Resultado da Pesquisa
A expressão de busca foi <related:sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/06.18.12.00.13-0:en:title:2:estimation attitude accuracy satellite:seasonal analysis attitude estimation accuracy brazilian satellite amazonia 1 under normal faulty conditions:>.
7 referências similares encontradas (inclusive a original) buscando em 17 dentre 17 Arquivos.
Data e hora local de busca: 19/04/2024 04:59.
1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GG7LU2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/06.18.12.00
Última Atualização2014:09.16.19.06.28 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/06.18.12.00.13
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.20.57.50 (UTC) administrator
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoChagasLope:2014:SeAnAt
TítuloSeasonal Analysis of Attitude Estimation Accuracy for the Brazilian Satellite Amazonia-1 under Normal and Faulty Conditions
Ano2014
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho6859 KiB
2. Contextualização
Autor1 Chagas, Ronan Arraes Jardim
2 Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JJ6J
Grupo1 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 ronan.chagas@inpe.br
2 roberto.lopes@inpe.br
Endereço de e-Mailronan.chagas@inpe.br
Nome do EventoInternational Symposium on Space Fligth Dynamics.
Localização do EventoLaurel, USA
DataMay 5, 2014
Título do LivroProceedings
Histórico (UTC)2014-06-18 12:00:13 :: ronan.chagas@inpe.br -> administrator ::
2021-02-11 20:57:50 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveAttitude estimation
Star tracker
Fiber Optic Gyro
Kalman filter
MMP
ResumoThe satellite Amazonia-1, which uses the Brazilian Multi-Mission Platform, has two star trackers and a four-axis fiber optic gyro to estimate the attitude at the routine operation mode. The gyro measurements are used to build the attitude estimation error model in which the state are estimated by means of a recursive filter. In a previous study, the attitude estimation error covariance was analyzed considering that both star trackers have constant accuracy. However, since the satellite will be placed on a sun-synchronous orbit pointing towards Earth, then each star tracker will have different set of stars in their field of view throughout the orbit. Thus, the measurement accuracy of these sensors will vary over the year. The star tracker manufacturer supplied a map that provides the sensor accuracy given the ascension and declination of its boresight axis represented in the J2000 reference frame. This new information is used to extend the aforementioned previous study to compute more realistically the statistics of the satellite attitude estimation errors. Moreover, this study analyzes the estimation accuracy under different scenarios of sensor failures.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Seasonal Analysis of...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 18/06/2014 09:00 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GG7LU2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3GG7LU2
Idiomaen
Arquivo AlvoISSFD24_Paper_S4-1_Chagas.pdf
Grupo de Usuáriosmarcelo.pazos@inpe.br
ronan.chagas@inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.59.22 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3KN355B
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2015/12.04.14.04.48   (acesso restrito)
Última Atualização2015:12.09.15.12.50 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2015/12.04.14.04.49
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.22.43 (UTC) administrator
DOI10.1088/1742-6596/641/1/012005
ISSN1742-6588
Rótulolattes: 7752228013890691 1 SilvaKugaZana:2015:NoLeSq
Chave de CitaçãoSilvaKugaZana:2015:NoLeSq
TítuloNonlinear least squares method for gyros bias and attitude estimation using satellite attitude and orbit toolbox for matlab
Ano2015
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1064 KiB
2. Contextualização
Autor1 Silva, William Reis
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecília Franca de Paula Santos
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1 CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 reis.william@gmail.com
2 helio.kuga@inpe.br
RevistaJournal of Physics: Conference Series
Volume641
Páginas012005
Nota SecundáriaB2_INTERDISCIPLINAR B2_ENGENHARIAS_III B3_MEDICINA_II B3_GEOCIÊNCIAS B4_MATERIAIS B4_ENGENHARIAS_II B4_BIOTECNOLOGIA C_QUÍMICA C_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA C_ENGENHARIAS_IV C_ECONOMIA C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Histórico (UTC)2015-12-04 14:04:49 :: lattes -> administrator ::
2021-07-28 22:22:43 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveNonlinear Least Squares
