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Data e hora local de busca: 25/04/2024 09:32.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3M47EC5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/07.14.00.14
Última Atualização2016:11.23.11.57.31 (UTC) marcelo.pazos@inpe.br
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/07.14.00.14.06
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.14 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17738-TDI/2491
Chave de CitaçãoOliveiraJr:2016:PrSiSi
TítuloProjeto e simulação do sistema de validação e testes de controle de atitude com aplicação em micro-satélites
Título AlternativoDesign and simulation of the validation and tests system and attitude control with application in microsatellites
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2016
Data2016-05-25
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas99
Número de Arquivos1
Tamanho6763 KiB
2. Contextualização
AutorOliveira Junior, Arnaldo Ferreira de
BancaKuga, Helio Koiti (presidente/orientador)
Carrara, Valdemir (orientador)
Oliveira, Élcio Jeronimo de
Saotome, Osamu
Endereço de e-Mailarfeoljr@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2016-07-14 00:40:05 :: arfeoljr@gmail.com -> administrator ::
2016-07-17 18:32:25 :: administrator -> arfeoljr@gmail.com ::
2016-07-24 23:06:45 :: arfeoljr@gmail.com -> yolanda.souza@mcti.gov.br ::
2016-07-26 17:15:08 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> arfeoljr@gmail.com ::
2016-07-26 22:00:34 :: arfeoljr@gmail.com -> yolanda.souza@mcti.gov.br ::
2016-11-21 18:00:18 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> marcelo.pazos@inpe.br ::
2016-11-23 11:07:32 :: marcelo.pazos@inpe.br :: -> 2016
2016-11-23 11:58:33 :: marcelo.pazos@inpe.br -> administrator :: 2016
2022-03-15 19:34:14 :: administrator -> :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
filtro de Kalman
simulação
attitude control
Kalman filter
simulation
ResumoNeste trabalho apresentaremos por meio de modelagem matemática dos sensores (magnetômetro, sensor solar e giroscópios MEMS) e dos atuadores (bobinas magnéticas) um simulador que represente as características reais do sistema de determinação e controle de atitude a serem desenvolvidos pelo INPE e que serão embarcados no computador de bordo do satélite NBR-2, um Cubesat 2U em desenvolvimento com lançamento previsto para 2016. De forma a extrair informações úteis dos experimentos de bordo, o satélite deverá contar com um sistema de determinação de atitude. O algoritmo de determinação de atitude deve ser determinístico, obtendo os parâmetros de atitude diretamente a partir das medidas efetuadas pelos sensores, que são contaminadas com ruído. O método TRIAD será utilizado na determinação de atitude; o processo de estimação de atitude e do viés do giroscópio será executado por um filtro de Kalman. A propagação do estado será feita pela dinâmica do corpo rígido livre de torques externos, e pela equação da cinemática em quatérnio. O sistema de controle de atitude deverá, em seu modo nominal, efetuar o apontamento de uma das faces do NBR-2 para a Terra com precisão ao redor de cinco graus. O equacionamento do filtro, as equações de propagação e os resultados de simulação do movimento do satélite em órbita serão apresentados. Estes resultados serão utilizados na codificação do software a ser embarcado nas próximas missões brasileiras baseadas em Cubesats. Para codificação do software serão apresentadas as principais características do computador de bordo NanoMind do NBR-2, bem como o sistema operacional FreeRTOS. Os resultados mostram que o algoritmo do Filtro de Kalman, mesmo sob condições iniciais imprecisas, é capaz de convergir. Estes resultados serão úteis na codificação de software dos satélites do programa NBR-2, além de outros programas a serem desenvolvidos pelo INPE baseados na plataforma Cubesat. ABSTRACT: This work shows by mathematical modeling of the sensors (magnetometer, solar sensor and MEMS Gyros) and the actuators (magnetic coils), a computer simulator representing the real characteristics of attitude determination and control system for Cubesat missions at INPE and will be embedded in onboard computer of satellite NBR-2, a Cubesat in development with scheduled launch at 2016. In order to extract usefull information from onboard experiments, the satellite should rely in an attitude determination system. The algorithm of attitude determination should be deterministic, obtaining the attitude parameters direct from measurements of sensors wich are contaminated with noise. The TRIAD or QUEST methods will be used for attitude determination; the estimation process of attitude and gyros bias will be executed by a Kalman filter. A rigid body dynamics without external torques, together with the kynematic equations, will be employed for the filter state propagation in terms of quaternions. The attitude control system, in nominal mode, should point one face of NBR-2 to Earth, with accuracy around five degrees. The Kalman filter equations, the state variables dynamic equations and the results from attitude and orbit simulation will be presented. This results will be used in embedded code of ADCS (Attitude Determination and Control System) for next Brazilian missions based on Cubesat. The main characteristics of NanoMind onboard computer of the NBR-2 is presented, as well as the FreeRTOS operational system. Results show that the Kalman filter algorithm, even under inaccurate initial conditions, can converge. This results will be usefull in software coding for NBR satellite program, or others ADCS softwares to be developed by INPE based on the Cubesat plataform.
