| 1. Identificação | ||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3L2GUSP | |||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/01.19.19.20 | |||||||||
| Última Atualização | 2016:06.03.13.45.42 (UTC) administrator | |||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/01.19.19.20.35 | |||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.13 (UTC) administrator | |||||||||
| Chave Secundária | INPE-17658-TDI/2418 | |||||||||
| Chave de Citação | Silva:2016:FiHiEs | |||||||||
| Título | Filtro H-infinito estendido de segunda ordem e filtro de partículas regularizado com "roughening" aplicados na estimação de atitude de satélites artificiais  | |||||||||
| Título Alternativo | Second-order extended H infinite filter and regularized particle filter with roughening applied in attitude estimation of artificial satellite | |||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | |||||||||
| Ano | 2016 | |||||||||
| Data | 2016-01-11 | |||||||||
| Data de Acesso | 26 abr. 2024 | |||||||||
| Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) | |||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||
| Número de Páginas | 177 | |||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||
| Tamanho | 6925 KiB | |||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||
| Autor | Silva, William Reis | |||||||||
| Banca | Kuga, Hélio Koiti (presidente/orientador) Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos (orientadora) Garcia, Roberta Veloso Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita Baroni, Leandro | |||||||||
| Endereço de e-Mail | reis.william@gmail.com | |||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||
| Histórico (UTC) | 2016-01-19 19:20:35 :: reis.william@gmail.com -> administrator :: 2016-01-22 02:23:38 :: administrator -> reis.william@gmail.com :: 2016-02-17 17:13:53 :: reis.william@gmail.com -> yolanda :: 2016-02-17 18:00:09 :: yolanda -> reis.william@gmail.com :: 2016-02-19 18:21:05 :: reis.william@gmail.com -> yolanda :: 2016-05-23 14:44:46 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2016-05-23 16:46:32 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2016 2016-05-23 17:54:01 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2016 2016-06-03 12:03:33 :: administrator -> yolanda :: 2016 2016-06-03 13:46:20 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2016 2016-06-03 14:06:19 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2016 2022-03-15 19:34:13 :: administrator -> :: 2016 | |||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||
| Palavras-Chave | filtro H infinito estendido de segunda ordem filtro de partículas regularizado estimação de atitude calibração de giros sistema não linear second-order extended H infinity filter regularized particle filter attitude estimation gyros calibration nonlinear system | |||||||||
| Resumo | Neste trabalho é analisada a possível aplicação do Filtro H$\propto$ para sistema não linear, conhecido como Filtro H$\propto$ Estendido, e do Filtro de Partículas Regularizado na determinação de atitude e estimação dos bias dos giros. A aplicação utiliza medidas simuladas e reais do CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite 2) que tem uma órbita polar heliossíncrona com uma altitude de 778 km cruzando o Equador às 10:30 am na direção descendente, excentricidade congelada e perigeu a 90 graus provendo uma cobertura global da Terra a cada 26 dias. O modelo cinemático de atitude é descrito por uma equação não linear envolvendo os ângulos de Euler. Os sensores de atitude disponíveis são dois DSS (Sensor Solar Digital), dois IRES (Sensores de Terra Infravermelho), e um triedro de giros mecânicos. Os dois IRES fornecem a medida direta dos ângulos de roll e pitch com um certo nível de erro. Os dois DSS são montados no corpo do satélite tal que eles fornecem uma função não linear dos ângulos de atitude roll, pitch e yaw. Os giros são alinhados nos três eixos dos satélite e fornecem a variação angular no sistema de referência do corpo. Dessa forma, é proposto usar uma extensão do Filtro linear H$\propto$ e do Filtro de Partículas Regularizado para o caso não linear de determinação de atitude com não linearidade em ambos modelos da dinâmica e das medidas. O objetivo de realçar e ampliar as propriedades desses filtros em termos dessas características favoráveis. ABSTRACT: In this work is analized the possible application of the $\propto$ Filter for nonlinear system, known as Extended $\propto$ Filter, and of the Regularized Particle Filter in attitude determination and gyros drift estimation. The application uses simulated and actual measurements of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite 2) which has polar sun-synchronous orbit with an altitude of 778 km, crossing Equator at 10:30 am in descending direction, frozen eccentricity and perigee at 90 degrees providing a global coverage every 26 days. The attitude kinematic model is described by nonlinear equations involving the Euler angles. The attitude sensors available are two DSS (Digital Sun Sensors), two IRES (Infra-Red Earth Sensor), and one triad of mechanical gyros. The two IRES give direct measurements of roll and pitch angles with a certain level of error. The two DSS are mounted on the satellite body such that they give a nonlinear function of roll, pitch and yaw attitude angles. The gyros are aligned in the three satellite axes and provide the angular measurements in the body frame reference system. Herein one proposes to use an extension of the $\propto$ linear filter and of the Regularized Particle Filter for the nonlinear case of attitude estimation with non-linearity in both the dynamics and the measurement model. The aim is to highlight and magnify the properties of the filters in terms of its favourable characteristics. | |||||||||
| Área | ETES | |||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Filtro H-infinito estendido... | |||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3L2GUSP | |||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3L2GUSP | |||||||||
| Idioma | pt | |||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||||||||
| Grupo de Usuários | administrator marcelo.pazos@inpe.br reis.william@gmail.com yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br reis.william@gmail.com yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | |||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 3 | |||||||||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||||||||
| 6. Notas | ||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||