Resultado da Pesquisa
A expressão de busca foi <related:sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/09.02.17.22.10-0:pt:title:2:controle sistema que atitude:projeto sistema controle atitude que utiliza volante inercia suspenso dois eixos cardan:>.
73 referências similares foram encontradas(inclusive a original) buscando em 17 dentre 17 Arquivos
(este total pode incluir algumas duplicatas - para ver a conta certa clique no botão Mostrar Todas).
As 10 mais recentes estão listadas abaixo.
Data e hora local de busca: 23/04/2024 22:17.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GUJ9RH
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/09.02.17.22
Última Atualização2020:07.06.20.10.31 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/09.02.17.22.10
Última Atualização dos Metadados2022:09.14.20.08.51 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoPeresRicc:2014:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude que utiliza um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan
Ano2014
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho193 KiB
2. Contextualização
Autor1 Peres, Raphael Willian
2 Ricci, Mário César
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 FATESF
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 raphael-peres@hotmail.com
2 mariocesarricci@uol.com.br
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
Localização do EventoSão José dos Campos
Data30-31 jul., 2014
Editora (Publisher)INPE
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2014-09-02 17:22:10 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-29 13:33:11 :: administrator -> simone :: 2014
2020-07-06 20:10:32 :: simone -> administrator :: 2014
2022-09-14 20:08:51 :: administrator -> simone :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesatélite
controle
atitude
volante de inércia
ResumoO objetivo final deste trabalho, o qual tem prazo para finalização em julho de 2015, é aplicar a teoria clássica de controle no projeto de um sistema de controle de atitude de satélites. Pretende-se com este trabalho apresentar os procedimentos de projeto para um sistema de controle de atitude contendo um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan (gimbals), para um satélite estabilizado em três eixos numa órbita geoestacionária. A utilização de um volante de inércia com dois eixos cardan é uma opção bastante interessante porque, com apenas um dispositivo, é possível controlar o torque em torno dos três eixos do veículo, através do controle de velocidade da roda e do fenômeno do girotorqueamento com dois graus de liberdade. Se o tamanho da roda e a velocidade são determinados adequadamente é possível cancelar torques cíclicos sem empregar jatos de gás, usando-os apenas periodicamente para cancelar torques de perturbação seculares (que crescem linearmente com o tempo). Nesse sistema, baseado em um volante de inércia, é necessário apenas um sensor de arfagem/rolamento (sensor de Terra) para a manutenção precisa da atitude. Diferentemente de sistemas de controle baseados em expulsão de massa, os quais têm necessidade de utilização contínua de propulsores, além dos sensores de rolamento, arfagem e guinada. Considera-se que o satélite está na trajetória nominal em órbita e, portanto, que a fase de aquisição da atitude já tenha transcorrido. Serão determinados propriedades específicas, leis de controle e parâmetros do sistema com o intuito de anular o torque de perturbação de pressão de radiação e o torque devido ao desalinhamento dos propulsores do sistema de controle de órbita. Será analisada a estabilidade do sistema de controle e serão obtidas respostas para torques de perturbação impulsivos, em degrau e cíclico. Até o presente momento, foi obtida toda a base teórica necessária para o desenvolvimento do projeto através de estudos preliminares. Também foram obtidas as equações não lineares de movimento, partindo do pressuposto que o satélite é um corpo rígido com uma roda de inércia capaz de gerar momento angular internamente, o qual somado com o momento angular do veículo fornece o momento angular total. Os torques que agem sobre o satélite, que foram considerados no modelo, são os torques de distúrbio devido à pressão de radiação solar, torques de desalinhamentos do vetor empuxo dos jatos de gás e o torque devido ao gradiente de gravidade. O objetivo, a partir de agora, é obter as três equações linearizadas para os movimentos de rolamento, arfagem e guinada, em torno das condições nominais e realizar o controle nos três eixos.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de um...
