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Data e hora local de busca: 01/05/2024 19:04.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18
Última Atualização2016:04.01.12.19.58 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18.09
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.12.32 (UTC) administrator
DOI10.5028/jatm.v8i1.509
ISSN1984-9648
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2016:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data
Ano2016
Mêsjan./mar.
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PN
Número de Arquivos1
Tamanho820 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecília F. P. S.
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
RevistaJournal of Aerospace Technology and Management
Volume8
Número1
Páginas82-90
Nota SecundáriaB2_PLANEJAMENTO_URBANO_E_REGIONAL_/_DEMOGRAFIA B3_INTERDISCIPLINAR B4_GEOCIÊNCIAS B4_ENGENHARIAS_II B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_ENGENHARIAS_IV B5_ENGENHARIAS_III B5_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Histórico (UTC)2016-04-01 12:18:09 :: simone -> administrator ::
2016-07-04 12:29:58 :: administrator -> simone :: 2016
2016-12-26 16:35:23 :: simone -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:12:32 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAttitude estimation
Real data
Unscented Kalman Filter
Extended Kalman Filter
Quaternion
Euler angles
ResumoThe non-linear estimators are certainly the most important algorithms applied to real problems, especially those involving the attitude estimation of spacecraft. The purpose of this paper was to use real data of sensors to analyze the behavior of Unscented Kalman Filter (UKF) in attitude estimation problems when it is represented in different ways and compare it with the standard estimator for non-linear estimation problems. The robustness of the estimation was performed when this was subjected to imprecise initial conditions. The attitude parametrization was described in Euler angles, quaternion and quaternion incremental. The satellite China-Brazil Earth Resources Satellite and measurements provided by the Satellite Control Center of the Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais were considered in the study. The results indicate that the behaviors for both estimators were equivalent for such parameterizations under the same conditions. However, comparing the Unscented Kalman Filter with the standard filter for non-linear systems, Extended Kalman Filter (EKF), it was observed that, in the presence of inaccurate initial conditions, the Unscented Kalman Filter presented a fast convergence whereas Extended Kalman Filter had problems and only converged later on.
ÁreaETES
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agreement.html 01/04/2016 09:18 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
Idiomaen
Arquivo Alvogarcia_unscented.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentoallowpublisher allowfinaldraft
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 3
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/3RFK9HL
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2018/07.18.15.57
Última Atualização2021:02.23.12.40.08 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2018/07.18.15.57.39
Última Atualização dos Metadados2021:02.23.12.40.08 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoGarciaPardKuga:2018:CuKaFi
TítuloNonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: cubature kalman filter, unscented kalman filter and extended kalman filter
Ano2018
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho65 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Pardal, C. Paula M.
3 Kuga, Hélio Koiti
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2
3 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Universidade de São Paulo (USP)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2 paulapardal@usp.br
3 helio.kuga@inpe.br
Nome do EventoCospar Scientific Assembly, 42
Localização do EventoPasadena, California
Data14-22 July
Histórico (UTC)2018-07-18 15:58:03 :: simone -> administrator :: 2018
2019-01-04 16:57:07 :: administrator -> simone :: 2018
2019-01-07 09:54:15 :: simone -> administrator :: 2018
2021-02-11 18:14:16 :: administrator -> simone :: 2018
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ResumoThe purpose of this work is to analyze the performance of the Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter estimators in the attitude estimation problem when submitted to real attitude sensors data. The Extended Kalman Filter (EKF) is the most used nonlinear filtering algorithm for the attitude estimation in real time. The EKF is the nonlinear version of the Kalman Filter which linearizes about an estimate of the current mean and covariance. However, when the filter is subjected to poor conditions, the linearization of the system may not be efficient and lead to an estimation of low accuracy and divergence of the filter. The Unscented Kalman Filter (UKF) is an algorithm that was developed in order to avoid the linearizations required by the EKF. Basically, the UKF uses a set of points chosen deterministically, called sigma-points, to capture the probability distribution and generalizes to nonlinear system without the burdensome analytic derivation as in the EKF. More recently, the Cubature Kalman Filter (CKF) was proposed as an alternative estimation algorithm for general nonlinear systems. The CKF, which builds on the numerical-integration perspective of Gaussian filters, employs a third-degree spherical-radical cubature rule to compute Gaussianweighted integrals, derivative-free nonlinear filtering algorithm with improved performance over the UKF in terms of estimation accuracy, numerical stability and computational costs. In this work, the application uses the real measurement data for orbit and attitude of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) satellite. The attitude dynamical model is described by nonlinear equations involving the Euler angles. The attitude sensors available are two DSS (Digital Sun Sensors), two IRES (Infra-Red Earth Sensor), and one triad of mechanical gyros. The analyzes are based on the robustness of the filter, in relation to the precision, computational cost and convergence speed in attitude estimation. As the use of real data makes it impossible to compare the estimated results with the real attitude of the satellite, then the results obtained via EKF are taken as reference for comparison with the UKF and CKF. The results in this work show that, for the case studied in this article, the filters are very competitive and present advantages and disadvantages that should be evaluated according to the need of each problem.
