| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3LQEJ6H | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/06.02.13.55 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2016:06.02.13.55.21 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/06.02.13.55.21 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.04.02.40.49 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| DOI | 10.1109/ICSensT.2015.7438511 | |||
| ISBN | 978-147996314-0 | |||
| ISSN | 21568065 | |||
| Chave de Citação | SilvaShigVijaCamp:2016:EsUAPo | |||
| Título | Estimation of UAV position with use of thermal infrared images  | |||
| Ano | 2016 | |||
| Data de Acesso | 26 abr. 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1446 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, Wanessa da 2 Shiguemori, Elcio Hideiti 3 Vijaykumar, Nandamudi Lankalapalli 4 Campos Velho, Haroldo Fraga de | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHTU 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR 2 3 LAC-CTE-INPE-MCTI-GOV-BR 4 LAC-CTE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 wanessa.colaborador@ieav.cta.br 2 elcio@ieav.cta.br 3 vijay.nl@inpe.br 4 haroldo.camposvelho@inpe.br | |||
| Nome do Evento | International Conference on Sensing Technology, 9 | |||
| Localização do Evento | New Zealand | |||
| Data | 8-11 dec. 2015 | |||
| Editora (Publisher) | IEEE | |||
| Páginas | 828-833 | |||
| Histórico (UTC) | 2016-06-02 13:55:52 :: simone -> administrator :: 2016 2018-06-04 02:40:49 :: administrator -> simone :: 2016 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Resumo | he use of Unmanned Aerial Vehicles has increased and become indispensable for many applications where human intervention is exhausting, dangerous or expensive. With this increase in UAV employment, autonomous navigation has been the subject of several studies. For this purpose, several systems have been used, among them, image processing, that is an alternative to the Global Positioning System. The employment of images in an autonomous navigation system has challenges, among them, the night flight. In this context, this article presents a study to estimate the UAV's geographical position with use of infrared images. From this image, a search is made in a georeferenced satellite image in the visible band. To automatically register between aerial and satellite images, edge information extracted by Artificial Neural Networks are used. The artificial neural network is automatically configured with use of Multiple Particle Collision Algorithm. Furthermore, the estimation of the UAV's position is obtained by calculating the correlation index. The results are promissing to be employed in night autonomous navigation. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > COCST > Estimation of UAV... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Estimation of UAV... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Grupo de Usuários | self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Vinculação | 8JMKD3MGP3W34P/3M8CSN8 | |||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 3 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 1 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56.50 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination e-mailaddress edition editor format keywords label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||
