| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3HHFMR2 | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/12.09.13.21 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2015:02.10.13.12.26 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/12.09.13.21.52 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.09 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17462-TDI/2253 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Fernandes:2014:EsTéMo | ||||||||||||
| Título | Estudo da técnica de modulação por espaço vetorial para comutação de motores sem escovas aplicados a rotores de inércia  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Study of the space vector modulation method for switching of the brushless motors (BLDC) applied to rotor of inertia | ||||||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2014 | ||||||||||||
| Data | 2014-05-27 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 26 abr. 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 131 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 5 | ||||||||||||
| Tamanho | 44412 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Fernandes, Diego Camilo | ||||||||||||
| Banca | Ricci, Mario Cesar (presidente) Carrara, Valdemir (orientador) Milani, Paulo Giácomo Arias, Ronaldo Romano, Rodrigo Alvite | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | dcamilo_82@hotmail.com | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2014-12-09 13:22:19 :: dcamilo_82@hotmail.com -> administrator :: 2014-12-11 20:51:06 :: administrator -> yolanda :: 2014-12-12 11:51:46 :: yolanda -> dcamilo_82@hotmail.com :: 2014-12-12 22:22:15 :: dcamilo_82@hotmail.com -> administrator :: 2014-12-22 16:21:16 :: administrator -> yolanda@sid.inpe.br :: 2014-12-22 16:22:10 :: yolanda@sid.inpe.br -> yolanda :: 2015-02-10 13:13:32 :: yolanda -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2015-02-19 16:19:12 :: marcelo.pazos@inpe.br -> administrator :: -> 2014 2022-03-15 19:34:09 :: administrator -> :: 2014 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | roda de reação modulação por espaço vetorial motor sem escovas reaction wheel space vector modulation brushless motors | ||||||||||||
| Resumo | Embora a concepção e o funcionamento de rodas de reação para uso espacial sejam de simples compreensão, seu projeto, desenvolvimento, qualificação, produção e testes seguem padrões da área espacial, exigindo requisitos de alta confiabilidade do sistema e tornando bastante complexo seu projeto. Tendo em vista a alta exigência dos padrões aeroespaciais justifica-se um estudo mais aprofundado de técnicas que propiciem a otimização das características convencionais de circuitos comutadores para motores, em especial aqueles cuja topologia aplicam-se a motores sem escovas. Deste modo, o estudo da técnica de modulação por espaço vetorial (SVM) aplicada como estratégia de comutação de motores sem escovas (BLDC), apresentada neste trabalho, objetiva compreender as principais características desta técnica digital e simultaneamente avaliar sua aplicabilidade na mitigação de uma das fontes contribuintes no efeito da ondulação do torque comandado, quando, sob condições de baixa velocidade, uma roda de reação equipada com um motor BLDC estará submetida. Utilizando a plataforma de desenvolvimento de mercado, DRV8301-LS31, dotada da eletrônica embarcada necessária para análise proposta, foi implementada uma variante desta técnica de modulação cujo resultado obtido, após avaliação das curvas de respostas do sistema mediante ao regime de operação em baixas rotações, demonstra eficiência em reduzir oscilações no eixo motor provenientes do circuito comutador e boa estabilidade no controle de velocidades próximas a 10 rpm. ABSTRACT: Although the conception and operation of reaction wheels for aerospace applications are easily understood, its design, development, qualification, production and tests requires high reliability of the system and makes the project quite complex. The high demand of aerospace standards justify further studies of techniques that facilitate the optimization of the characteristics of conventional switching circuits for motors, particularly those whose topology can be applied to brushless DC (BLDC) motors. Thus, the study of the space vector modulation (SVM) method applied to the commutation strategy of BLDC motors presented in this work aims to understand the main characteristics of this technology and to evaluate its effectiveness in the mitigation of the contributing sources in the ripple torque, in which, under low speed operation, reaction wheel equipped with a BLDC motor will be subjected. A variant of this modulation technique was implemented here, by means of the development platform (kit) DRV8301-LS31, endowed with the onboard electronics required for the proposed analysis. The results obtained after evaluation of the response curves of the system at low speed operating regimes, demonstrates its efficiency in reducing fluctuations in the drive shaft resulting from the switching circuit and provides good stability in control of speeds close to 10 rpm. | ||||||||||||
| Área | ETES | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estudo da técnica... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3HHFMR2 | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3HHFMR2 | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator dcamilo_82@hotmail.com marcelo.pazos@inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator dcamilo_82@hotmail.com marcelo.pazos@inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | ||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2 | ||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||