ÁreaETES
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agreement.html 18/07/2018 12:57 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3RFK9HL
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/3RFK9HL
Idiomaen
Arquivo Alvogarcia_nonlinear.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3MPQGEP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.18.26   (acesso restrito)
Última Atualização2016:11.11.18.26.36 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.18.26.36
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.52.22 (UTC) administrator
DOI10.1007/s40314-015-0269-5
ISSN2238-3603
Chave de CitaçãoGarciaMatoKugaZana:2016:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation using modified Rodrigues parameters and real data
Ano2016
MêsOct.
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1990 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira
3 Kuga, Helio Koiti
4 Zanardi, Maria Cecilia
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2
3 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
4 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2
3 hkk@dem.inpe.br
RevistaComputational and Applied Mathematics
Volume35
Número3
Páginas835-846
Histórico (UTC)2016-11-11 18:27:54 :: simone -> administrator :: 2016
2021-07-28 22:52:22 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAttitude estimation
Real data
Unscented Kalman filter
Quaternion
Modified Rodrigues parameters
ResumoIn this paper, a sigma-point Kalman filter formulation for attitude estimation is derived using the modified Rodrigues parameters and real data of attitude sensors. The unscented Kalman filter algorithm is used for attitude estimation and the gyro-based model is considered for attitude propagation. In this study, the attitude of satellite is estimated using real data supplied by gyros, Earth sensors and Sun sensors that are on board of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite). The results show that even with a sparse set of measures, the UKF with MRP shows results similar to those obtained when directly uses the Euler angles.
ÁreaETES
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agreement.html 11/11/2016 16:26 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo AlvoGarcia_uns.pdf
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Grupo de Leitoresadministrator
simone
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Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2
sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/3RPN5K5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2018/09.06.12.32   (acesso restrito)
Última Atualização2020:09.16.20.06.13 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2018/09.06.12.32.51
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.10.44 (UTC) administrator
ISSN0065-3438.
Chave de CitaçãoSilvaGarcKugaZana:2018:SpAtEs
TítuloSpacecraft attitude estimation using unscented kalman filters, regularized particle filter and extended H filter
Ano2018
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo de Trabalhoconference paper
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1520 KiB
2. Contextualização
Autor1 Silva, William Reis
2 Garcia, Roberta V.
3 Kuga, Hélio Koiti
4 Zanardi, Maria Cecilia
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2
3 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Tecnologico de Aeronáutica (ITA)
2 Universidade de São Paulo (USP)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
4 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 reis.william@gmail.com
2 robertagarcia@usp.br
3 helio.kuga@inpe.br
4 mceciliazanardi@gmail.com
RevistaAdvances in the Astronautical Sciences
Volume162
Páginas1195-1214
Histórico (UTC)2018-09-06 12:33:22 :: simone -> administrator :: 2018
2019-02-22 20:42:09 :: administrator -> simone :: 2018
2020-09-16 20:06:13 :: simone -> administrator :: 2018
2021-02-11 18:10:44 :: administrator -> simone :: 2018
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
ResumoIn this work, the attitude determination and the gyros drift estimation will be described for nonlinear systems using the Extended Kalman Filter (EKF), Extended H Filter (EHF), Second-Order Extended H Filter (SOEHF), Unscented Kalman Filter (UKF) and Regularized Particle Filter (RPF). An analysis of these estimation methods will be done, verifying which of them present better precision in such study. The attitude model is described by quaternions and the attitude sensors available are two DSS (Digital Sun Sensors), two IRES (Infrared Earth Sensor), and one triad of mechanical gyros. The application uses the simulated measurement data for orbit and attitude of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) which has polar sun-synchronous orbit with an altitude of 778km, making about 14 revolutions per day. In this orbit, the satellite crosses the equator line always at the same local time, around 10:30 am. This dynamics allows the same conditions of solar illumination to be obtained during the acquisition of images. The simulated measurements of the CBERS-2 were provided by the inhouse package PROPAT, a Satellite Attitude and Orbit Toolbox for Matlab. The results in this work show that one can reach accuracies in attitude determination within the prescribed requirements, besides providing estimates of the gyro drifts which can be further used to enhance the gyro error model.
