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Data e hora local de busca: 23/04/2024 15:12.
1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3KN2N3N
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2015/12.04.12.02.35   (acesso restrito)
Última Atualização2015:12.11.12.58.19 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2015/12.04.12.02.36
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.22.43 (UTC) administrator
DOI10.1088/1742-6596/641/1/012002
ISSN1742-6588
Rótulolattes: 7340081273816424 3 FerreiraKugaPradWint:2015:EsTrSp
Chave de CitaçãoFerreiraKugaPradWint:2015:EsTrSp
TítuloEstimating the trajectory of a space vehicle passing by the Moon using Kalman Filter
Ano2015
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho912 KiB
2. Contextualização
Autor1 Ferreira, A. Ferraz Silva
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
4 Winter, O. C.
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
3 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
4 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Endereço de e-Mail do Autor1 aleferrazsilva@hotmail.com
2 helio.kuga@inpe.br
3 antonio.prado@inpe.br
RevistaJournal of Physics: Conference Series
Volume641
Páginas012002
Nota SecundáriaB2_INTERDISCIPLINAR B2_ENGENHARIAS_III B3_MEDICINA_II B3_GEOCIÊNCIAS B4_MATERIAIS B4_ENGENHARIAS_II B4_BIOTECNOLOGIA C_QUÍMICA C_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA C_ENGENHARIAS_IV C_ECONOMIA C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Histórico (UTC)2015-12-04 12:02:36 :: lattes -> administrator ::
2021-07-28 22:22:43 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAstrodinâmica
ResumoThe trajectory of a spacecraft going to the periapsis of its orbit around the smaller body of a binary system is estimated from the observed data using a Kalman Filter. Simulations of the trajectories will be made to generate the data of the spacecraft position. When observed from the Earth, using a fixed star as a reference, we have the spacecraft position as an angle function ϕ. This is the angle between spacecraft position vector and the star position vector. The result shows that Kalman Filter can be used successfully for trajectory estimation, if adequate accuracy is available for the angle observations.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimating the trajectory...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvo1_ferreira3.pdf
Grupo de Usuárioslattes
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft12
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 2
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3B7FE7P
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.16.12.44
Última Atualização2021:03.07.19.05.10 (UTC) marciana
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.16.12.44.15
Última Atualização dos Metadados2021:03.07.19.05.11 (UTC) marciana
Chave SecundáriaINPE--PRE/
DOI10.4271/2007-01-2682
Rótuloself-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR
Chave de CitaçãoAmaralLopeHéli:2007:NoLiKa
TítuloA Non linear Kalman Filter Algorithm for Monitoring the Motion of a Vehicle in Real Time Around a Reference Trajectory
Ano2007
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho222 KiB
2. Contextualização
Autor1 Amaral, Jairo Cavalcanti
2 Lopes, Oliveira e Souza Marcelo
3 Hélio, Koiti Kuga
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
2 DMC-INPE-MCT-BR
3 DMC-INPE-MCT-BR
Nome do EventoSAE BRASIL , 16. International Congress and Exposition.
Localização do EventoWarrendale
Editora (Publisher)SAE International
Título do LivroProceedings
Histórico (UTC)2012-01-16 12:45:49 :: marciana :: . -> 2007
2012-01-16 13:13:04 :: marciana -> administrator :: 2007
2021-02-11 18:18:36 :: administrator -> marciana :: 2007
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ResumoIn this work we present a nonlinear Kalman filter algorithm for monitoring the motion of a vehicle in real time around a reference trajectory. It is based on the linearized and/or the extended Kalman filters. The first vehicle and reference trajectory considered are a satellite and a keplerian orbit around Earth. The orbital motion is modeled as simple as possible so as not to burden the computer load and, at the same time, to provide enough accuracy to this sort of problem. The source of measurements is simulated to represent actual measurements such as GPS, geo-stationary satellite to satellite tracking, or conventional ground tracking stations. Some tests are done to show its correctness. After that, we intend to extend such algorithm to other vehicles and reference trajectories as: 1) a triangular equatorial constellation of satellites orbiting around Earth in coplanar keplerian orbits; 2) a semi-autonomous car moving in a sensored track; 3) etc. The accuracy in motion estimation will ultimately affect the performance of controlling and maneuvering the vehicle, therefore providing a basis for its design, implementation and maintenance. RESUMO: Neste trabalho apresentamos um algoritmo com filtro de Kalman não linear para o monitoramento de um veículo em tempo real em torno de uma trajetória de referência. O primeiro veículo e trajetória considerados são um satélite e uma órbita kepleriana em torno da Terra. O movimento orbital será modelado o mais simples possível para não prejudicar a carga computacional e, ao mesmo tempo, fornecer precisão suficiente para este tipo de problema. A fonte de medidas será simulada para representar medidas reais, tais como GPS, rastreamento via satélite, ou estações convencionais de rastreamento. Alguns testes são feitos para mostrar sua correção. Após isso, pretendemos estender tal algoritmo para outros veículos e trajetórias de referência tais como: 1) uma constelação equatorial triangular de satélites orbitando a Terra em órbitas keplerianas coplanares; 2) um carro semi-autônomo movendo-se numa pista sensoriada; 3) etc. A precisão da estimação de movimento irá afetar a performance de controle e de manobra do veículo, fornecendo assim uma base para seu projeto, implementação e manutenção.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > A Non linear...