Arranjo 2Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 02/09/2014 14:22 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GUJ9RH
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3GUJ9RH
Idiomapt
Arquivo AlvoPeres_projeto.pdf
Grupo de Usuáriosmarcelo.pazos@inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8PH
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.46 3
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/42QM8NB
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.07.18.33
Última Atualização2020:07.07.18.33.27 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.07.18.33.27
Última Atualização dos Metadados2022:09.14.20.06.59 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoPeresRicc:2014:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude que utiliza um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan
Ano2014
Data de Acesso23 abr. 2024
TipoRDP
Número de Páginas39
Número de Arquivos1
Tamanho740 KiB
2. Contextualização
Autor1 Peres, Raphael Willian
2 Ricci, Mário César
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 FATESF
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 raphael-peres@hotmail.com
2 mariocesarricci@uol.com.br
InstituiçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2020-07-07 18:33:27 :: simone -> administrator ::
2022-09-14 20:06:59 :: administrator -> simone :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
inércia
eixo cardan
ResumoO objetivo final deste trabalho, o qual tem prazo para finalização em julho de 2015, é aplicar a teoria clássica de controle no projeto de um sistema de controle de atitude de satélites. Pretende-se com este trabalho apresentar os procedimentos de projeto para um sistema de controle de atitude contendo um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan (gimbals), para um satélite estabilizado em três eixos numa órbita geoestacionária. A utilização de um volante de inércia com dois eixos cardan é uma opção bastante interessante porque, com apenas um dispositivo, é possível controlar o torque em torno dos três eixos do veículo, através do controle de velocidade da roda e do fenômeno do girotorqueamento com dois graus de liberdade. Se o tamanho da roda e a velocidade são determinados adequadamente é possível cancelar torques cíclicos sem empregar jatos de gás, usando-os apenas periodicamente para cancelar torques de perturbação seculares (que crescem linearmente com o tempo). Nesse sistema, baseado em um volante de inércia, é necessário apenas um sensor de arfagem/rolamento (sensor de Terra) para a manutenção precisa da atitude. Diferentemente de sistemas de controle baseados em expulsão de massa, os quais têm necessidade de utilização contínua de propulsores, além dos sensores de rolamento, arfagem e guinada. Considera-se que o satélite está na trajetória nominal em órbita e, portanto, que a fase de aquisição da atitude já tenha transcorrido. Serão determinados propriedades específicas, leis de controle e parâmetros do sistema com o intuito de anular o torque de perturbação de pressão de radiação e o torque devido ao desalinhamento dos propulsores do sistema de controle de órbita. Será analisada a estabilidade do sistema de controle e serão obtidas respostas para torques de perturbação impulsivos, em degrau e cíclico. Até o presente momento, foi obtida toda a base teórica necessária para o desenvolvimento do projeto através de estudos preliminares. Também foram obtidas as equações não lineares de movimento, partindo do pressuposto que o satélite é um corpo rígido com uma roda de inércia capaz de gerar momento angular internamente, o qual somado com o momento angular do veículo fornece o momento angular total. Os torques que agem sobre o satélite, que foram considerados no modelo, são os torques de distúrbio devido à pressão de radiação solar, torques de desalinhamentos do vetor empuxo dos jatos de gás e o torque devido ao gradiente de gravidade. O objetivo, a partir de agora, é obter as três equações linearizadas para os movimentos de rolamento, arfagem e guinada, em torno das condições nominais e realizar o controle nos três eixos.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de um...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2014 > Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 07/07/2020 15:33 1.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42QM8NB
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/42QM8NB
Arquivo AlvoRaphael Willian Peres.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2017/11.22.19.04.03
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8PH
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.46 1
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label language lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/433QQRB
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2020/08.14.11.57
Última Atualização2020:08.14.11.57.43 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2020/08.14.11.57.43
Última Atualização dos Metadados2022:07.09.19.51.19 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoPeresRicc:2015:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude que utiliza um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan
Ano2015
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho246 KiB
2. Contextualização
Autor1 Peres, Raphael Willian
