| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.28.19.09 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2014:10.20.16.04.30 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.28.19.09.15 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.09 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17424-TDI/2226 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Martins:2014:PrDeCo | ||||||||||||
| Título | Projeto e desenvolvimento de um controlador de motores "brushless" (BLDC) para aplicação em volantes e rodas de inércia  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Design and construction of a motor controller "brushless" (BLDC) application for steering wheels and wheels of inertia | ||||||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2014 | ||||||||||||
| Data | 2014-05-29 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 25 abr. 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 141 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||||||||
| Tamanho | 9444 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Martins, Fernando de Almeida | ||||||||||||
| Banca | Kuga, Hélio Koiti (presidente) Carrara, Valdemir (orientador) Ricci, Mario Cesar Milani, Paulo Giácomo Kucinskis, Fabricio de Novaes Romano, Rodrigo Alvite | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | fmartins_eng@yahoo.com | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2014-07-28 19:12:34 :: fmartins_eng@yahoo.com -> yolanda :: 2014-07-29 11:15:35 :: yolanda -> fmartins_eng@yahoo.com :: 2014-07-29 14:10:32 :: fmartins_eng@yahoo.com -> administrator :: 2014-08-01 04:58:12 :: administrator -> yolanda :: 2014-10-01 14:06:00 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-10-02 18:06:17 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014 2014-10-02 18:46:36 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2014-10-20 15:44:30 :: administrator -> yolanda :: 2014 2014-10-20 16:04:57 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014 2014-10-20 16:05:16 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2022-03-15 19:34:09 :: administrator -> :: 2014 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | roda de reação controlador eletrônico motor sem escovas BLDC FPGA satélite reaction wheel electronic control brushless motor BLDC FPGA satellite | ||||||||||||
| Resumo | Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de uma eletrônica para controle de motores de corrente contínua sem escovas (\emph{Brushless DC Motor }- BLDC). A aplicação visada é o emprego deste controlador em rodas de reação para sistemas de controle de atitude de satélites. O principal objetivo e o foco da aplicação foi o desenvolvimento e construção de vários métodos para acionar o motor e medir os parâmetros de desempenho. A placa projetada criou uma plataforma adequada para o estudo do acionamento, e testes de software para o acionamento das fases do BLDC. O uso de dispositivos programáveis, como micro-controladores e dispositivos programáveis lógicos como FPGA permitiram projetar diferentes estratégias de controle. Combinando vários tipos de sensores e dados externos adquiridos de sensores pela placa eletrônica, procedimentos de controle em malha fechada puderam ser experimentados com diferentes sensores. Os resultados são apresentados e o desempenho é comparado com o de uma roda de reação típica. ABSTRACT: This work presents the design and development of an electronic board to control Brushless DC Motors (BLDC). The main application of this work is to use the board to control the BLDC of a reaction wheel and to apply it to satellite attitude control systems (ACS). The focus was the development and construction of several methods to drive the motor and to measure the performance parameters. The designed board created a plataform suitable for BLDC driving studies and software testing. The use of programmable devices like micro-controllers and logical programmable devices like FPGA allows to project different control strategies. Combining many types of sensors and external data acquired by the electronic board, closed loop control procedures could be experimented with different sensors. The results collected from control performance and a comparison of motor performance with a typical RW were presented. | ||||||||||||
| Área | ETES | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Projeto e desenvolvimento... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator fmartins_eng@yahoo.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator fmartins_eng@yahoo.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | ||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | |||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||