Attitude Estimation
Gyros drift
ResumoThe knowledge of the attitude determination is essential to the safety and control of the satellite and payload, and this involves approaches of nonlinear estimation techniques. Here one focuses on determining the attitude and the gyros drift of a real satellite CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) using simulated measurements provided by propagator PROPAT Satellite Attitude and Orbit Toolbox for Matlab. The method used for the estimation was the Nonlinear Least Squares Estimation (NLSE). The attitude dynamical model is described by nonlinear equations involving the Euler angles. The attitude sensors available are two DSS (Digital Sun Sensor), two IRES (Infra-Red Earth Sensor), and one triad of mechanical gyros. The two IRES give direct measurements of roll and pitch angles with a certain level of error. The two DSS are nonlinear functions of roll, pitch, and yaw attitude angles. Gyros are very important sensors, as they provide direct incremental angles or angular velocities. However gyros present several sources of error of which the drift is the most troublesome. Results show that one can reach accuracies in attitude determination within the prescribed requirements, besides providing estimates of the gyro drifts which can be further used to enhance the gyro error model.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Nonlinear least squares...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Nonlinear least squares...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvo1_silva5.pdf
Grupo de Usuárioslattes
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft12
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/641/1/012005
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUQLz
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.30.02.37   (acesso restrito)
Última Atualização2005:09.20.03.00.00 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/07.30.02.37.40
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.23.02 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-9567-PRE/5198
Rótulo10922
Chave de CitaçãoLopesCarvSilv:1998:StIdTh
TítuloStar Identification for Three-Axis Attitude Estimation of French-Brazilian Scientific Micro-Satellite
Formato(paper AAS 98-366)
Ano1998
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho269 KiB
2. Contextualização
Autor1 Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
2 Carvalho, Gustavo B.
3 Silva, Adenilson Roberto
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Nome do EventoAdvances in the Astronautical Sciences.
Volume100
Páginas805-819
Histórico (UTC)2005-07-30 02:37:41 :: administrator -> jefferson ::
2005-09-20 16:17:11 :: jefferson -> administrator ::
2012-10-16 03:16:03 :: administrator -> jefferson :: 1998
2013-02-07 17:33:29 :: jefferson -> administrator :: 1998
2021-02-11 18:23:02 :: administrator -> marciana :: 1998
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL
STAR TRACKERS
FLIGHT INSTRUMENTS
SCIENTIFIC SATELLITES
ALGORITHM
SATELLITE ATTITUDE CONTROL
CELESTIAL NAVIGATION
ATTITUDE INDICATORS
STATISTICAL ANALYSIS
SYSTEMS SIMULATION
STELLAR MAGNITUDE
SYSTEMS ANALYSIS
ResumoThis paper investigates full sky star identification methods envisaging their application to attitude determination of the French-Brazilian scientific micro-satellite. A statistical analysis gives a suitable framework to select and adapt an algorithm based on the relationship between star sensor specification and the achievable star identification confidence level under the mission constraints. Attitude determination global performance is presented for a one year long digital simulation, which is intended to give subside to the AOCS design.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Star Identification for...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo AlvoPCTEXWIN - AAS98.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
jefferson
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
NotasAAS - GSFC International Symposium on Space Flight Dynamics, 13 v.2, p. 775-789.
Campos Vaziosarchivist booktitle callnumber conferencelocation copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34T/49P9QJP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21d/2023/09.04.13.11
Última Atualização2023:09.04.13.11.37 (UTC) self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21d/2023/09.04.13.11.37
Última Atualização dos Metadados2024:01.02.17.16.46 (UTC) administrator
DOI10.3390/rs15164052
ISSN2072-4292
Rótuloself-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR
Chave de CitaçãoSilvaGaPaKuZaBa:2023:ExH&Pa
TítuloThe Extended H∞ Particle Filter for Attitude Estimation Applied to Remote Sensing Satellite CBERS-4
Ano2023
MêsAug.