ÁreaETES
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agreement.html 06/09/2018 09:32 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvosilva_artigo.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX.
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn keywords label lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorJ8LNKAN8RW/39RQCGU
Repositóriodpi.inpe.br/plutao/2011/06.11.03.11.41
Última Atualização2012:01.19.13.32.53 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/plutao/2011/06.11.03.11.42
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.15.48 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Rótulolattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZana:2011:UnKaFi
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2011:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation using quaternions and Euler angles
FormatoDVD
Ano2011
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho211 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Department of Mathematics, Group of Orbital Dynamics and Planetology, São Paulo University (UNESP), São Paulo, Guaratinguetá 12516-410, Brazil
Endereço de e-Mail do Autor1
2 hkk@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailhkk@dem.inpe.br
Nome do EventoInternational Symposium on Space Flight Dynamics, 22 (ISSFD).
Localização do EventoSao Jose dos Campos
Data28 Feb.– 4 Mar. 2011
Editora (Publisher)INPE
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Páginas1-13
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioPaper
OrganizaçãoINPE; AEB
Histórico (UTC)2011-06-11 17:43:44 :: lattes -> marciana :: 2011
2012-01-19 13:32:53 :: marciana -> administrator :: 2011
2021-02-11 18:15:48 :: administrator -> marciana :: 2011
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveUnscented Kalman filter
attitude estimation
Euler angles estimation
Quaternions estimation
ResumoA spacecraft attitude estimation approach based on the Unscented Kalman Filter is derived. For nonlinear systems the Unscented Kalman Filter uses a carefully selected set of sample points to map more accurately the probability distribution than the linearization of the standard Extended Kalman Filter, leading to faster convergence from inaccurate initial conditions in attitude estimation problems. The filter formulation is based on standard attitude-vector measurements using a gyro-based model for attitude propagation. This paper compares the performance of a new technique, the Unscented Kalman Filter, when two different mathematical constructs are used to represent the attitude: the Euler angles and quaternions. In this study, the attitude of satellite is estimated with real time algorithms using real data supplied by gyros, Earth sensors and Sun sensors that are on board of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite).
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman filter...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/39RQCGU
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/39RQCGU
Idiomaen
Arquivo AlvoS11_P6_ISSFD22_PF_049.pdf
Grupo de Usuárioslattes
marciana
marciana
Grupo de Leitoresadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho Vinculado à Tese/Dissertação
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)http://www.issfd22.inpe.br/S11-Attitude.Dynamics.2-AD2/S11_P6_ISSFD22_PF_049.pdf
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject type versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorJ8LNKAN8RW/3C63E46
Repositóriodpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.16.52   (acesso restrito)
Última Atualização2012:08.24.13.17.20 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.17.16.53
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.11.10 (UTC) administrator
DOI10.1155/2012/985429
ISSN1024-123X
1563-5147
Rótulolattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZana:2012:UnKaFi
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2012:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles
Ano2012
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1149 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecilia F. P. S.
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Department of Mathematics, FEG, UNESP
Endereço de e-Mail do Autor1 rvelosogarcia@yahoo.com.br
2 hkk@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailhkk@dem.inpe.br
RevistaMathematical Problems in Engineering
Volume2012
NúmeroArticle ID 985429
Páginas1-12
Nota SecundáriaB5_ASTRONOMIA_/_FÍSICA B4_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B3_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I B1_ENGENHARIAS_I B2_ENGENHARIAS_II B1_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_IV A2_INTERDISCIPLINAR B3_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA
Histórico (UTC)2012-06-22 00:10:59 :: lattes -> administrator :: 2012
2012-07-21 08:36:31 :: administrator -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2012
2012-12-14 11:14:25 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:11:10 :: administrator -> marciana :: 2012
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveUnscented Kalman filter
ATTITUDE DETERMINATION
Euler angles estimation
ResumoThe aim of this work is to test an algorithm to estimate, in real time, the attitude of an artificial satellite using real data supplied by attitude sensors that are on board of the CBERS-2 satellite China Brazil Earth Resources Satellite. The real-time estimator used in this work for attitude determination is the Unscented Kalman Filter. This filter is a new alternative to the extended Kalman filter usually applied to the estimation and control problems of attitude and orbit. This algorithm is capable of carrying out estimation of the states of nonlinear systems, without the necessity of linearization of the nonlinear functions present in the model. This estimation is possible due to a transformation that generates a set of vectors that, suffering a nonlinear transformation, preserves the same mean and covariance of the random variables before the transformation. The performance will be evaluated and analyzed through the comparison between the Unscented Kalman filter and the extended Kalman filter results, by using real onboard data.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo AlvoGarcia_et_al_2012_UnscentedKalmanFilter.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
lattes
secretaria.cpa@dir.inpe.br
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher allowfinaldraft
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho Vinculado à Tese/Dissertação
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
DivulgaçãoPORTALCAPES
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarytype typeofwork url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3HG7BP2
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2014/12.01.11.56.51
Última Atualização2015:02.11.12.54.09 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2014/12.01.11.56.52
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.33 (UTC) administrator
Rótulolattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZanaMato:2014:ATESPR
Chave de CitaçãoGarciaKugaZanaMato:2014:AtEsPr
TítuloAttitude estimation process of the sensing remote satellite cbers-2 with unscented kalman filter and quaternion incremental, using real data
FormatoDVD
Ano2014
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho643 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos
4 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)
4 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 helio.kuga@inpe.br
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
Nome do EventoInternational Symposium on Space Flight Dynamics, 24 (ISSFD).
