| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3MRECL5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.21.18.14 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2016:11.21.18.14.48 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.21.18.14.48 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.58.01 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| DOI | 10.1109/MED.2016.7535932 | |||
| ISBN | 978-146738345-5 | |||
| Chave de Citação | ChagasWald:2016:ExDeMe | |||
| Título | Extrapolation of delayed measurements for fusion in a distributed sensor network  | |||
| Ano | 2016 | |||
| Data de Acesso | 26 abr. 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 195 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Chagas, Ronan Arraes Jardim 2 Waldmann, Jacques | |||
| Grupo | 1 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 ronan.arraes@inpe.br 2 jacques@ita.br | |||
| Nome do Evento | Mediterranean Conference on Control and Automation, 24 (MED) | |||
| Localização do Evento | Athens, Greece | |||
| Data | 21-24 June | |||
| Páginas | 1319-1324 | |||
| Título do Livro | Proceedings | |||
| Histórico (UTC) | 2016-11-21 18:15:08 :: simone -> administrator :: 2016 2021-02-11 20:58:01 :: administrator -> simone :: 2016 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Embedded systems Extrapolation Kalman filters Sensor networks Computational burden Computational resources Delayed measurements Distributed networks Distributed sensor networks Memory requirements Optimal estimates Sub-optimal algorithms | |||
| Resumo | The measurement extrapolation (ME) algorithm was devised to fuse delayed measurements in the Kalman filter. It is a suboptimal algorithm that greatly reduces the computational burden of the optimal Reiterated Kalman Filter (RKF). ME can be used in embedded systems that lack the required computational resources to compute the optimal estimate. However, it has not been extended yet to be applied in a distributed sensor network. Furthermore, it is verified here that the original ME algorithm provides a biased estimate, which can degrade the estimation accuracy. Thus, this work proposes to extend ME to fuse delayed measurements received by nodes in a distributed network, and to remove the bias using Bayesian concepts, improving the accuracy of the novel method. The ME computational burden and memory needs are theoretically analyzed and compared to those of the RKF. Finally, simulations of a simplified distributed network are presented to measure the performance of the new algorithm with respect to RKF and to validate the theoretical analysis. The results show that ME can provide an estimate with acceptable accuracy whereas the computational burden is greatly decreased and the memory requirements are only slightly increased compared to RKF. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Extrapolation of delayed... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | chagas_extrapolation.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AUSL | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination e-mailaddress edition editor format issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||