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agreement.html 16/01/2012 10:44 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3B7FE7P
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3B7FE7P
Idiomaen
Arquivo Alvoamaral_nonlinear.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosaffiliation archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3KN33QA
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2015/12.04.13.49.02   (acesso restrito)
Última Atualização2015:12.11.11.26.36 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2015/12.04.13.49.03
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.22.43 (UTC) administrator
DOI10.1088/1742-6596/641/1/012029
ISSN1742-6588
Rótulolattes: 0088337156908774 2 GonçalvesRoccMoraKuga:2015:KaFiAp
Chave de CitaçãoGonçalvesRoccMoraKuga:2015:KaFiAp
TítuloKalman filter application to mitigate the errors in the trajectory simulations due to the lunar gravitational model uncertainty
Ano2015
Data de Acesso23 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1041 KiB
2. Contextualização
Autor1 Gonçalves, Liana Dias
2 Rocco, Evandro Marconi
3 Moraes, Rodolpho Vilhena de
4 Kuga, Hélio Koiti
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JH37
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3
4 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 lianadgon@gmail.com
2 evandro.rocco@inpe.br
3
4 helio.kuga@inpe.br
RevistaJournal of Physics: Conference Series
Volume641
Páginas012029
Nota SecundáriaB2_INTERDISCIPLINAR B2_ENGENHARIAS_III B3_MEDICINA_II B3_GEOCIÊNCIAS B4_MATERIAIS B4_ENGENHARIAS_II B4_BIOTECNOLOGIA C_QUÍMICA C_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA C_ENGENHARIAS_IV C_ECONOMIA C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Histórico (UTC)2015-12-04 13:49:03 :: lattes -> administrator ::
2021-07-28 22:22:43 :: administrator -> simone :: 2015
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAstrodynamics
Kalman Filter
Orbital Motion
Orbit Perturbation
Resumohis paper aims to simulate part of the orbital trajectory of Lunar Prospector mission to analyze the relevance of using a Kalman filter to estimate the trajectory. For this study it is considered the disturbance due to the lunar gravitational potential using one of the most recent models, the LP100K model, which is based on spherical harmonics, and considers the maximum degree and order up to the value 100. In order to simplify the expression of the gravitational potential and, consequently, to reduce the computational effort required in the simulation, in some cases, lower values for degree and order are used. Following this aim, it is made an analysis of the inserted error in the simulations when using such values of degree and order to propagate the spacecraft trajectory and control. This analysis was done using the standard deviation that characterizes the uncertainty for each one of the values of the degree and order used in LP100K model for the satellite orbit. With knowledge of the uncertainty of the gravity model adopted, lunar orbital trajectory simulations may be accomplished considering these values of uncertainty. Furthermore, it was also used a Kalman filter, where is considered the sensor's uncertainty that defines the satellite position at each step of the simulation and the uncertainty of the model, by means of the characteristic variance of the truncated gravity model. Thus, this procedure represents an effort to approximate the results obtained using lower values for the degree and order of the spherical harmonics, to the results that would be attained if the maximum accuracy of the model LP100K were adopted. Also a comparison is made between the error in the satellite position in the situation in which the Kalman filter is used and the situation in which the filter is not used. The data for the comparison were obtained from the standard deviation in the velocity increment of the space vehicle.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvo1_goncalves.pdf
Grupo de Usuárioslattes
simone
Grupo de Leitoresadministrator
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Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft12
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.41 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
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6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url
7. Controle da descrição
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