2 Ricci, Mário César
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 FATESF
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 raphael-peres@hotmail.com
2 mariocesarricci@uol.com.br
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
Localização do EventoSão José dos Campos
Editora (Publisher)INPE
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2020-08-14 11:57:43 :: simone -> administrator ::
2022-07-09 19:51:19 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesatélite
controle
atitude
volante de inércia
ResumoO objetivo deste trabalho é aplicar a teoria clássica de controle no projeto de um sistema de controle de atitude de satélites. Pretende-se apresentar os procedimentos de projeto para um sistema de controle de atitude contendo um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan (gimbals), para um satélite estabilizado em três eixos numa órbita geoestacionária. A utilização de um volante de inércia com dois eixos cardan é uma opção bastante interessante porque com apenas um dispositivo é possível controlar o torque em torno dos três eixos do veículo, através do controle de velocidade da roda e do fenômeno do girotorqueamento com dois graus de liberdade. Se o tamanho da roda e a velocidade são determinados adequadamente é possível cancelar torques cíclicos sem empregar jatos de gás, usando-os apenas periodicamente para cancelar torques de perturbação seculares (que crescem linearmente com o tempo). Nesse sistema, baseado em um volante de inércia, é necessário apenas um sensor de arfagem/rolamento (sensor de Terra) para a manutenção precisa da atitude, diferentemente de sistemas de controle baseados em expulsão de massa os quais têm necessidade de utilização contínua de propulsores, além dos sensores de rolamento, arfagem e guinada. Considera-se que o satélite está na trajetória nominal em órbita e, portanto, que a fase de aquisição da atitude já tenha transcorrido. Serão determinadas propriedades específicas, leis e parâmetros de controle com o intuito de anular o torque de perturbação de pressão de radiação solar e o torque devido ao desalinhamento dos propulsores do sistema de correção de órbita. Será analisada a estabilidade do sistema de controle e serão obtidas respostas para torques de perturbações do tipo degrau, cíclico e impulsivo. As equações do movimento são desenvolvidas partindo do pressuposto que o satélite é um corpo rígido com uma roda de inércia capaz de gerar momento angular internamente, o qual somado com o momento angular do veículo fornece o momento angular total. Os torques que agem sobre o satélite considerados no modelo são os torques de distúrbio devido à pressão de radiação solar, torque de desalinhamento dos propulsores de correção de órbita e o torque devido ao gradiente de gravidade.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de um...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2015 > Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 14/08/2020 08:57 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/433QQRB
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/433QQRB
Idiomapt
Arquivo AlvoPeres_projeto.pdf
Grupo de Usuáriosmarcelo.pazos@inpe.br
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8NU
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 2
sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.45.44 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/432MJF5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2020/08.07.14.38
Última Atualização2020:08.07.14.38.08 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2020/08.07.14.38.08
Última Atualização dos Metadados2022:07.09.19.50.57 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoPeresRicc:2015:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude que utiliza um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan
Ano2015
Data de Acesso23 abr. 2024
TipoRDP
Número de Páginas100
Número de Arquivos1
Tamanho5753 KiB
2. Contextualização
Autor1 Peres, Raphael Willian
2 Ricci, Mário César
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 FATESF
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 raphael-peres@hotmail.com
2 mariocesarricci@uol.com.br
InstituiçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2020-08-07 14:38:08 :: simone -> administrator ::
2022-07-09 19:50:57 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
inércia
eixo cardanm satélite
ResumoO objetivo deste trabalho é aplicar a teoria clássica de controle no projeto de um sistema de controle de atitude de satélites. Pretende-se apresentar os procedimentos de projeto para um sistema de controle de atitude contendo um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan (gimbals), para um satélite estabilizado em três eixos numa órbita geoestacionária. A utilização de um volante de inércia com dois eixos cardan é uma opção bastante interessante porque, com apenas um dispositivo, é possível controlar o torque em torno dos três eixos do veículo, através do controle de velocidade da roda e do fenômeno do girotorqueamento com dois graus de liberdade. Se o tamanho da roda e a velocidade são determinados adequadamente é possível cancelar torques cíclicos sem empregar jatos de gás, usando-os apenas periodicamente para cancelar torques de perturbação seculares (que crescem linearmente com o tempo). Nesse sistema, baseado em um volante de