space, based on an extensive testing in laboratory conditions, as well as assessment of the useful life of the devices. The results also served to validate the developed mathematical model, which showed good correlation with the experiments, serving as a tool to design new LHPs.
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DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
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6. Notas
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