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Data e hora local de busca: 27/04/2024 01:01.
1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3HG7CLE
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2014/12.01.12.07.51   (acesso restrito)
Última Atualização2015:02.11.16.52.53 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2014/12.01.12.07.52
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.11.24 (UTC) administrator
ISSN0065-3438
Rótulolattes: 0288494962313241 1 CarraraOlivKuga:2014:GaBePl
Chave de CitaçãoCarraraOlivKuga:2014:GaBePl
TítuloA gas bearing platform attitude control for assessment of AOCS systems
Ano2014
Data de Acesso27 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho896 KiB
2. Contextualização
Autor1 Carrara, Valdemir
2 Oliveira, Alexandre Macedo de
3 Kuga, Helio Koiti
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 val@dem.inpe.br
2
3 helio.kuga@inpe.br
Endereço de e-Mailmarcelo.pazos@inpe.br
RevistaAdvances in the Astronautical Sciences
Volume152
Número1
Páginas2677-2695
Histórico (UTC)2014-12-01 12:07:52 :: lattes -> administrator ::
2021-02-11 18:11:24 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chaveair bearing
Attitude control
Attitude dynamics
Extended Kalman Filter
ResumoThis paper presents a solution for the development, validation and testing of attitude control system for satellites with hardware-in-the-loop dynamics and control. The system is based on a gas-bearing platform in which several sensors and actuators, similar to those usually employed in satellites (engineering models) were fixed. Magnetometers and gyroscopes are easily incorporated to the platform, but sun sensors and star sensors are more difficult. The solar sensors are replaced by a tri-axes accelerometer, while the star sensor relies on direct night sky measurements. Although hot gas thrusters cannot be used, both magnetic torque coils and reaction wheels are feasible to be incorporated to the arrangement. The gas-bearing balancing process is critical for real satellite dynamic simulation and therefore the solution is addressed in this work, by means of a non-linear filtering of the sensor readings. The filtering process also obtains the platform mass properties. In order to increase the filter accuracy the gyroscopes were calibrated; the calibration results are also presented here. Finally, an attitude controller was implemented in the platform and the control performance was analyzed and shown together with the conclusions.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > A gas bearing...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo AlvoCarrara_Gas.pdf
Grupo de Usuárioslattes
marcelo.pazos@inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho não Vinculado à Tese/Dissertação
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 3
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi format isbn lineage mark month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarytype typeofwork url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3J9R4EP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.07.13.20
Última Atualização2015:04.07.13.22.42 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.07.13.20.59
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.19.45 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoOliveiraKugaCarr:2015:AiBePl
TítuloAir bearing platforms for simulation of spacecraft attitude control systems
Ano2015
Data de Acesso27 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho1919 KiB
2. Contextualização
Autor1 Oliveira, Alexandre Macedo de
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Carrara, Valdemir
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 alexandre.oliveira@inpe.br
2 helio.kuga@inpe.br
3 valdemir.carrara@inpe.br
EditorSteffen Junior, V.
Rade, D. A.
Bessa, W. M.
Nome do EventoInternational Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 17.
Localização do EventoNatal, RN
Data22-27 Feb.
Editora (Publisher)ABCM
Título do LivroProceedings
Histórico (UTC)2015-04-07 13:20:59 :: simone -> administrator ::
2021-02-11 18:19:45 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãofinaldraft
Palavras-Chaveair bearing
attitude control
satellite simulator
Kalman filter
inertial systems
ResumoThis paper presents the development of two different air bearing tables, which can simulate attitude control systems for satellites with hardware-in-the-loop dynamics and control. Both systems are based on gas-bearing platforms in which several sensors and actuators were fixed. The first platform has a MEMS inertial sensor, and the second platform has several sensors and actuators that are engineering models similar to those usually employed in satellites. A PC/104 computer commands the first platform, which is responsible for driving 8 cold gas thrusters. On the other hand, the second platform is based on a Renesas 32 bits processor, which is responsible for three different subsystems: power supply, data handling and attitude control. The actuators in this case are reaction wheels and magnetic torque coils. The most important process for the correct operation of the simulators is to ensure accurate balancing of both platforms, because a difference between the center of gravity of the platform and the center of rotation of the bearing support may generate higher torques than those normally encountered in the space environment, invalidating the main feature of the simulator. Therefore, we use non-linear filtering to obtain the platforms mass properties, including the center of gravity position. Finally, we validate the mass properties by implementing two simple attitude stabilization controllers. Considerations on the nature of the friction of the two platforms will also be made in the end of this paper.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Air bearing platforms...
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Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 07/04/2015 10:20 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3J9R4EP
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3J9R4EP
Idiomaen
Arquivo Alvooliveira_air.PDF
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Vinculação8JMKD3MGP5W34M/3GK4L3P
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1
sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarytype type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3B7FEPB
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.16.12.51
Última Atualização2021:01.06.14.22.18 (UTC) marciana
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.16.12.51.48
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.18.36 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
DOI10.4271/2007-01-2857
Rótuloself-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR
Chave de CitaçãoMoreiraLope:2007:DeAtCo
TítuloDesign of an Attitude Control System for the Multi-Mission Platform and its Migration to a Real Time Operating System
Ano2007
Data de Acesso27 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho379 KiB
2. Contextualização
Autor1 Moreira, Marcelo de Lima Bastos
2 Lopes, Oliveira e Souza Marcelo
Grupo1
2 DMC-INPE-MCT-BR
Nome do EventoCongresso SAE Brasil 2007.
Título do LivroProceedings
Histórico (UTC)2012-01-16 12:54:21 :: marciana -> administrator :: 2007
2018-06-05 04:47:25 :: administrator -> marciana :: 2007
2021-01-06 14:22:19 :: marciana -> administrator :: 2007
2021-02-11 18:18:36 :: administrator -> marciana :: 2007
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ResumoThis paper presents the first of four parts of the academic design of an Attitude Control System (ACS) for the Multi-Mission Platform (MMP) and its migration to a Real Time Operating System. The MMP is a three axis stabilized artificial satellite now under development at the National Institute for Space Research (INPE). Such design applied some software engineering concepts as: 1)visual modeling; 2)automatic code generation; 3)automatic code migration; 4)soft real time simulation; and 5)hard real time simulation. A block diagram based modeling and a virtual time simulation of the MMP ACS in its nominal operational mode were built in the MatrixX 7.1 environment satisfying the three axis pointing and stabilization requirements. After that, its AutoCode module was used to generate C ANSI code representing the block diagram model. Time characteristics were added to the ACS generated code to make it the real time control software of MMP nominal operational mode. Four operating systems were used for code migration: 1)Windows 2000 (first part); 2)Mandrake Linux 10.1 (second part); 3)RedHawk Linux 2.1 (third part); and 4)RTEMS 4.6.2 (fourth part). Software migration characteristics were described for each of these four computational environments. The results shown the advantages of using those software engineering concepts in the MMP ACS development. They also show excellent agreement between the virtual time simulation results and those obtained with Windows 2000 simulation.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Design of an...
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Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 16/01/2012 10:51 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3B7FEPB
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3B7FEPB
Idiomaen
Arquivo Alvomoreira_design.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)http://papers.sae.org/2007-01-2857
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosaffiliation archivingpolicy archivist callnumber conferencelocation copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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