Localização do EventoLaurel
Data2014
Editora (Publisher)Johns Hopkins - Applied Physics Laboratory
Páginas1-15
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioPaper
Histórico (UTC)2014-12-01 11:56:52 :: lattes -> administrator ::
2021-02-11 18:16:33 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveUnscented Kalman filter
attitude estimation
quaternions
extended Kalman filter
ResumoThis work is related to the dynamics of rotational motion of artificial satellites, that is, its orientation (attitude) with respect to an inertial reference system. The attitude determination process, in general, involves the knowledge of nonlinear estimation techniques and is essential to the safety and control of the satellite and payload. The aim of this work is to study the influence of real data of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) satellite in the attitude estimation process when the estimator is the Unscented Kalman Filter (UKF) and the attitude is represented by quaternion incremental. The attitude sensors available are DSS (Digital Sun Sensor), IRES (Infrared Earth Sensor), and the gyros. For nonlinear systems, the UKF uses a carefully selected set of sample points to map the probability distribution more accurately than the linearization of the standard Extended Kalman Filter (EKF). Herein the proposal is to estimate the attitude and the drift of the gyros obtained by the UKF and EKF with quaternion incremental and compare them. The results show that, although the EKF and UKF have roughly the same accuracy, the UKF leads to a convergence of the state vector faster than the EKF. This fact was expected, since the UKF prevents the linearizations needed for EKF, when the system has some nonlinearity in their equations.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3HG7BP2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3HG7BP2
Idiomaen
Grupo de Usuárioslattes
marcelo.pazos@inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho não Vinculado à Tese/Dissertação
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)https://dnnpro.outer.jhuapl.edu/Portals/35/ISSFD24_Paper_Release/ISSFD24_Paper_S4-3_VelosoGarcia.doc
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile type volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/3SG49UL
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2019/01.03.11.27   (acesso restrito)
Última Atualização2019:01.03.11.27.46 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2019/01.03.11.27.46
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.10.49 (UTC) administrator
DOI10.1007/s40314-018-0576-8
ISSN2238-3603
Chave de CitaçãoGarciaKugaSilvZana:2018:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter and smoothing applied to attitude estimation of artificial satellites
Ano2018
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PN
Número de Arquivos1
Tamanho614 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Silva, William Reis
4 Zanardi, Maria Cecilia
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
RevistaComputational and Applied Mathematics
Volume2018
Nota SecundáriaB2_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B2_INTERDISCIPLINAR B3_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B4_ENGENHARIAS_IV
Histórico (UTC)2019-01-03 11:28:20 :: simone -> administrator :: 2018
2019-01-04 16:57:19 :: administrator -> simone :: 2018
2019-01-07 09:54:01 :: simone -> administrator :: 2018
2021-02-11 18:10:49 :: administrator -> simone :: 2018
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveRauch–Tung–Striebel smoother · Unscented Kalman filter · Attitude estimation · Euler angles
ResumoThis article uses the state smoothing methodology applied to nonlinear systems to refine the attitude of artificial satellites. In this paper, simulated data of telemetry and ephemeris of a satellite with the specifications of China Brazil Earth Resources Satellite are considered and the dynamic system is described by the set of kinematic equations in terms of the Euler angles and the bias vector of gyroscope. The estimator used to determine the forward estimates in time is the Unscented Kalman filter, while the RauchTungStriebel fixed interval estimator makes the estimate backward time. The results show that, although the time of the estimation process is slightly increased, the smoother presents estimated attitude and bias closer to the real values than the estimated values when using only the Unscented Kalman filter. Therefore, the smoother can be considered as a technique that provides refined measurements of the attitude and bias of the gyroscope that may serve to calibrate the Kalman filter for next estimates.