inércia, é necessário apenas um sensor de arfagem/rolamento (sensor de Terra) para a manutenção precisa da atitude, diferentemente de sistemas de controle baseados em expulsão de massa os quais têm necessidade de utilização contínua de propulsores, além dos sensores de rolamento, arfagem e guinada. Considera-se que o satélite está na trajetória nominal em órbita e, portanto, que a fase de aquisição da atitude já tenha transcorrido. Serão determinadas propriedades específicas, leis e parâmetros de controle com o intuito de anular o torque de perturbação de pressão de radiação solar e o torque devido ao desalinhamento dos propulsores do sistema de correção de órbita. Será analisada a estabilidade do sistema de controle e serão obtidas respostas para torques de perturbações do tipo impulsivo, em degrau e cíclico. As equações do movimento são desenvolvidas partindo do pressuposto que o satélite é um corpo rígido com uma roda de inércia capaz de gerar momento angular internamente, o qual somado com o momento angular do veículo fornece o momento angular total. Os torques que agem sobre o satélite considerado no modelo são os torques de distúrbio devido à pressão de radiação solar, torques de desalinhamentos do vetor empuxo dos jatos de gás e o torque devido ao gradiente de gravidade.
ÁreaETES
ArranjoFonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2015 > Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 07/08/2020 11:38 1.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/432MJF5
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/432MJF5
Arquivo AlvoRaphael Willian Peres.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2017/11.22.19.04.03
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8NU
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.45.44 1
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label language lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3L3G64E
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/01.25.18.20
Última Atualização2016:01.25.18.20.05 (UTC) christophercerqueira@gmail.com
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/01.25.18.20.05
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.20.00 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
ISSN2177-3114
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoPeresRicc:2015:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude que utiliza um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan
FormatoOn-line
Ano2015
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho144 KiB
2. Contextualização
Autor1 Peres, Raphael Willian
2 Ricci, Mário Cesar
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 engenharia.peres@gmail.com
EditorWETE, Comissão Organizadora do
Endereço de e-Mailchristophercerqueira@gmail.com
Nome do EventoWorkshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 6 (WETE)
Localização do EventoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Data18-19 ago
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioSessão Oral
Histórico (UTC)2016-01-25 18:20:05 :: christophercerqueira@gmail.com -> administrator ::
2021-02-11 18:20:00 :: administrator -> christophercerqueira@gmail.com :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveControle
Atitude
Satélite
ResumoPretende-se apresentar os procedimentos de projeto para um sistema de controle de atitude de um satélite contendo um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan (gimbals). Serão determinadas leis e parâmetros de controle com o intuito de anular o torque de perturbação de pressão de radiação solar.
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > WETEs > 6º WETE > Projeto de um...
Arranjo 2urlib.net > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGETE > 6º WETE > Projeto de um...
Arranjo 3urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 25/01/2016 16:20 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3L3G64E
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3L3G64E
Arquivo Alvo31_RafaelPeres.pdf
Grupo de Usuárioschristophercerqueira@gmail.com
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGP3W34P/3R44LQ8
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
sid.inpe.br/mtc-m21b/2018/05.08.16.22 2
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist area callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition isbn language lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)christophercerqueira@gmail.com
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3K2893S
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.04.17.46
Última Atualização2015:09.24.17.50.14 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.04.17.46.01
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.19.50 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoPeresRicc:2015:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude que utiliza um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan
Ano2015
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho5753 KiB
2. Contextualização
Autor1 Peres, Raphael Willian
2 Ricci, Mario Cesar
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 FATESF
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 raphael-peres@hotmail.com
2 mario.ricci@inpe.br
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação
Localização do EventoSão José dos Campos, SP
Data30-31 jul.