ÁreaETES
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originais/@4primeirasPaginas-9.pdf 23/11/2016 09:10 187.1 KiB 
originais/Arnaldo Oliveira rev7.docx 22/11/2016 09:23 6.1 MiB
originais/Arnaldo Oliveira rev7.pdf 22/11/2016 09:25 3.7 MiB
originais/Avaliação final pag 2 aluno Arnaldo ferreira de Oliveira Junior.pdf 23/08/2016 11:59 30.2 KiB 
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Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosarfeoljr@gmail.com
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Grupo de Leitoresadministrator
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Detentor da CópiaSID/SCD
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 3
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTces
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.03.56
Última Atualização2017:03.03.14.16.56 (UTC) marciana
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Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.21.45 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-4284-PRE/1155
Rótulo5631
Chave de CitaçãoCardieriVaro:1987:PrSiDi
TítuloProjeto de um simulador dinâmico com mancal esférico aerostático para testes de sistema de controle de atitude de satélites artificiais
Projeto506435
Ano1987
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho282 KiB
2. Contextualização
Autor1 Cardieri, Luiz Victor C.
2 Varotto, Sebastiao Eduardo C.
Grupo1 DMC-INPE-BR
Nome do EventoCongresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 9 / Brazilian Congress of Mechanical Engineering, (COBEM).
Localização do EventoFlorianópolis, BR
Data7-11 dez. 1987
Páginas5
Histórico (UTC)2015-03-03 16:05:03 :: administrator -> marciana :: 1987
2017-03-03 14:16:57 :: marciana -> administrator :: 1987
2021-02-11 18:21:45 :: administrator -> marciana :: 1987
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveGROUND SUPPORT SYSTEMS AND FACILITIES (SPACE)
mancal esférico aerostático
simulação física
controlede atitude
control simulation
control systems design
gas bearings
satellite attitude control
aerodynamics
artificial satellites
nutation dampers
specifications
spherical shells
Resumo0 simulador Dinâmico com mancal Esférico Aerostática (SIDMEA)é usado para reproduzir , com precisão o movimento com 3 graus de liberdade de satélites em torno de seus centros de massa. Este trabalho apresenta as soluções as principais características especificadas para este simulador e as soluções adotadas no seu projeto, com ênfase no do mancal. É também mostrada a configuração proposta para execução de testes com um amortecedor de nutação, que e parte integrante do Sistema de Controle Atitude do Satélite de Coleta de Dados da MECB.