ÁreaETES
ArranjoUnscented Kalman filter...
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agreement.html 03/01/2019 09:27 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvogarcia_unscented.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 2
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS.
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorJ8LNKAN8RW/3AFL2T9
Repositóriodpi.inpe.br/plutao/2011/09.22.16.57.34
Última Atualização2015:03.24.11.38.54 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/plutao/2011/09.22.16.57.35
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.15.50 (UTC) administrator
Rótulolattes: 6881166836004304 1 GranzieraJúniorKugaTosi:2011:AtImAn
Chave de CitaçãoGranzieraJúniorKugaTosi:2011:AtImAn
TítuloAttitude Improvement and Angular Rate Estimation using a Kalman Filter with Measurements of Four Tetrahedrally Arranged Low Cost MEMS Gyros
FormatoDVD
Ano2011
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho761 KiB
2. Contextualização
Autor1 Granziera Júnior, Francisco
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Tosin, Marcelo Carvalho
Grupo1 ETE-ETE-INPE-MCT-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Estadual de Londrina (UEL)
Endereço de e-Mail do Autor1 francisco.granzierajr@gmail.com
2 helio.kuga@inpe.br
3 mctosin@uel.br
Endereço de e-Mailfrancisco.granzierajr@gmail.com
Nome do EventoConferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 10. DINCON 2011
Localização do EventoÁguas de Lindóia
Data2011
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioPaper
Histórico (UTC)2011-09-23 14:11:16 :: lattes -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2011
2011-10-03 12:01:13 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2011
2021-02-11 18:15:50 :: administrator -> marciana :: 2011
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveMEMS Sensors
ITASAT
Kalman Filter
ResumoThis work presents the simulation of an angular velocity estimation system composed by four tetrahedrally arranged MEMS gyrometers. The timewise angular velocity of the sensors readings are transformed to tri-orthogonal measurement sets by a pseudo-inverse matrix. A Kalman Filter utilizes periodically received attitude data to estimate the sensors bias and also a new attitude. Also, the angular velocity readings are used to propagate the systems state until arrival of the next attitude information. The Kalman Filter estimation and propagation equations used in this process are presented in the paper. Also, a Monte Carlo simulation results are shown demonstrating the filters convergence. This procedure will be implemented in an attitude determination device that will be integrated as an experiment aboard ITASAT-1 university satellite.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGETE > Attitude Improvement and...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Attitude Improvement and...
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3AFL2T9
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3AFL2T9
Idiomaen
Arquivo Alvogranziera_attitude.pdf
Grupo de Usuárioslattes
secretaria.cpa@dir.inpe.br
marciana
Grupo de Leitoresadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3EUUDJE
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3EQm
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/08.03.22.56
Última Atualização2018:01.02.11.48.37 (UTC) marciana
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/08.03.22.56.19
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.31.07 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-9261-PRE/4930
Rótulo10182
Chave de CitaçãoSilvaRios:2000:NePrSa
TítuloNeural predictive satellite attitude control based on Kalman filtering algorithms
Ano2000
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho236 KiB
2. Contextualização
Autor1 Silva, Jaime Augusto da Silva
2 Rios Neto, Atair
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
Nome do EventoInternational Symposium Space Dynamics.
Localização do EventoBearritz, FR
Data26-30 June 2000
Título do LivroProceedings
OrganizaçãoCNES
Histórico (UTC)2015-05-25 12:24:24 :: administrator -> marciana :: 2000
2018-01-02 11:48:37 :: marciana -> administrator :: 2000
2021-02-11 18:31:07 :: administrator -> marciana :: 2000
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL
attitude control
Kalman filtering
ResumoAn artificial neural network predictive control scheme considered for satellite attitude control. Kalman filtering algorithms are used only to train the associated feedforward neural network modeling the dynamics the plant but to also estimate the control actions. It is shown that the optimization of a predictive quadratic performance functional, used to determine the discrete control actions, can be viewed and treated, in a typical iteration, as a stochasti optimal linear parameter estimation problem. The algorithms obtained are shown to be the result of application of Newton's method to appropriate control optimization functionals that provide solutions that converge to smooth and reference tracking controls. The proposed scheme is then applied to a three-axes satellite attitude control with a double-gimbaled momentum wheel. Results on simulations and tests for the situation of fine pointing torques and errors in the initial satellite attitude show excellent performance of the proposed scheme.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Neural predictive satellite...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3EQm
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3EQm
Arquivo Alvo9261.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
Grupo de Leitoresadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosaffiliation archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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