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho871 KiB
2. Contextualização
Autor1 Silva, William Reis
2 Garcia, Roberta Veloso
3 Pardal, Paula C. P. M.
4 Kuga, Helio Koiti
5 Zanardi, Maria Cecília F. P. S.
6 Baroni, Leandro
Identificador de Curriculo1
2
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
ORCID1 0000-0002-4843-0267
2 0000-0002-0633-6272
3 0000-0003-1046-6587
4 0000-0002-0259-0724
5 0000-0001-9940-2146
6 0000-0002-1078-7201
Grupo1
2
3
4 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de Brasília (UnB)
2 Universidade de São Paulo (USP)
3 Center of Engineering and Product Development (CEiiA)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
5 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
6 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 reis.william@unb.br
2 robertagarcia@usp.br
3 paula.pardal@ceiia.com
4 helio.kuga@inpe.br
5 mc.zanardi@unesp.br
6 leandro.baroni@ufabc.edu.br
RevistaRemote Sensing
Volume15
Número16
Páginase4052
Nota SecundáriaB3_GEOGRAFIA B3_ENGENHARIAS_I B4_GEOCIÊNCIAS B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I
Histórico (UTC)2023-09-04 13:11:37 :: simone -> administrator ::
2023-09-04 13:11:38 :: administrator -> simone :: 2023
2023-09-04 13:12:46 :: simone -> administrator :: 2023
2023-12-18 23:44:39 :: administrator -> self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR :: 2023
2023-12-19 02:45:02 :: self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR -> administrator :: 2023
2024-01-02 17:16:46 :: administrator -> simone :: 2023
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chaveattitude estimation
China–Brazil Earth Resources Satellite
extended H∞


particle filter
nonlinear state estimation
particle filter
ResumoAn extension of the linear (Formula presented.) filter, presented here as the extended (Formula presented.) particle filter (E (Formula presented.) PF), is used in this work for attitude estimation, which presents a process and measurement model with nonlinear functions. The simulations implemented use orbit and attitude data from CBERS-4 (ChinaBrazil Earth Resources Satellite-4), making use of the robustness characteristics of the (Formula presented.) filter. The CBERS-4 is the fifth satellite of an advantageous international scientific interaction between Brazil and China for the development of remote sensing satellites used for strategic application in monitoring water resources and controlling deforestation in the Legal Amazon. In the extended (Formula presented.) particle filter (E (Formula presented.) PF) the nature of the system, composed of dynamics and noises, seeks to degrade the state estimate. The E (Formula presented.) PF deals with this by aiming for robustness, using a performance parameter in its cost function, in addition to presenting an advantageous feature of using a reduced number of particles for state estimation. The justification for the application of this method is because the non-Gaussian uncertainties that appear in the attitude sensors impair the estimation process and the E (Formula presented.) PF minimizes in signal estimation the worst effects of disturbance signals without a priori knowledge of them, as shown in the results, in addition to presenting good precision within the prescribed requirements, with 100 particles representing a processing time 2.09 times less than the PF with 500 particles.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > The Extended {H∞}...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 04/09/2023 10:11 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/49P9QJP
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/49P9QJP
Idiomaen
Arquivo Alvoremotesensing-15-04052-v2.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentoallowpublisher allowfinaldraft
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/46KTFK8
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX; SCOPUS.
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark mirrorrepository nextedition notes parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3HG7BP2
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2014/12.01.11.56.51
Última Atualização2015:02.11.12.54.09 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2014/12.01.11.56.52
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.33 (UTC) administrator
Rótulolattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZanaMato:2014:ATESPR
Chave de CitaçãoGarciaKugaZanaMato:2014:AtEsPr
TítuloAttitude estimation process of the sensing remote satellite cbers-2 with unscented kalman filter and quaternion incremental, using real data
FormatoDVD
Ano2014
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho643 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos
4 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)
4 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 helio.kuga@inpe.br
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
Nome do EventoInternational Symposium on Space Flight Dynamics, 24 (ISSFD).