ÁreaETES
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Arquivo AlvoINPE-4284.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
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marciana
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosaffiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT72y
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.26.23.51.25
Última Atualização2018:04.26.17.40.18 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/07.26.23.51.35
Última Atualização dos Metadados2023:10.03.18.13.59 (UTC) sergio
Número do RelatórioINPE-3174-RPE/459
Rótulo4963
Chave de CitaçãoFleuryOrlaOliv:1984:ObAtNe
TítuloObjetivos, atividades e necessidades dos laboratórios de simulação digital, de simulção física de sistemas de controle de atitude e de órbita e controle térmico do departamento de mecânica espacial e controle
ProjetoCONTAT
Ano1984
Data de Acesso25 abr. 2024
TipoRPQ
Número de Páginas87
Número de Arquivos1
Tamanho2090 KiB
2. Contextualização
Autor1 Fleury, Agenor de Toledo
2 Orlando, Valcir
3 Oliveira Filho, Olavo Bueno de
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
2 DMC-INPE-MCT-BR
3 DMC-INPE-MCT-BR
InstituiçãoINPE
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-09-29 15:19:31 :: administrator -> marciana :: 1984
2015-07-13 11:44:08 :: marciana -> administrator :: 1984
2016-06-04 23:02:23 :: administrator -> marciana :: 1984
2018-04-26 17:38:51 :: marciana -> sergio :: 1984
2018-04-26 17:49:23 :: sergio -> administrator :: 1984
2021-02-11 18:27:02 :: administrator -> sergio :: 1984
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL
controle de atitude
controle de órbita
simulação digital
controle térmico
ResumoO presente relatório tem por finalidades apresentar os objetivos, descrever as atividades e estabelecer as necessidades ligadas ao Laboratório de Simulação Digital, ao Laboratório de Simulação Física dos Sistemas de Controle de Atitude e de Órbita e ao Laboratório de Controle Térmico ora em implantação no Departamento de Mecânica Espacial e Controle do INPE. Cada um desses laboratórios apresenta características próprias de funcionamento, destacando-se o Laboratório de Simulação Digital como núcleo básico de origem e apoio às atividades das outras áreas. O relatório analisa sucessivamente as características, os testes de desenvolvimento e/ou qualificação que devem ser realizados e as configurações de ensaio hoje consagradas nos principais centros de engenharia aeroespacial, relativas a cada um dos laboratórios. Levando em conta os requisitos dos projetos dos satélites da MECB, o atual estágio de desenvolvimento do Departamento e as considerações anteriores, são estabelecidas as configurações, em termos de equipamentos, e definidos os objetivos experimentais, a curto e médio prazos, para que os laboratórios possam atender, da melhor maneira, as áreas de desenvolvimento hoje sob responsabilidade do Departamento de Mecânica Espacial e Controle.
ÁreaETES
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LISTA PRODUCAOCIENTIFICA AGENOR DE TOLEDO FLEURY.docx 26/04/2018 14:49 11.3 KiB 
publicacao.pdf 26/04/2018 14:41 2.0 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO AGEN0R DE TOLEDO FLEURY PRODUCAO CIENTIFICA.pdf 26/04/2018 14:40 112.4 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT72y
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT72y
Idiomapt
Arquivo AlvoINPE-3174-RPE-459.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marciana
sergio
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Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosaffiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup recipient resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaFilme ou Vídeo (Film or Broadcast)
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorQABCDSTQQW/4692LH2
Repositóriourlib.net/www/2022/01.26.13.57
Última Atualização2022:01.26.13.57.36 (UTC) simone
Repositório de Metadadosurlib.net/www/2022/01.26.13.57.36
Última Atualização dos Metadados2022:04.03.19.26.01 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoChagasMay:2021:SiCoAt
TítuloO sistema de controle de atitude do Amazonia-1
FormatoOn-line
ProjetoCiência transformando vidas
Ano de Estréia2021
Data de Estréia2021-04-29
Data de Acesso25 abr. 2024
Tempo de Exibição52 min
Número de Arquivos1
Tamanho224525 KiB
2. Contextualização
Diretor1 Chagas, Ronan Arraes Jardim
2 May, André
Grupo1 DISEP-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (EMBRAPA)
Endereço de e-Mail do Autor1 ronan.arraes@inpe.br
Diretor da SérieGenaro, A. F. S.
Santos, M. A.