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Cidade da EditoraSão José dos Campos, SP
Histórico (UTC)2015-08-04 17:46:01 :: simone -> administrator ::
2021-02-11 18:19:50 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoO objetivo deste trabalho é aplicar a teoria clássica de controle no projeto de um sistema de controle de atitude de satélites. Pretende-se apresentar os procedimentos de projeto para um sistema de controle de atitude contendo um volante de inércia suspenso por dois eixos cardan (gimbals), para um satélite estabilizado em três eixos numa órbita geoestacionária. A utilização de um volante de inércia com dois eixos cardan é uma opção bastante interessante porque com apenas um dispositivo é possível controlar o torque em torno dos três eixos do veículo, através do controle de velocidade da roda e do fenômeno do girotorqueamento com dois graus de liberdade. Se o tamanho da roda e a velocidade são determinados adequadamente é possível cancelar torques cíclicos sem empregar jatos de gás, usando-os apenas periodicamente para cancelar torques de perturbação seculares (que crescem linearmente com o tempo). Nesse sistema, baseado em um volante de inércia, é necessário apenas um sensor de arfagem/rolamento (sensor de Terra) para a manutenção precisa da atitude, diferentemente de sistemas de controle baseados em expulsão de massa os quais têm necessidade de utilização contínua de propulsores, além dos sensores de rolamento, arfagem e guinada. Considera-se que o satélite está na trajetória nominal em órbita e, portanto, que a fase de aquisição da atitude já tenha transcorrido. Serão determinadas propriedades específicas, leis e parâmetros de controle com o intuito de anular o torque de perturbação de pressão de radiação solar e o torque devido ao desalinhamento dos propulsores do sistema de correção de órbita. Será analisada a estabilidade do sistema de controle e serão obtidas respostas para torques de perturbações do tipo degrau, cíclico e impulsivo. As equações do movimento são desenvolvidas partindo do pressuposto que o satélite é um corpo rígido com uma roda de inércia capaz de gerar momento angular internamente, o qual somado com o momento angular do veículo fornece o momento angular total. Os torques que agem sobre o satélite considerados no modelo são os torques de distúrbio devido à pressão de radiação solar, torque de desalinhamento dos propulsores de correção de órbita e o torque devido ao gradiente de gravidade.
ÁreaETES
ArranjoFonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 04/08/2015 14:46 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3K2893S
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3K2893S
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist booktitle callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaFilme ou Vídeo (Film or Broadcast)
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorQABCDSTQQW/4692LH2
Repositóriourlib.net/www/2022/01.26.13.57
Última Atualização2022:01.26.13.57.36 (UTC) simone
Repositório de Metadadosurlib.net/www/2022/01.26.13.57.36
Última Atualização dos Metadados2022:04.03.19.26.01 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoChagasMay:2021:SiCoAt
TítuloO sistema de controle de atitude do Amazonia-1
FormatoOn-line
ProjetoCiência transformando vidas
Ano de Estréia2021
Data de Estréia2021-04-29
Data de Acesso23 abr. 2024
Tempo de Exibição52 min
Número de Arquivos1
Tamanho224525 KiB
2. Contextualização
Diretor1 Chagas, Ronan Arraes Jardim
2 May, André
Grupo1 DISEP-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (EMBRAPA)
Endereço de e-Mail do Autor1 ronan.arraes@inpe.br
Diretor da SérieGenaro, A. F. S.
Santos, M. A.
Silva, C. M. Z.
ProdutorInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Título da SérieCiência transformando vidas
DistribuidorINPE
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2022-01-26 13:57:36 :: simone -> administrator ::
2022-04-03 19:26:01 :: administrator -> simone :: 2021
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveCiência
Espaço
Tecnologia espacial
Controle de atitude
SinopseRonan é Engenheiro de Controle e Automação pela Universidade de Brasília com Doutorado em Sistemas e Controle pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Trabalha na Divisão de Sistemas Espaciais do INPE desde 2013, onde foi o Arquiteto de Missão e responsável técnico pelo subsistema de controle de atitude e órbita do satélite Amazonia 1. André possui graduação em Engenharia Agronômica pela ESALQ/USP em 1997, mestrado e doutorado em Produção Vegetal Unesp de Jaboticabal. Tem experiência na área de Fitotecnia, com ênfase em Manejo e Tratos Culturais de Plantas. Atualmente, é pesquisador da Embrapa Meio Ambiente na área de sistemas de produção sustentáveis.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > O sistema de...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 26/01/2022 10:57 1.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/QABCDSTQQW/4692LH2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/QABCDSTQQW/4692LH2
Idiomapt
Arquivo AlvoO Sistema de Controle de Atitude do Amazonia 1.mp4
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2021/06.04.03.40.25
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/46KTFK8
URL (dados não confiáveis)https://youtu.be/cGrGFS1tP8Q
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notas
Campos Vaziosaccessionnumber alternatetitle archivingpolicy archivist callnumber cast contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition isbn issn label lineage mark medium nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories photographer previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3CF9KFH
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2012/08.17.11.47.12
Última Atualização2013:01.15.16.59.36 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2012/08.17.11.47.13
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.18.46 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoPinheiroSouz:2012:PrSiCo
TítuloProjeto do sistema de controle de atitude de um microssatélite usando o LQG
Ano2012
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho355 KiB
2. Contextualização
Autor1 Pinheiro, Erberson Rodrigues
2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
Nome do EventoWorkshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 3 (WETE).
Localização do EventoSão José dos Campos
Data4 - 6 jun. 2012
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2012-08-17 11:52:37 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2012-10-01 15:16:12 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2012
2013-01-15 16:59:36 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:18:46 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2012
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ÁreaETES
ArranjoFonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto do sistema...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 17/08/2012 08:47 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3CF9KFH
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3CF9KFH
Idiomaen
Arquivo Alvo1006.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGP7W/3E6FERH
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m19/2013/05.22.14.40 5
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor electronicmailaddress format isbn issn keywords label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUeLR
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.18.41
Última Atualização2014:01.14.16.36.32 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.18.51
Última Atualização dos Metadados2022:03.17.05.29.34 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-5473-TDI/504
Rótulo6498
Chave de CitaçãoMoscati:1992:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude (três eixos) de satélites utilizando a metodologia LQG/LTR
Título AlternativoProject of an attitude control system (three-axis) of a satellite using the LQG/LTR methodology
CursoCEA-SPG-INPE-MCT-BR
Ano1992
Data Secundária19930129
Data1992-02-27
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Ciência Espacial)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas232
Número de Arquivos1
Tamanho1373 KiB
2. Contextualização
AutorMoscati, Ney Ricardo
GrupoCEA-SPG-INPE-MCT-BR
BancaSouza, Marcelo Lopes de Oliveira e (presidente)
Cruz, José Jaime da (orientador)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Fleury, Agenor de Toledo
Orlando, Valcir
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSao Jose dos Campos
Histórico (UTC)2013-04-29 21:42:34 :: administrator -> jefferson :: 1992