Localização do EventoLaurel
Data2014
Editora (Publisher)Johns Hopkins - Applied Physics Laboratory
Páginas1-15
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioPaper
Histórico (UTC)2014-12-01 11:56:52 :: lattes -> administrator ::
2021-02-11 18:16:33 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveUnscented Kalman filter
attitude estimation
quaternions
extended Kalman filter
ResumoThis work is related to the dynamics of rotational motion of artificial satellites, that is, its orientation (attitude) with respect to an inertial reference system. The attitude determination process, in general, involves the knowledge of nonlinear estimation techniques and is essential to the safety and control of the satellite and payload. The aim of this work is to study the influence of real data of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) satellite in the attitude estimation process when the estimator is the Unscented Kalman Filter (UKF) and the attitude is represented by quaternion incremental. The attitude sensors available are DSS (Digital Sun Sensor), IRES (Infrared Earth Sensor), and the gyros. For nonlinear systems, the UKF uses a carefully selected set of sample points to map the probability distribution more accurately than the linearization of the standard Extended Kalman Filter (EKF). Herein the proposal is to estimate the attitude and the drift of the gyros obtained by the UKF and EKF with quaternion incremental and compare them. The results show that, although the EKF and UKF have roughly the same accuracy, the UKF leads to a convergence of the state vector faster than the EKF. This fact was expected, since the UKF prevents the linearizations needed for EKF, when the system has some nonlinearity in their equations.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Attitude estimation process...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3HG7BP2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3HG7BP2
Idiomaen
Grupo de Usuárioslattes
marcelo.pazos@inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho não Vinculado à Tese/Dissertação
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)https://dnnpro.outer.jhuapl.edu/Portals/35/ISSFD24_Paper_Release/ISSFD24_Paper_S4-3_VelosoGarcia.doc
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile type volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/3SG49UL
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2019/01.03.11.27   (acesso restrito)
Última Atualização2019:01.03.11.27.46 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2019/01.03.11.27.46
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.10.49 (UTC) administrator
DOI10.1007/s40314-018-0576-8
ISSN2238-3603
Chave de CitaçãoGarciaKugaSilvZana:2018:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter and smoothing applied to attitude estimation of artificial satellites
Ano2018
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PN
Número de Arquivos1
Tamanho614 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Silva, William Reis
4 Zanardi, Maria Cecilia
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
RevistaComputational and Applied Mathematics
Volume2018
Nota SecundáriaB2_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B2_INTERDISCIPLINAR B3_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B4_ENGENHARIAS_IV
Histórico (UTC)2019-01-03 11:28:20 :: simone -> administrator :: 2018
2019-01-04 16:57:19 :: administrator -> simone :: 2018
2019-01-07 09:54:01 :: simone -> administrator :: 2018
2021-02-11 18:10:49 :: administrator -> simone :: 2018
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveRauch–Tung–Striebel smoother · Unscented Kalman filter · Attitude estimation · Euler angles
ResumoThis article uses the state smoothing methodology applied to nonlinear systems to refine the attitude of artificial satellites. In this paper, simulated data of telemetry and ephemeris of a satellite with the specifications of China Brazil Earth Resources Satellite are considered and the dynamic system is described by the set of kinematic equations in terms of the Euler angles and the bias vector of gyroscope. The estimator used to determine the forward estimates in time is the Unscented Kalman filter, while the RauchTungStriebel fixed interval estimator makes the estimate backward time. The results show that, although the time of the estimation process is slightly increased, the smoother presents estimated attitude and bias closer to the real values than the estimated values when using only the Unscented Kalman filter. Therefore, the smoother can be considered as a technique that provides refined measurements of the attitude and bias of the gyroscope that may serve to calibrate the Kalman filter for next estimates.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman filter...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 03/01/2019 09:27 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvogarcia_unscented.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 1
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS.
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.46
Última Atualização2006:08.09.17.46.44 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.46.32
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.21.05.06 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-14034-PRE/9208
Chave de CitaçãoSilvaLopeKuga:2006:JoEsOr
TítuloJoint Estimation Of Orbit And Attitude Of Spin Stabilized Artificial Satellites Using Magnetometer And Solar Sensors Measurements
FormatoPapel
ProjetoDinâmica Orbital
Ano2006
Data Secundária2006-08-09
Data de Acesso19 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho113 KiB
2. Contextualização
Autor1 Silva, Carmen Miranda de Lira
2 Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
3 Kuga, Hélio Koiti
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
2 DSS-INPE-MCT-BR
3 DMC-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Endereço de e-Mailhkk@dem.inpe.br
Nome do EventoBrazilian Conference on Dynamics, Control and Applications (DINCOM).
Localização do EventoGuaratinguetá
Data22-26 May, 2006
Páginas6
Título do LivroProceedings
Histórico (UTC)2006-08-09 19:44:25 :: simone -> administrator ::
2006-11-09 20:08:20 :: administrator -> simone ::
2007-03-20 12:03:42 :: simone -> administrator ::
2021-02-11 21:05:06 :: administrator -> marciana :: 2006
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL
satellites
orbit
magnetometer
ResumoThis paper presents a procedure that uses the Extended Kalman Filter to refine, jointly, the orbit and attitude estimation given by Batch Least-Squares. It processes the measurements: radial and axial components of the geomagnetic field of a magnetometer and angle of the solar aspects of two solar sensors, both attitude conventional sensors.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Joint Estimation Of...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSS > Joint Estimation Of...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.46
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.46
Idiomaen
Arquivo AlvoCarmenSilva_Lopes_Kuga-Final.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
jefferson
simone
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPCW/446B2HE
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress readergroup rightsholder schedulinginformation secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar