1. Identificação | |
Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
Site | mtc-m21b.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5 |
Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56 |
Última Atualização | 2014:09.03.13.14.32 (UTC) administrator |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56.34 |
Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.08 (UTC) administrator |
Chave Secundária | INPE-17426-TDI/2228 |
Chave de Citação | Siqueira:2014:CaCaUn |
Título | Caracterização e calibração de unidade de giros em configuração redundante para teste de desempenho em determinação de atitude |
Título Alternativo | Characterization and calibration of gyroscope unit in redundant configuration for performance testing in attitude determination |
Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR |
Ano | 2014 |
Data | 2014-05-28 |
Data de Acesso | 29 mar. 2024 |
Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
Tipo Secundário | TDI |
Número de Páginas | 138 |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 8615 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | Siqueira, Rafael Henrique de |
Banca | Milani, Paulo Giácomo (presidente) Kuga, Hélio Koiti (orientador) Carrara, Valdemir (orientador) Ricci, Mario Cesar Baroni, Leandro |
Endereço de e-Mail | rafael.siqueira@inpe.br |
Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Cidade | São José dos Campos |
Histórico (UTC) | 2014-07-14 21:01:13 :: rafael.siqueira@inpe.br -> administrator :: 2014-07-17 21:49:49 :: administrator -> yolanda :: 2014-07-21 17:45:54 :: yolanda -> rafael.siqueira@inpe.br :: 2014-07-24 22:43:43 :: rafael.siqueira@inpe.br -> yolanda :: 2014-07-25 18:03:48 :: yolanda -> rafael.siqueira@inpe.br :: 2014-07-29 17:27:00 :: rafael.siqueira@inpe.br -> yolanda :: 2014-09-03 12:19:05 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-09-03 12:26:14 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014 2014-09-03 13:15:46 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2022-03-15 19:34:08 :: administrator -> :: 2014 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Palavras-Chave | giroscópio calibração de giroscópios redundância determinação de atitude gyroscope calibration of gyros redundancy attitude determination |
Resumo | Giroscópios a fibra óptica (GFO) são sensores utilizados em satélites para sistema de navegação inercial devido ás suas características de precisão, menor custo e viabilidade de industrialização. Os testes de giroscópios isolados do tipo \emph{Laser} ou Fibra Ótica são bastante difundidos e estão devidamente padronizados em normas específicas. Entretanto ao se integrarem essas unidades em uma estrutura mecânica, chamada de UMI (Unidade de Medida Inercial), podem ocorrer vários problemas que concorrem para piorar o desempenho da unidade. Este trabalho apresenta a calibração de um conjunto composto por quatro giroscópios de fibra ótica, em uma configuração tetraédrica, que foram desenvolvidos em empresa nacional. Neste trabalho, a calibração é realizada em solo através de ensaios em uma mesa servo-controlada de alta precisão de 3 eixos que cobre a faixa de trabalho dos giroscópios escolhidos. O procedimento é descrito matematicamente e detalhes de sua aplicação à UMI tetraédrica são apresentados tais como: infraestrutura, hardware e software, coleta de dados e aferição de resultados. Uma análise via variância Allan é realizada de modo a detectar e avaliar as principais fontes de ruídos existentes nos GFO nacionais. Como aplicação prática, é mostrado um teste com o objetivo de avaliar o erro acumulado em determinação de atitude com os giros calibrados e não-calibrados. Conclui-se que o procedimento de calibração desenvolvido neste trabalho poderá ser usado para testes de UMI com geometria tetraédrica que tenham potencial de utilização para as próximas missões brasileiras. ABSTRACT: Fiber optic gyros (FOG) sensors are widely used in satellites for inertial navigation system due to their characteristics of precision, lower cost and industrial feasibility. Tests for individual Laser Gyro or Fiber Optic Gyro types are quite widespread and have their specific standards. However on assembling them into a mechanical structure, named IMU (Inertial Measurement Unit), several problems that contribute to decrease the performance of the unit may take place. This paper presents the calibration of a set consisting of four fiber optic gyroscopes in a tetrahedral configuration, developed by a Brazilian company. In this work the on-ground calibration is performed through a 3-axis servo-controlled turn table covering the working range of the chosen gyros. The procedure is mathematically described and details of its application to the tetrahedron UMI are presented such as: infra-structure, hardware and software, data collection and of results. An Allan variance analysis is performed in order to detect and evaluate the main sources of noise existing in there Brazilian FOGs. As a practical application, a test with the aim of evaluating the accumulated error on attitude determination with the calibrated and non-calibrated gyros is shown. One concludes that the calibration procedure developed in this work could be used for tests in IMUs with a tetrahedral geometry (or not) that have potential to be utilized in the next Brazilian missions. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Caracterização e calibração... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | originais/@4primeirasPaginas.pdf | 01/08/2014 11:07 | 150.2 KiB | originais/avaliação final pagina 2 do aluno rafael henrique de Siqueira.pdf | 31/07/2014 08:57 | 174.5 KiB | originais/Dissertao RAFAEL HENRIQUE - Biblioteca - verso Final 29 07 2014 (3) (1).pdf | 31/07/2014 10:10 | 8.6 MiB | originais/Dissertação RAFAEL HENRIQUE - Biblioteca - versão Final 29 07 2014 (3) (1).docx | 31/07/2014 10:11 | 25.0 MiB | |
Conteúdo da Pasta agreement | |
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4. Condições de acesso e uso | |
URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5 |
URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5 |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | publicacao.pdf |
Grupo de Usuários | administrator rafael.siqueira@inpe.br tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br |
Grupo de Leitores | administrator rafael.siqueira@inpe.br tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br |
Visibilidade | shown |
Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 |
Detentor dos Direitos | originalauthor yes |
Permissão de Leitura | allow from all |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 |
Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 |
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6. Notas | |
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