Silva, C. M. Z.
ProdutorInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Título da SérieCiência transformando vidas
DistribuidorINPE
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2022-01-26 13:57:36 :: simone -> administrator ::
2022-04-03 19:26:01 :: administrator -> simone :: 2021
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveCiência
Espaço
Tecnologia espacial
Controle de atitude
SinopseRonan é Engenheiro de Controle e Automação pela Universidade de Brasília com Doutorado em Sistemas e Controle pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Trabalha na Divisão de Sistemas Espaciais do INPE desde 2013, onde foi o Arquiteto de Missão e responsável técnico pelo subsistema de controle de atitude e órbita do satélite Amazonia 1. André possui graduação em Engenharia Agronômica pela ESALQ/USP em 1997, mestrado e doutorado em Produção Vegetal Unesp de Jaboticabal. Tem experiência na área de Fitotecnia, com ênfase em Manejo e Tratos Culturais de Plantas. Atualmente, é pesquisador da Embrapa Meio Ambiente na área de sistemas de produção sustentáveis.
ÁreaETES
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agreement.html 26/01/2022 10:57 1.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/QABCDSTQQW/4692LH2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/QABCDSTQQW/4692LH2
Idiomapt
Arquivo AlvoO Sistema de Controle de Atitude do Amazonia 1.mp4
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2021/06.04.03.40.25
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/46KTFK8
URL (dados não confiáveis)https://youtu.be/cGrGFS1tP8Q
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notas
Campos Vaziosaccessionnumber alternatetitle archivingpolicy archivist callnumber cast contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition isbn issn label lineage mark medium nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories photographer previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3CF9KFH
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2012/08.17.11.47.12
Última Atualização2013:01.15.16.59.36 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2012/08.17.11.47.13
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.18.46 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoPinheiroSouz:2012:PrSiCo
TítuloProjeto do sistema de controle de atitude de um microssatélite usando o LQG
Ano2012
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho355 KiB
2. Contextualização
Autor1 Pinheiro, Erberson Rodrigues
2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
Nome do EventoWorkshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 3 (WETE).
Localização do EventoSão José dos Campos
Data4 - 6 jun. 2012
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2012-08-17 11:52:37 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2012-10-01 15:16:12 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2012
2013-01-15 16:59:36 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:18:46 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2012
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ÁreaETES
ArranjoFonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto do sistema...
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Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 17/08/2012 08:47 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3CF9KFH
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3CF9KFH
Idiomaen
Arquivo Alvo1006.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
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Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGP7W/3E6FERH
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m19/2013/05.22.14.40 5
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor electronicmailaddress format isbn issn keywords label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUeLR
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.18.41
Última Atualização2014:01.14.16.36.32 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.18.51
Última Atualização dos Metadados2022:03.17.05.29.34 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-5473-TDI/504
Rótulo6498
Chave de CitaçãoMoscati:1992:PrSiCo
TítuloProjeto de um sistema de controle de atitude (três eixos) de satélites utilizando a metodologia LQG/LTR
Título AlternativoProject of an attitude control system (three-axis) of a satellite using the LQG/LTR methodology
CursoCEA-SPG-INPE-MCT-BR
Ano1992
Data Secundária19930129
Data1992-02-27
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Ciência Espacial)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas232
Número de Arquivos1
Tamanho1373 KiB
2. Contextualização
AutorMoscati, Ney Ricardo
GrupoCEA-SPG-INPE-MCT-BR
BancaSouza, Marcelo Lopes de Oliveira e (presidente)
Cruz, José Jaime da (orientador)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Fleury, Agenor de Toledo
Orlando, Valcir
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSao Jose dos Campos
Histórico (UTC)2013-04-29 21:42:34 :: administrator -> jefferson :: 1992
2013-09-19 19:33:59 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1992
2013-09-19 19:47:03 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1992
2013-10-14 00:20:17 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1992
2014-01-14 16:36:32 :: sergio@sid.inpe.br -> tereza@sid.inpe.br :: 1992
2014-01-14 16:53:46 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 1992
2019-10-10 14:27:46 :: administrator -> simone :: 1992
2019-10-10 14:49:16 :: simone -> administrator :: 1992
2021-08-20 14:45:01 :: administrator -> simone :: 1992
2021-08-20 14:45:24 :: simone -> administrator :: 1992
2022-03-17 05:29:34 :: administrator -> simone :: 1992
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
controle robusto
estabilização
attitude control
robust control
stabilization
ResumoEm satélites para observação da Terra, é necessário um Sistema de Controle de Atitude (S.C.A.) na estabilização, pois mesmo que o veiculo seja precisamente orientado no lançamento ( com rotação correta), este tende a se desviar desta orientação devido a influencia de torques ambientais, mudanças internas e acoplamentos da dinâmica de atitude com a dinâmica orbital e flexível do satélite A configuração do S.C.A. adotado (um volante de inércia e duas rodas de reação ) apresenta forte acoplamento entre "roll" e "yaw", tratando-se, portanto, de um sistema multivariável, enquanto o eixo de "pitch"e praticamente desacoplado O modelo linear da dinâmica de atitude deste satélite apresenta incertezas devido as dinâmicas não modeladas dos painéis flexíveis e a variação do acoplamento giroscópico, provocado pela mudança na velocidade do volante de inércia Utilizou-se para o projeto do S.C.A. operando no modo normal, a metodologia LQG/LTR ("Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery"). Esta metodologia e inerentemente uma metodologia de projeto para sistemas do tipo "MIMO", onde a estrutura do compensador e conhecida pro "MBC", a mesma de compensadores LQG Ela reúne abordagens tanto no domínio do tempo como no domínio da frequência, e apresenta a grande vantagem de tratar a robustez a nível de projeto As especificações do projeto no domínio da frequência, usuais para sistemas do tipo "SISO", como margens de fase e de ganho, banda passante, características de rejeição a perturbações e insensibilidade a variação nos parâmetros, são estendidas para o caso "MIMO" através do conceito de valores singulares. A metodologia LQG/LTR basicamente permite a recuperação das excelentes características quanto a robustez de sistemas LQR quando o estado não é completamente medido. Entretanto as especificações no domínio do tempo são de difícil tratamento. Devido a facilidade de utilização da metodologia e aos resultados obtidos nas simulações terem sido bastante satisfatórios , concluiu-se que a metodologia LQG/LTR é uma opção bastante atraente para o projeto de S.C.A.'s quando o modelo de projeto e do tipo "MIMO". ABSTRACT: In Earth remote sensing satellites, an Attitude Control System (A.C.S.) is necessary for stabilisation, due to the fact that even the vehicle is precisely oriented in launch, it deviate from this orientation due the influence of ambiental torques, internal changes and coupling between atitude dynamics and satellite's orbital and flexible dynamics. The configuration adopted for the A.C.S. (a momentum wheel and two reaction wheels) exhibit a strong coupling between roll and yaw, hence it is a multivariable system, while the pitch axis is practically decoupled. The linear model for the attitude dynamics of this satellite exhibit uncertanties due to non modeled dynamics of the flexible panels and giroscopic coupling variations, caused by momentum wheel velocity changes. The LQG/LTR methodology is used to project the A.C.S. operating on the normal mode. This methodology is inherently a multivariable tool, where the compensator's structure is known as MBC, the same structure as LQG compensators. It is based on both, time and frequency domain approaches, and has the great advantage of treating the robustness at project level. The frequency project specifications, usually used for SISO systems such as gain and phase margins, bandwidth, disturbance rejection characteristics and insensitivity to parameter variations are extended to the MIMO case through the singular value concept. The LQG/LTR methodology provides, basically, the recover of the excelent robustness characteristics of systems with LQR regulators when the state is completely measured. on the other hand, specifications on the time domain are difficult to deal with. In view of the easy usage of the methodology and good simulations results obtained 1 it has been concluded that the LQG/LTR methodology is an atractive option to project A.C.S. when the model is a MIMO type.
ÁreaETES
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Arranjo 3urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr antigos > CEA > Projeto de um...
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Idiomapt
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5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3EU2FR5
8JMKD3MGPCW/46H4E3L
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.01.23.29 3
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/354UNE8
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.09.15.46   (acesso restrito)
Última Atualização2009:08.26.17.58.00 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.09.15.46.41
Última Atualização dos Metadados2021:10.19.18.48.20 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-15764-TDI/1507
Chave de CitaçãoSeelaender:2009:EmCoSi
TítuloEmulação e co-simulação do sistema de controle de atitude da PMM e do sistema eletro-hidráulico de uma aeronave usando FPGAs
Título AlternativoEmulation and co-simulation of PMM attitude control system and aircraft electro-hydraulic system using FPGAs
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-04-02
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas195
Número de Arquivos1
Tamanho2699 KiB
2. Contextualização
AutorSeelaender, Guilherme
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaMilami, Paulo Giácomo (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Carrara, Valdemir
Vargas, Francisco Javier Triveño
Endereço de e-Mailguilherme.seelaender@embraer.com.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-04-09 15:46:41 :: guilherme.seelaender@embraer.com.br -> yolanda ::
2009-04-09 20:06:00 :: yolanda -> guilherme.seelaender@embraer.com.br ::
2009-05-22 18:53:11 :: guilherme.seelaender@embraer.com.br -> yolanda ::
2009-05-25 11:16:25 :: yolanda -> supervisor ::
2009-05-25 11:17:10 :: supervisor -> guilherme.seelaender@embraer.com.br ::
2009-05-27 12:14:03 :: guilherme.seelaender@embraer.com.br -> yolanda ::
2009-06-26 16:19:06 :: yolanda -> administrator ::
2009-07-07 16:15:13 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 15:16:53 :: jefferson -> camila ::
2009-08-21 15:14:20 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-08-21 19:18:44 :: viveca@sid.inpe.br -> camila ::
2009-08-26 18:12:22 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-16 13:26:25 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2020-04-28 17:48:34 :: administrator -> simone :: 2009
2021-10-19 18:48:20 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveField programmable gate array (FPGA)
fluxo de desenvolvimento
co-simulação-emulação
sistemas aeroespaciais
field programmable gate array (FPGA)
development flow
co-simulation-emulation
aerospace systems
ResumoO presente trabalho aborda os diferentes processos de desenvolvimento que levam à implementação de algoritmos de simulação e controle em FPGAs. Foram adotados como objeto de aplicação o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino, e o controle de posição de um atuador eletro-hidráulico de uma aeronave. No processo de desenvolvimento exercitado, foram utilizados conceitos de modelagem visual, geração automática de código e migração para ambientes de co-simulação com características de tempo real. Foram desenvolvidos dois ambientes de co-simulação, baseados na execução concorrente e coordenada de um FPGA e um processador tradicional. Os resultados obtidos atestam a fidelidade e a vialibilidade na transição de um sistema modelado e validado em um ambiente virtual até o ambiente de co-simulação. ABSTRACT: This work addresses the different development processes that leads to the implementation of simulation and control algorithms into a FPGA. As case study two applications were selected: first, the three axis stabilization of an artificial satelite with fine pointing, in its Nominal operational mode; and second, the position control loop of an electro-hydraulic actuator for an aircraft. For the application of the development process, concepts of visual modelling, automatic code generation, migration to realtime co-simulation and emulation environments were used. Two co-simulation environments were developped, based on concurrent and coordinated execution of a FPGA and a standard processor. The achieved results show the accuracy and feasibility of the transition made between modelled system, validated in a simulated virtual environment, to its co-simulation counterpart.