2013-09-19 19:33:59 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1992
2013-09-19 19:47:03 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1992
2013-10-14 00:20:17 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1992
2014-01-14 16:36:32 :: sergio@sid.inpe.br -> tereza@sid.inpe.br :: 1992
2014-01-14 16:53:46 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 1992
2019-10-10 14:27:46 :: administrator -> simone :: 1992
2019-10-10 14:49:16 :: simone -> administrator :: 1992
2021-08-20 14:45:01 :: administrator -> simone :: 1992
2021-08-20 14:45:24 :: simone -> administrator :: 1992
2022-03-17 05:29:34 :: administrator -> simone :: 1992
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
controle robusto
estabilização
attitude control
robust control
stabilization
ResumoEm satélites para observação da Terra, é necessário um Sistema de Controle de Atitude (S.C.A.) na estabilização, pois mesmo que o veiculo seja precisamente orientado no lançamento ( com rotação correta), este tende a se desviar desta orientação devido a influencia de torques ambientais, mudanças internas e acoplamentos da dinâmica de atitude com a dinâmica orbital e flexível do satélite A configuração do S.C.A. adotado (um volante de inércia e duas rodas de reação ) apresenta forte acoplamento entre "roll" e "yaw", tratando-se, portanto, de um sistema multivariável, enquanto o eixo de "pitch"e praticamente desacoplado O modelo linear da dinâmica de atitude deste satélite apresenta incertezas devido as dinâmicas não modeladas dos painéis flexíveis e a variação do acoplamento giroscópico, provocado pela mudança na velocidade do volante de inércia Utilizou-se para o projeto do S.C.A. operando no modo normal, a metodologia LQG/LTR ("Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery"). Esta metodologia e inerentemente uma metodologia de projeto para sistemas do tipo "MIMO", onde a estrutura do compensador e conhecida pro "MBC", a mesma de compensadores LQG Ela reúne abordagens tanto no domínio do tempo como no domínio da frequência, e apresenta a grande vantagem de tratar a robustez a nível de projeto As especificações do projeto no domínio da frequência, usuais para sistemas do tipo "SISO", como margens de fase e de ganho, banda passante, características de rejeição a perturbações e insensibilidade a variação nos parâmetros, são estendidas para o caso "MIMO" através do conceito de valores singulares. A metodologia LQG/LTR basicamente permite a recuperação das excelentes características quanto a robustez de sistemas LQR quando o estado não é completamente medido. Entretanto as especificações no domínio do tempo são de difícil tratamento. Devido a facilidade de utilização da metodologia e aos resultados obtidos nas simulações terem sido bastante satisfatórios , concluiu-se que a metodologia LQG/LTR é uma opção bastante atraente para o projeto de S.C.A.'s quando o modelo de projeto e do tipo "MIMO". ABSTRACT: In Earth remote sensing satellites, an Attitude Control System (A.C.S.) is necessary for stabilisation, due to the fact that even the vehicle is precisely oriented in launch, it deviate from this orientation due the influence of ambiental torques, internal changes and coupling between atitude dynamics and satellite's orbital and flexible dynamics. The configuration adopted for the A.C.S. (a momentum wheel and two reaction wheels) exhibit a strong coupling between roll and yaw, hence it is a multivariable system, while the pitch axis is practically decoupled. The linear model for the attitude dynamics of this satellite exhibit uncertanties due to non modeled dynamics of the flexible panels and giroscopic coupling variations, caused by momentum wheel velocity changes. The LQG/LTR methodology is used to project the A.C.S. operating on the normal mode. This methodology is inherently a multivariable tool, where the compensator's structure is known as MBC, the same structure as LQG compensators. It is based on both, time and frequency domain approaches, and has the great advantage of treating the robustness at project level. The frequency project specifications, usually used for SISO systems such as gain and phase margins, bandwidth, disturbance rejection characteristics and insensitivity to parameter variations are extended to the MIMO case through the singular value concept. The LQG/LTR methodology provides, basically, the recover of the excelent robustness characteristics of systems with LQR regulators when the state is completely measured. on the other hand, specifications on the time domain are difficult to deal with. In view of the easy usage of the methodology and good simulations results obtained 1 it has been concluded that the LQG/LTR methodology is an atractive option to project A.C.S. when the model is a MIMO type.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Projeto de um...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > CEA > Projeto de um...
Arranjo 3urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr antigos > CEA > Projeto de um...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
publicacao.pdf 05/12/2013 08:58 1.3 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
termo de deposito ney ricardo moscati.pdf 12/11/2013 16:23 1.2 MiB
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUeLR
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUeLR
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
sergio@sid.inpe.br
tereza@sid.inpe.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.20.35
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3EU2FR5
8JMKD3MGPCW/46H4E3L
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.01.23.29 3
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.01.47.39
Última Atualização2023:05.11.20.47.06 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.01.47.52
Última Atualização dos Metadados2023:05.11.20.48.05 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-3840-TDL/213
Rótulo5356
Chave de CitaçãoRibeiro:1985:UsCoAu
TítuloO uso de controle auto-sincronizado num sistema de controle de atitude ativo em três eixos de um satélite artificial de sensoriamento remoto
Título AlternativoThe use of self-control in a synchronized control system active attitude in three axes of an artificial satellite remote sensing
CursoCEA-SPG-INPE-BR
Ano1985
Data1985-09-09
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Ciência Espacial)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas97
Número de Arquivos1
Tamanho11549 KiB
2. Contextualização
AutorRibeiro, José Francisco
GrupoCEA-SPG-INPE-BR
BancaRios Neto, Atair (presidente)
Martins Neto, Antonio Felix (orientador)
Moro, João (orientador)
Amaral, Wagner Caradori do
Hemerly, Elder Moreira
Endereço de e-Mailjribeiro@ufu.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2005-07-27 01:47:53 :: administrator -> jefferson ::
2011-11-30 17:59:24 :: jefferson -> administrator :: 1985
2012-11-03 21:57:08 :: administrator -> jefferson :: 1985
2013-06-25 18:31:25 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1985
2013-09-20 17:24:04 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1985
2018-09-13 16:05:57 :: administrator -> simone :: 1985
2019-05-03 19:27:57 :: simone -> administrator :: 1985
2021-08-20 14:50:11 :: administrator -> simone :: 1985
2021-10-11 13:37:23 :: simone -> sergio :: 1985
2021-10-11 13:40:27 :: sergio -> administrator :: 1985
2022-03-17 05:29:14 :: administrator -> sergio :: 1985
2023-03-29 15:17:50 :: sergio -> simone :: 1985
2023-05-11 20:48:05 :: simone -> :: 1985
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espaciais
controle de satélite
controle adaptativo
controle auto-sintonizado
satellite control
adaptive control
control self-tuned
ResumoOBS.: Estão faltando as páginas 76 e 77 no PDF. A presença de microcomputadores nos satélites artificiais modernos é uma tendência incontestável nos dias atuais; diante desta perspectiva o presente trabalho apresenta um controlador auto-sintonizável, com modestas exigências computacionais, como parte integrante de um sistema de controle de atitude de um satélite artificial de sensoriamento remoto com orbita quase-polar. Este tipo de satélite deve apontar sua câmera de observação para o centro da Terra, conservando as velocidades de rolamento, arfagem guinado dentro de um intervalo preestabelecido. Com este propósito implementa-se o controlador auto-sintonizado com três entradas e três saídas; senso seus parâmetros-estimados pelo método de mínimos quadrados que usa um fator de esquecimento variável. As entradas para o controlador são obtidas a através de um pré-processamento das medidas dos sensores do satélite (girômetros, sensor solar e sensor de horizonte). 0 algoritmo proposto minimiza torques de saída e corrige a atitude mantendo os torques compatíveis atuadores espaciais. Para avaliar o procedimento proposto o controlador testado em condições nominais e não-nominais através de simulação digital. Ao final são apresentadas algumas conclusões e sugeridos alguns tópicos interesse para desenvolvimento futuro. ABSTRACT: The use of microcomputers on artificial modern Satellites is a incontestable tendency now day, so this work presents a self-tuning controller whith modest computation requirements to be used on a three-axis stabilized remote sensing satellite in a sun-synchronous orbit. This type of satellite should point its observing camera to the Earth center keeping its roll axis, pith axis and yaw axis velocities in a prescript range. With this purpose, a self-tuning regulator with three inputs and three outputs in implemented, the regulator parameters being estimated by a least square method that uses a variable forgetting factor. The inputs to the controller are obtained by preprocessing the measurements of the satellite sensors (rate gyros, sun sensors and horizon sensors). The employed algorithm minimizes the output torques and corrects the attitude by using gas jets and/or reaction wheels. The algorithm modest computation requirements are the main reason for this study, since an on board microprocessor could advantageously be used in the attitude control system to be designed for the Brazilian Remote Sensing Satellite.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > O uso de...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > CEA > O uso de...
Arranjo 3urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr antigos > CEA > O uso de...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
publicacao.pdf 11/10/2021 10:40 1.1 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO JOSE FRANCISCO RIBEIRO mestrado em ciencia espacial.pdf 11/10/2021 10:38 502.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
jefferson
sergio
sergio@sid.inpe.br
simone
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3EU2FR5
8JMKD3MGPCW/46H4E3L
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.01.23.29 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype