| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3M64B7E | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/07.25.14.26 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2016:09.20.17.29.38 (UTC) marcelo.pazos@inpe.br | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/07.25.14.26.34 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.22.35.27 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17742-TDI/2495 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Santos:2016:MoDePa | ||||||||||||
| Título | Modelagem e determinação de parâmetros de sensores inerciais MEMS  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Modeling and determination of parameters for MEMS inertial sensors | ||||||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2016 | ||||||||||||
| Data | 2016-05-27 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 19 abr. 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 176 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||||||||
| Tamanho | 2766 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Santos, Pedro Paulo Gomes Domingues de Oliveira | ||||||||||||
| Grupo | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Banca | Kuga, Helio Koiti (presidente) Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador) Milani, Paulo Giácomo (orientador) Carrara, Valdemir Ricci, Mario Cesar Hemerly, Elder Moreira | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | p.p.santos1985@gmail.com | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2016-07-25 16:57:00 :: p.p.santos1985@gmail.com -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2016-07-25 18:55:15 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> administrator :: 2016-07-26 00:03:19 :: administrator -> p.p.santos1985@gmail.com :: 2016-07-26 07:45:51 :: p.p.santos1985@gmail.com -> yolanda.souza@mcti.gov.br :: 2016-09-20 12:27:54 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2016-09-20 16:58:02 :: marcelo.pazos@inpe.br :: -> 2016 2016-09-20 17:30:27 :: marcelo.pazos@inpe.br -> administrator :: 2016 2022-03-15 22:35:27 :: administrator -> :: 2016 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | modelagem e determinação de parâmetros de sensores inerciais MEMS acelerômetros e girômetros microfabricados calibração de sensores inerciais MEMS caracterização de ruído de sensores inerciais MEMS sensores inerciais modeling and determination of parameters of MEMS inertial sensors micromachined accelerometers and gyrometers calibration of MEMS inertial sensors characterization of the noise of MEMS inertial sensors inertial sensors | ||||||||||||
| Resumo | A tecnologia de Sistemas Eletro-Mecânicos Microfabricados (MEMS) para sensores inerciais tornou viável o uso dos sistemas inerciais em diversas aplicações como automotivas, industriais e de entretenimento. Isso foi possível porque esses sensores são baratos, pequenos, têm alta confiabilidade e reduzem significativamente a quantidade de componentes do sistema. No entanto, a redução no tamanho tem, como consequências, os aumentos no nível de ruído, na sensibilidade térmica e em outras formas de erro. Assim, para que se obtenha um desempenho satisfatório no uso desses sensores faz-se necessário um conhecimento detalhado dos seus mecanismos de erro, de modo que esses erros possam ser compensados. Neste trabalho, é utilizado um método de caracterização de acelerômetros e girômetros MEMS; é definido um modelo matemático e procedimentos de laboratório para determinação dos parâmetros considerados pelo modelo; finalmente, esse método é aplicado a uma Unidade de Medição Inercial. Para isto, são revisadas as principais publicações nas áreas de sensores inerciais MEMS, modelamento e sistemas strapdown, tendo por objetivo chegar a um modelo matemático consistente para os erros dos sensores. É discutida a aplicabilidade dos diferentes parâmetros sugeridos pela literatura a sensores dessa categoria, levando em conta o impacto dos erros, a exatidão dos modelos disponíveis para cada parâmetro em questão e os recursos necessários para fazer a sua caracterização. Em seguida, são listados procedimentos de laboratório para determinação dos parâmetros selecionados e, por fim, são executados os ensaios em laboratório sobre a UMI. Os resultados obtidos neste trabalho validam o método utilizado e sugerem que este pode ser aplicado: 1) em nível de projeto para aprimorar o processo de especificação de sensores inerciais MEMS através de técnicas de simulação; e 2) no contexto da aplicação, para aprimorar os processos de calibração e de compensação dos erros. ABSTRACT: The Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) technology for Inertial Sensors has enabled the use of Inertial Systems in a variety of applications such as automotive, industrial, entertainment, etc. This was possible because these sensors have low-cost, small size, high reliability and they greatly reduce the number of parts of the system. However, reduced size has as consequences the increase of noise level, thermal sensitivity and other forms of error. Consequently, to obtain a satisfactory performance using these sensors, a detailed knowledge of their error mechanisms is required, so that they can be compensated. In this work, a characterization method for MEMS accelerometers and MEMS gyroscopes is used; a mathematical model is defined and laboratory procedures to determine the parameters regarded by the model are listed; finally, this method is applied to an Inertial Measurement Unit. To achieve that, the main publications on the subjects of MEMS inertial sensors, modeling and strapdown systems, are reviewed, with the purpose to reach a consistent mathematical modeling of the sensor errors. The applicability, on sensors of this category, of the different parameters suggested by the literature, are discussed, considering the error magnitudes, the correctness of the available models for each parameter and the resources needed to characterize them. After that, laboratory procedures to determine the selected parameters are listed and, finally, those procedures are executed in Laboratory over the IMU. The obtained results from this work validate the executed method and suggest that it can be applied: 1) at project level, to enhance the specification process of MEMS inertial sensors through simulation techniques; and 2) at application level, to improve calibration processes and error compensation. | ||||||||||||
| Área | ETES | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Modelagem e determinação... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3M64B7E | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3M64B7E | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | marcelo.pazos@inpe.br p.p.santos1985@gmail.com yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br p.p.santos1985@gmail.com yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | ||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | |||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||