ÁreaETES
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publicacao.pdf 26/08/2009 14:58 2.6 MiB
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Idiomapt
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Permissão de Atualizaçãotransferida para sergio
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTboj
Repositóriosid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.03.17
Última Atualização2013:06.04.18.10.04 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.03.17.27
Última Atualização dos Metadados2019:10.24.14.18.18 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-4165-TDL/271
Rótulo5554
Chave de CitaçãoMilani:1986:SiGeSo
TítuloUm sistema de gerenciamento de software para o controle de órbita e atitude de satélites, baseado em tabelas de decisão, para um centro de controle multimissão
Título AlternativoA system of software management for orbit and attitude control of satellites, based upon a decision table, for a multimission control center
CursoCMC-SPG-INPE-BR
Ano1986
Data1986-06-24
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas194
Número de Arquivos1
Tamanho3454 KiB
2. Contextualização
AutorMilani, Paulo Giácomo
GrupoCMC-SPG-INPE-BR
BancaNeto, Atair Rios (presidente)
Martins, Ricardo Corrêa de O. (orientador)
Ceballos, Décio Castilho (orientador)
Cavalcanti, Sérgio Guimarães
Nakanishi, Tatuó
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2013-04-29 21:32:58 :: administrator -> jefferson :: 1986
2013-05-21 18:41:37 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1986
2013-06-06 14:43:53 :: sergio@sid.inpe.br -> tereza@sid.inpe.br :: 1986
2013-06-06 17:03:16 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 1986
2013-12-04 13:28:33 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 1986
2013-12-04 13:44:07 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 1986
2018-06-06 04:23:29 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 1986
2019-10-24 12:01:15 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 1986
2019-10-24 14:18:18 :: simone -> :: 1986
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavetabela de decisão
gerenciamento de software
centro de controle
decision table
software management
control center
ResumoPropõe-se uma estrutura para o software de controle de missões espaciais, utilizando um conceito de gerenciamento baseado em Tabela de Decisão, convertida em sua Arvore de Decisão associada. Inicialmente, faz-se um estudo sobre Tabelas de Decisão e a sua correspondente conversão para Árvores de Decisão. Apresentam-se em seguida os módulos que compõem o sistema através de uma decomposição "top-down", com todas as entradas e saídas explicitadas no ultimo nível da decomposição. A seguir, apresenta-se o gerenciamento baseado em Tabela de Decisão, o qual é de composto até o nível de suas rotinas componentes, A estrutura apresentada mostrou-se aplicável a centros de controle multimissão, com boas características de adaptabilidade a novas missões. ABSTRACT: A structure for the control of space missions is proposed utilizing a management concept based on Decision Table converted to its associated Decision Tree. A study is initially made on Decision Tables and its corresponding conversion to Decision Trees. The modules that compose the system are presented afterwards through a top-dowm decomposition, with every input and output made explicit at the last level of decomposition. Then the management structure (based on Decision Table) is presented down to the level of its component routines. The structure showed to be applicable to multimission control centers and presented good characterístics of adaptability to new missions.
ÁreaETES
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termo de deposito Paulo Giacomo Milani.pdf 04/06/2013 15:10 1.2 MiB
4. Condições de acesso e uso
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Idiomapt
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Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/388RGCL
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.13.18.03
Última Atualização2020:08.12.18.07.04 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.13.18.03.52
Última Atualização dos Metadados2022:07.08.21.14.58 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoSouzaSouz:2010:ImEsEs
TítuloImplementação de estimador de estados num simulador de sistema de controle de atitude de satelites
FormatoCD-ROM; On-line; Papel.
