| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3MA6ME5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/08.19.17.56 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2016:08.19.17.56.49 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/08.19.17.56.16 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.12.33 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1016/j.ymssp.2016.02.028 | |||
| ISSN | 0888-3270 | |||
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Chave de Citação | SouzaBigo:2016:AdMeWe | |||
| Título | An adaptive method with weight matrix as a function of the state to design the rotatory flexible system control law  | |||
| Ano | 2016 | |||
| Mês | Oct. | |||
| Data de Acesso | 08 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 808 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Souza, Luiz Carlos Gadelha de 2 Bigot, Pierre Gaston | |||
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 | |||
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gadelha@dem.inpe.br 2 pierre.bigot.01@gmail.com | |||
| Revista | Mechanical Systems and Signal Processing | |||
| Volume | 79 | |||
| Páginas | 132-140 | |||
| Nota Secundária | A1_ENGENHARIAS_III A1_ENGENHARIAS_I A2_ENGENHARIAS_IV B1_MATERIAIS B1_ENGENHARIAS_II B2_ASTRONOMIA_/_FÍSICA | |||
| Histórico (UTC) | 2016-08-19 17:56:49 :: simone -> administrator :: 2016 2021-02-11 18:12:33 :: administrator -> simone :: 2016 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | SDRE Dynamic of flexible beam Nonlinear control law | |||
| Resumo | One of the most well-known techniques of optimal control is the theory of Linear Quadratic Regulator (LQR). This method was originally applied only to linear systems but has been generalized for non-linear systems: the State Dependent Riccati Equation (SDRE) technique. One of the advantages of SDRE is that the weight matrix selection is the same as in LQR. The difference is that weights are not necessarily constant: they can be state dependent. Then, it gives an additional flexibility to design the control law. Many are applications of SDRE for simulation or real time control but generally SDRE weights are chosen constant so no advantage of this flexibility is taken. This work serves to show through simulation that state dependent weights matrix can improve SDRE control performance. The system is a non-linear flexible rotatory beam. In a brief first part SDRE theory will be explained and the non-linear model detailed. Then, influence of SDRE weight matrix associated with the state Q will be analyzed to get some insight in order to assume a state dependent law. Finally, these laws are tested and compared to constant weight matrix Q. Based on simulation results; one concludes showing the benefits of using an adaptive weight Q rather than a constant one. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > Produção pgr ATUAIS > CMC > An adaptive method... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > An adaptive method... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | souza_an adaptive.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 2 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||