Ano2010
Data de Acesso25 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho186 KiB
2. Contextualização
Autor1 Souza, Alain Giacobini de
2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 alaingiacobini@gmail.com.br
2 gadelha@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailpubtc@sid.inpe.br
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
Localização do EventoSão José dos Campos
Data13-14 jun. 2010
Editora (Publisher)INPE
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Páginas29
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2010-12-03 13:53:39 :: alessandra@sid.inpe.br -> administrator :: 2010
2020-04-28 18:34:18 :: administrator -> simone :: 2010
2020-08-12 18:07:06 :: simone -> administrator :: 2010
2022-07-08 21:14:58 :: administrator -> simone :: 2010
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoFuturas missões espaciais exigirão do Sistema de Controle de Atitude (SCA) de satélites maior autonomia e melhor desempenho devido principamente ao alto grau de apontamento, implicando em algoritmos de controle cada vez mais confortáveis. Por outro lado, há na literatura uma variedade de técnicas de controle de atitude, que tratam de estabilização, identificação e robustez que precisam ser avaliadas experimentalmente para aprimorar o desempenho do SCA. A investigação experimental também é fundamental para estudar e substituir equipamentos de hardwares pelo seu equivalente em software, a fim de baratear o projeto. Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um SCA para um simulador de satélite. Este permite a verificação experimental de vários aspectos fundamentais de dinâmica e do projeto do seu sistema de controle. Ênfase é dada à implementação de um estimador de estados, baseado na técnica de alocação de pólos. O modelo desenvolvido é de um satélite com rotação em três eixos (3-D) com três rodas de reação como atuadores e três giroscópios como sensores de velocidade angular. Primeiramente, derivam-se as esquações de movimento do simulador, seguido pelo projeto do SCA por meio do método de alocação de pólos. Finalmente, um estudo detalhado da utilização de um observador de estados, objetivando auxiliar o conjunto de sensores é realizado. O desempenho do estimador é investigado, considerando que este, é função da posição de seus pólos em relação à posição dos pólos da planta.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Implementação de estimador...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2010 > Implementação de estimador...
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Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/388RGCL
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/388RGCL
Idiomapt
Arquivo AlvoSouza_implementacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
alessandra@sid.inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8U2
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 1
sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.48 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn keywords label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/42TET7P
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.24.18.53
Última Atualização2020:07.24.18.53.00 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.24.18.53.01
Última Atualização dos Metadados2022:07.08.21.12.53 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoSouzaSouz:2010:ImEsEs
TítuloImplementação de um estimador de estados num simulador de sistema de controle de atitude de satélites
Ano2010
Data de Acesso25 abr. 2024
TipoRPQ
Número de Páginas29
Número de Arquivos1
Tamanho681 KiB
2. Contextualização
Autor1 Souza, Alain Giacobini de
2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 alaingiacobini@gmail.com
2 gadelha@dem.inpe.br
InstituiçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2020-07-24 18:53:01 :: simone -> administrator ::
2022-07-08 21:12:53 :: administrator -> simone :: 2010
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavecontrole de atitude
satélites
ResumoFuturas missões espaciais exigirão do Sistema de Controle de Atitude (SCA) de satélites maior autonomia e melhor desempenho devido principalmente ao alto grau de apontamento, implicando em algoritmos de controle cada vez mais confiáveis. Por outro lado, há na literatura uma variedade de técnicas de controle de atitude, que tratam de estabilização, identificação e robustez que precisam ser avaliadas experimentalmente para aprimorar o desempenho do SCA. A investigação experimental também é fundamental para estudar e substituir equipamentos de hardwares pelo seu equivalente em software, a fim de baratear o projeto. Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um SCA para um simulador de satélite. Este permite a verificação experimental de vários aspectos fundamentais da dinâmica e do projeto do seu sistema de controle. Ênfase é dada à implementação de um estimador de estados, baseado na técnica de alocação de pólos. O modelo desenvolvido é de um satélite com rotação em três eixos (3-D) com três rodas de reação como atuadores e três giroscópios como sensores de velocidade angular. Primeiramente, derivam-se as equações de movimento do simulador, seguido pelo projeto do SCA por meio do método de alocação de pólos. Finalmente, um estudo detalhado da utilização de um observador de estados, objetivando auxiliar o conjunto de sensores é realizado. O desempenho do estimador é investigado, considerando que este, é função da posição de seus pólos em relação à posição dos pólos da planta.
ÁreaETES
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2017/11.22.19.04.03
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8U2
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3
sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.48 1
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
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